Fanuc A06B-0087-B103 ♫ ♪ سری Beta iS AC Servo Motor BiS30/2000 3kW، 27Nm، شیفت صاف مستقیم، biA128 کدگذاری مطلق، IP65

شماره بخش:A06B-0087-B103سری:موتور Servo AC Beta iS (βiS)

مدل:BiS 30 / 2000

پیکربندی:شفت صاف مستقیم (SLK، بدون کلید) ، بدون ترمز، biA128 Absolute Encoder

خروجی نامی:3 کیلو وات

تورم ایستاده:۲۷ Nm

حداکثر سرعت:2،000 دور در دقیقه

ولتاژ ورودی:200-240 VAC، سه فاز

حفاظت از نفوذ:IP65

قسمت رمزگذاری کننده:A860-2020-T301

حالت:جدید / بازسازی شده

مرور کلی

درFanuc A06B-0087-B103یک موتور servo AC 3 kW سری Beta iS مدل BiS30/2000 با یک میله صاف مستقیم، بدون ترمز و biA128 absolute pulsecoder است. با گشتاور 27 Nm و سقف 2000 RPM،این بزرگترین موتور در محدوده کامپکت استاندارد Beta iS قبل از افزایش به BiS40/2000 است، و خود را به طور محکم در منطقه ای قرار می دهد که در آن بی وقفه بار، گشتاور نگهدارنده پایدار، و سفتی محور تحت نیروهای شدید برش، تصمیم گیری انتخاب را هدایت می کند نه سرعت خام.

پسوند B103 این پیکربندی خاص را دقیقاً تعریف می کند: میله مستقیم، سوراخ صاف (بدون کلید) ، کدگذاری مطلق biA128 و بدون ترمز.

هرکدام از این عناصر به طور مستقل اهمیت دارند. یک داروی صاف مستقیم فقط از طریق نیروی کلیمپینگ تورک را منتقل می کند.biA128 به این معنی است که محور دارای اطلاعات موقعیت کامل در لحظه سیستم servo قدرت، بدون نیاز به بازگشت مرجع هومینگ.

عدم وجود ترمز به این معنی است که موتور مطابق با مشخصات برای محورهای عمودی نامتعادل یا هر کاربرد دیگری که در آن سرو آف خطر حرکت گرانش را ایجاد می کند، مناسب نیست.درک هر سه قبل از سفارش جایگزینی از مشکلات نصب جلوگیری می کند که تنها در زمان راه اندازی کشف می شود.

BiS30/2000 اغلب در محورهای تغذیه سنگین تر مراکز ماشینکاری CNC متوسط تا بزرگ دیده می شود.بر روی محورهای میز چرخشی با محرک مستقیم که در آن محدودیت طراحی، نگه داشتن گشتاور است نه سرعت موقعیت گذاری، و در تجهیزات اتوماسیون چند محوری که در آن قطعات کار بزرگ یا تثبیت کننده ها محور سرو را به طور قابل توجهی بالاتر از آنچه موتورهای سبک Beta iS می توانند با اطمینان کنترل کنند، بار می گیرند.

مشخصات کلیدی

BiS30/2000 در نردبان تورک Beta iS

سری Beta iS مجموعه موتورهای کمپیکت سرو و مغناطیس نئودیمیوم فانوک است designed for the feed and positioning axes of CNC machine tools and industrial automation equipment where the Beta i amplifier architecture's cost-effectiveness matters more than the peak-performance envelope of the Alpha i series.

در خانواده BiS، "30" کلاس گشتاور استال را در نیوتن متر مشخص می کند.و گشتاور 27 Nm استال BiS30/2000 آن را به وضوح در انتهای بالای آنچه که قاب فشرده Beta iS می تواند ارائه دهد قرار می دهدروند پیشرفت: BiS8 در 7 Nm، BiS12 در 11 Nm، BiS22 در 20 Nm، BiS30 در 27 Nm و BiS40 در 36 Nm.

در مقایسه با BiS22/2000 که پیش از آن است، BiS30/2000 در همان حداکثر سرعت 2000 دور در دقیقه، ۳۵٪ گشتاور بیشتر را اضافه می کند.این موضوع مستقیماً در محورها اهمیت دارد که در آن تفاوت بین 20 Nm و 27 Nm تعیین می کند که آیا موتور می تواند موقعیت دستور داده شده را تحت بار بدون تولید یک سرو پس از هشدار خطا حفظ کند.

سقف سرعت /2000 نتیجه چگالی گشتاور است که این موتور در اندازه فریم خود به دست می آورد.

یک موتور بزرگتر که در ۲۰۰۰ دور در دقیقه ۲۷ Nm تورک مغناطیس دائمی نئودیمیوم تولید می کند، در فرکانس الکتریکی متفاوتی نسبت به یک موتور کوچکتر که در سرعت بالاتر تورک کمتری تولید می کند، کار می کند.

