|
| محل منبع | ژاپن |
| نام تجاری | FANUC |
| گواهی | CE ROHS |
| شماره مدل | A06B-6079-H106 |
شماره قطعه: A06B-6079-H106
سازنده: FANUC Corporation (ژاپن)
نوع محصول: ماژول تقویت کننده سروو تک محوره (SVM1)
مدل: SVM1-130
سری: تقویت کننده سروو آلفا (A06B-6079)
ورودی نامی: 283–325 ولت DC / 9.1 کیلووات
حداکثر ولتاژ خروجی: 230 ولت AC
جریان خروجی نامی (محور L): 52.2 آمپر
رابط: نوع A / نوع B (قابل انتخاب از طریق جامپرهای JS1B و JV1B)
ابعاد: ارتفاع 380 × عرض 90 × عمق 307 میلی متر
وزن: 11 پوند (تقریباً 5 کیلوگرم)
A06B-6079-H106 ماژول تقویت کننده سروو تک محوره کلاس 130 آمپر SVM1-130 در سیستم درایو آلفا FANUC است. این یکی از ماژول های با رتبه بالاتر در خانواده A06B-6079 SVM1 است که برای محورهای سروو که ابزارهای برش بزرگ و سنگین یا حامل های قطعه کار بزرگ را هدایت می کنند و به گشتاور قابل توجهی نیاز دارند، طراحی شده است. با توان ورودی نامی 9.1 کیلووات و جریان خروجی پیوسته 52.2 آمپر، طیف کاملی از موتورهای کلاس آلفا 22 تا 40 FANUC را پوشش می دهد و آن را به درایو مناسب برای پرتقاضاترین کاربردهای محور در محدوده موتورهای سری آلفا تبدیل می کند.
این ماژول توان باس DC را از ماژول منبع تغذیه (PSM) سیستم آلفا دریافت کرده و آن را به خروجی AC با فرکانس متغیر و ولتاژ متغیر برای هدایت موتور سروو متصل تبدیل می کند. SVM1-130 یک محور سروو را مدیریت می کند.
نوع موتوری که معمولاً با آن مطابقت دارد — کلاس آلفا 22 تا 40 — نشان دهنده موتورهای سروو با فریم بزرگ و گشتاور بالا است که در مراکز ماشین کاری و مراکز تراشکاری که نیروهای برش قابل توجهی درگیر هستند، استفاده می شود.
رابط های نوع A و نوع B پشتیبانی می شوند که از طریق جامپرهای JS1B و JV1B در قسمت جلوی دستگاه قابل انتخاب هستند.
این امر SVM1-130 را با طیف گسترده ای از کنترلرهای CNC FANUC از نسل سری 16 تا سری 21 سازگار می کند. نوع رابط باید با تنظیم رابط سروو کنترلر CNC مطابقت داشته باشد تا درایو به درستی ارتباط برقرار کند.
یک جزئیات پیکربندی برای سفارش صحیح مهم است: A06B-6079-H106 بسته به نسخه سخت افزار، ممکن است با یک یا دو پورت اتصال باتری CX5 مجهز شده باشد.
پورت CX5 برای اتصال باتری انکودر مطلق استفاده می شود. مشخص کردن پیکربندی صحیح CX5 هنگام سفارش برای اطمینان از مطابقت واحد جایگزین با نصب اصلی ضروری است.
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| شماره قطعه | A06B-6079-H106 |
| سازنده | FANUC Corporation |
| مدل | SVM1-130 |
| نوع | ماژول تقویت کننده سروو تک محوره |
| ورودی نامی | 283–325 ولت DC، 9.1 کیلووات |
| حداکثر ولتاژ خروجی | 230 ولت AC |
| جریان خروجی نامی (محور L) | 52.2 آمپر |
| رابط | نوع A / نوع B (قابل انتخاب با جامپر) |
| موتورهای سازگار | سری آلفا 22، 30، 40 |
| CNC سازگار | سری 16MA/MC/TB، 18MC/TA/TB، 21MB/TB |
| ابعاد | ارتفاع 380 × عرض 90 × عمق 307 میلی متر |
| وزن | 11 پوند (تقریباً 5 کیلوگرم) |
| برد کنترل | A20B-2100-0932 |
| برد سیم کشی | A16B-2202-0790 |
| دمای عملیاتی | 0 – 55 درجه سانتیگراد |
| حداکثر ارتفاع | 1000 متر |
| وضعیت موجود | نو (مازاد) / بازسازی شده / تعمیر شده / تعویض |
سری SVM آلفا بر روی معماری باس DC مشترک FANUC کار می کند. PSM ولتاژ باس DC را تولید و حفظ می کند.
SVM1-130 از این باس تغذیه کرده و موتور سروو را هدایت می کند. این چیدمان به این معنی است که SVM1-130 نیازی به ورودی برق AC خود ندارد — کاملاً به باس DC که PSM فراهم می کند، متکی است. اتصالات باس DC داخلی SVM1-130 ورودی اصلی برق به دستگاه هستند.
رتبه جریان بالای SVM1-130 — 52.2 آمپر — آن را در انتهای بالای محدوده ماژول آلفا تک محوره قرار می دهد.
این ظرفیت جریان منعکس کننده نیازهای موتورهایی است که هدایت می کند. یک موتور آلفا 22 که با گشتاور نامی خود کار می کند، نیاز به تحویل جریان پایدار در خروجی نامی کامل تقویت کننده سروو دارد.