BiS30/2000 یک موتور با سرعت بالا نیست؛ طراحی الکتریکی و مکانیکی آن برای تحویل گشتاور بالا در محدوده کاری 0 ₹ 2,000 RPM بهینه شده است.برای کاربردهایی که نیاز به گشتاور بالا و سرعت بالا دارند، یک کلاس موتور متفاوت مورد نیاز است.

شفت صاف مستقیم Torque by Clamping

گره صاف A06B-0087-B103 به طور کامل از طریق اصطکاک ایجاد شده توسط نیروی قفل کردن گره قفل، 27 Nm از گشتاور ایستاده را به قطعات قفل خود منتقل می کند.هيچ کليدي وجود نداره.

در 27 Nm، مشخصات اتصال به یک تمرین مهندسی جدی تر از موتورهای سبک Beta iS تبدیل می شودقطر گره باید درست باشد، و محور باید با چرخش چرخش مشخص شده توسط سازنده نصب شود، که با یک کلید چرخش کالیبر شده تأیید شده است.

یک کوپلر که در 20 Nm به طور حاشیه ای کافی است ممکن است در 27 Nm

اولین علامت یک کوپلر که به حد اصطکاک خود نزدیک می شود معمولاً پراکندگی موقعیت است که آستانه هشدار سرو بلافاصله متوجه نمی شود:خطاهای تکراری کوچک که قبل از شکست محور در یک چرخه بررسی موقعیت جمع می شوند.

شناسایی اتصال به عنوان منبع نیاز به مقایسه موقعیت فرماندهی شده با موقعیت واقعی در رابط هسته اتصال در شرایط مختلف بار دارد.نه فقط خواندن نمایشگر خطای موقعیت CNC.

برای کاربردهایی که اغلب با بار بالا جهت تغییر می کنند،انواع گره های مخروطی در سری A06B-0087 (در صورت وجود) یک تناسب تداخل خودمرکت را ارائه می دهند که وابستگی اصطکاک از رابط گره صاف را از بین می برد..

پیکربندی آستین صاف B103 برای اکثریت گسترده از تنظیمات اتصال استاندارد درست است، اما مشخصات اتصال باید با خروجی واقعی موتور مطابقت داشته باشد.

biA128 Absolute Encoder ️ Full Position Reference در حالت روشن شدن برق

رمزگذاری کننده پالس biA128 (A860-2020-T301) که در پشت A06B-0087-B103 نصب شده است یک رمزگذاری کننده مطلق با 128,000 پالس در هر چرخش است.مطلق به این معنی است که رمزگذاری کننده مرجع موقعیت میله خود را به طور دائمی حفظ می کند ، وقایع E-stop، و از دست دادن قدرت برنامه ریزی نشده بدون هیچ باتری پشتیبان.

هنگامی که تقویت کننده سرو کار می کند، موقعیت میله را مستقیماً از biA128 می خواند و داده های دقیق موقعیت محور را قبل از صادر کردن هر دستور حرکت دارد.

For an axis carrying the BiS30/2000 — a heavy-load axis with significant inertia and load torque — this absolute position retention has operational consequences beyond the convenience of faster machine startup.

بر روی محور با یک رمزگذاری افزایشی، بازگشت مرجع (هومینگ) باید قبل از اینکه CNC هر گونه دستور محور را بپذیرد، تکمیل شود.

در یک محور سنگین بار، عبور های هومینگ در سرعت کاهش یافته انجام می شود، رویکرد سوئیچ مرجع باید به اندازه کافی آهسته باشد تا از تجاوز جلوگیری شود.و هر گونه قطع برق در اواسط راه اندازی موقعیت نامشخص را ترک می کند، که نیاز به شروع مجدد کامل توالی هومینگ داره

biA128 تمام این سه محدودیت را از بین می برد.

در محیط های تولیدی که زمان کار ماشین پس از وقایع E-stop یا وقایع قطع برق به طور مستقیم بر خروجی تاثیر می گذارد، زمان صرفه جویی با حذف چرخه های بازگشت مرجع در یک شیفت ترکیب می شود.این امر به ویژه در محورها که به دلیل محدودیت های بار به سرعت به خانه می رسند، اهمیت دارد..

ساخت IP65 و تقویت کننده Beta iS

مهر و موم IP65 ️ عدم وجود گرد و غبار کاملحفاظت در برابر جت های آب از هر جهت در BiS30/2000 استاندارد است و برای محیط های تولید ماشین آلات مناسب است که این موتور در آن کار می کند..

مه مایع خنک کننده، قرار گرفتن در معرض شستن و تماس اتفاقی مایع در هنگام بارگذاری و تخلیه قطعات در ظرف پوشش طراحی IP65 قرار دارد.

با قدرت 3 کیلو وات از یک قاب فشرده، این موتور گرمتر از موتورهای سبک Beta iS در چرخه های کار قابل مقایسه کار می کند.

The IP65 shaft seal at the front end of the motor is the component most susceptible to accelerated wear when the axis carries significant radial shaft loading — bearing radial load limits should be checked against the application before installation، و وضعیت مهر و موم گودال شامل بازرسی نگهداری دوره ای.

The A06B-0087-B103 is designed for Fanuc's Beta i servo amplifier family — βiSV single-axis drives and the βiSVSP combined servo-spindle module — in the current class appropriate for the BiS30/2000's 3 kW rated output.

این دستگاه با کنترل های CNC Fanuc از جمله سری 0i-C، 0i-D، 0i-F، 30i، 31i و 32i ادغام می شود.

تقویت کننده باید پارامتر نوع موتور BiS30/2000 را داشته باشد و قبل از کار کردن محور، رابط کدگر مطلق biA128 فعال باشد.

سوالات عمومی

سوال 1: چه چیزی موتور BiS30/2000 را از موتور BiS22/2000 (سری A06B-0085) متمایز می کند و چه زمانی استفاده از موتور بزرگتر منطقی است؟

هر دو با حداکثر 2000 دور در دقیقه کار می کنند و دارای همان شاخه، رمزگذاری کننده و ساخت IP65 هستند. تفاوت عملی در گشتاور استال است: BiS22/2000 20 Nm را ارائه می دهد.BiS30/2000 27 Nm افزایش 35٪ را ارائه می دهد.

BiS30/2000 انتخاب درست است زمانی که تجزیه و تحلیل بار محوری نشان می دهد که 20 Nm برای حفظ موقعیت کنترل شده در برابر اثر ترکیبی وزن قطعه کار، نیروهای فشرده سازی لوله،و تورم برش بار بدون تولید سرو پس از خطاها یا نیاز به دستاوردهای سرو غیر متناسب که عملکرد پویا را به خطر می اندازد.

اگر 20 Nm کافی باشد، BiS22/2000 انتخاب سبک تر و اقتصادی تر است.

سوال2: B103 هیچ ترمزی ندارد. آیا این مشکل در محورهای عمودی است؟

در هر محوری که موتور تنها وسیله جلوگیری از حرکت گرانشی در هنگام حذف گشتاور استیا شرایط غیرفعال شدن سرو ️ عدم وجود ترمز یک خطر برای ایمنی و حفاظت از تجهیزات است.

BiS30/2000 با یک ترمز 24V DC به عنوان نوع B403 در سری A06B-0087 در دسترس است. برای محورهای عمودی، محورهای شیب دار یا هر پیکربندی که گرانش بر بار محور عمل می کند،فرمت ترمز باید مشخص شود..

B103 بدون ترمز مناسب برای محورهای افقی یا محورهای عمودی متعادل است که در آن حرکت گرانشی در شرایط servo-off نگران کننده نیست.

س3: آیا کدگذاری مطلق biA128 به یک باتری برای حفظ موقعیت نیاز دارد؟

باتري لازم نيست.biA128 یک کدگذاری مطلق بدون باتری واقعی است .

هنگامی که سرو درایو شروع به کار می کند، داده های موقعیت مستقیماً از رمزگذاری کننده بدون هیچ مسیر شروع و یا دنباله ی هومینگ خوانده می شود.

این امر آن را از برخی از طرح های قدیمی تر کدگذاری مطلق که برای حفظ مرجع موقعیت خود به شمارنده های باتری پشتیبانی می کنند، متمایز می کند.

سوال 4: برای A06B-0087-B103 چه تقویت کننده Beta i مورد نیاز است؟

BiS30/2000 نیاز به یک تقویت کننده servo Beta i βiSV یا βiSVSP دارد که برای کلاس خروجی 3 kW و تقاضای اوج جریان موتور مشخص شده است.0i-F، 30i، 31i و 32i.

پارامتر نوع موتور تقویت کننده باید برای BiS30/2000 تنظیم شود و رابط کدگر مطلق biA128 فعال شود.

در هنگام مشخص کردن تقویت کننده، بررسی کنید که خروجی جریان اوج با حداکثر نیاز به جریان شتاب موتور در نرخ شتاب طراحی محور در یک محور با بی وقفه بالا مطابقت دارد.تقاضای جریان اوج نسبت به محورهای سبک تر بیشتر است.

س5: مهمترین مراحل بازرسی در هنگام ارزیابی A06B-0087-B103 استفاده شده چیست؟

با سطح صاف گره شروع کنید معاینه برای نشانه های فرات از لغزیدن قبل از کوپلر، که نشان می دهد کوپلر تحت تورک بود یا سوراخ ناو آسیب دیده است.یک سطح گره دار در معرض خطر تمرکز در نصب اتصال بعدی است.

از کنتاکتور انکودر biA128 (A860-2020-T301) برای پین های خوردگی یا آسیب دیده و کاهش فشار خروجی کابل برای ترک یا خارش بررسی کنید.

مقاومت پیچ و تاب در تمام سه فاز را برای تعادل اندازه گیری کنید، سپس مقاومت عایق بندی را در زمین در 3 کیلو وات بررسی کنید.ارزش این را دارد که عایق پیچش را در معرض مایع خنک کننده یا عملکرد بلند مدت در دمای بالا بررسی کنید..

شفت رو با دست چرخش کن و هر گونه خشکی در حالی که توجه داشته باشید.و تست بار، آخرین چک درست قبل از بازگشت موتور به تولید است..