یک موتور آلفا 40 در حداکثر گشتاور به جریان بیشتری نیاز دارد. رتبه SVM1-130 این بارها را با فضای اضافی برای پیک های جریان دینامیکی که در طول شتاب سریع رخ می دهد، تطبیق می دهد.
ساختار داخلی SVM1-130 از طرح استاندارد آلفا SVM پیروی می کند: یک برد کنترل و یک برد سیم کشی. برد کنترل A20B-2100-0932 الگوریتم های کنترل سروو — حلقه موقعیت، حلقه سرعت و حلقه جریان — را اجرا می کند، در حالی که برد سیم کشی A16B-2202-0790 درایو گیت مرحله قدرت و سنجش جریان را فراهم می کند.
هر دو برد در صورت ترجیح تعمیر هدفمند به جای تعویض کامل واحد، به صورت جداگانه قابل تعویض هستند.
A06B-6079-H106 کدهای هشدار تک کاراکتری را بر روی نمایشگر LED نصب شده در جلو نمایش می دهد. رایج ترین هشدارهایی که در خدمات میدانی دیده می شوند عبارتند از:
هشدار 1 نشان می دهد که فن خنک کننده داخلی متوقف شده است.
فن برای حفظ ترانزیستورهای IGBT در محدوده حرارتی خود حیاتی است. توقف فن در عرض چند دقیقه از عملیات سنگین منجر به شرایط دمای بیش از حد می شود.
هشدار 2 نشان دهنده ولتاژ کم برق کنترل است. هشدار 5 نشان دهنده ولتاژ کم لینک DC است — ولتاژ باس از PSM زیر آستانه عملیاتی است.
هشدار 8 نشان دهنده جریان بیش از حد محور L است، رایج ترین هشدار که نشان دهنده نقص فاز موتور، اتصال کوتاه کابل موتور، یا IGBT های تخریب شده در مرحله قدرت است. هشدارهای IPM (کدهای دارای نقطه) نشان دهنده نقص ماژول قدرت هوشمند — معمولاً دمای بیش از حد یا اتصال کوتاه در داخل خود ماژول IGBT است.
ماشین آلات مستند شده که از A06B-6079-H106 استفاده می کنند شامل مرکز ماشین کاری عمودی Youji YV1200 و مرکز تراش Mori Seiki SL-250، در میان بسیاری دیگر است. کنترلرهای CNC که این ماشین ها معمولاً استفاده می کنند، پلتفرم های FANUC 16MA، 16MC، 18TA، 18MC، 21TB، 16TB، 18TB و 21MB را پوشش می دهند.
س1: SVM1-130 هشدار 8 (جریان بیش از حد محور L) را نشان می دهد. کابل های موتور بررسی شده و سالم به نظر می رسند. چه چیزی باید در مرحله بعد بررسی شود؟
پس از تأیید سلامت کابل موتور، مقاومت سیم پیچ و عایق موتور به زمین را با یک تستر عایق آزمایش کنید.
سیم پیچ موتور تخریب شده می تواند جریان فاز نامتقارن بکشد که به عنوان جریان بیش از حد در درایو ثبت می شود.
اگر موتور سالم آزمایش شد، ماژول قدرت IGBT درایو ممکن است تخریب شده باشد — یک IGBT حاشیه ای می تواند تحت جریان بار حتی زمانی که تست استاتیک را پاس می کند، از کار بیفتد.
یک سرویس تعمیر درایو واجد شرایط می تواند IGBT ها را تحت شرایط بار دینامیکی آزمایش کند.
س2: یک A06B-6079-H106 جایگزین تهیه شده است. قبل از نصب چه تنظیمات جامپر باید تأیید شود؟
انتخاب رابط نوع A / نوع B توسط جامپرهای JS1B و JV1B در قسمت جلوی دستگاه تنظیم می شود.
پیکربندی جامپر باید دقیقاً با دستگاه اصلی مطابقت داشته باشد، زیرا باید با تنظیم رابط سروو کنترلر CNC برای آن محور مطابقت داشته باشد.
تعداد پورت های باتری CX5 در جایگزین نیز باید با پیکربندی دستگاه اصلی مطابقت داشته باشد.
هر دو تنظیم را قبل از نصب تأیید کنید تا از خطاهای ارتباطی یا مشکلات اتصال باتری پس از روشن شدن جلوگیری شود.
س3: درایو به درستی مقداردهی اولیه می شود اما محور در سرعت های پایین نویز و لرزش صوتی تولید می کند. هیچ هشداری ایجاد نمی شود. علت این امر چیست؟
نویز و لرزش در سرعت پایین بدون هشدار، نشان دهنده اختلال در حلقه جریان است — یا عدم تقارن جزئی در سوئیچینگ IGBT که ریپل جریان ایجاد می کند، یا یک جزء تخریب شده در مدار اندازه گیری جریان که نویز را به بازخورد جریان وارد می کند.
پارامترهای سروو را برای هرگونه تغییر از مقادیر صحیح قبلی بررسی کنید. اگر پارامترها بدون تغییر تأیید شدند، مدار اندازه گیری جریان درایو احتمالاً تخریب شده است.
س4: این درایو توسط FANUC منسوخ شده است. چگونه می توان یک جایگزین قابل اعتماد پیدا کرد؟
واحدهای مازاد تست شده از ماشین های از رده خارج شده، واحدهای بازسازی شده حرفه ای با قطعات قدیمی تعویض شده و تست عملکرد تحت بار موتور، و خدمات تعمیر 24 ساعته همگی از زنجیره تامین پس از فروش در دسترس هستند.
الزام حیاتی این است که هر جایگزینی — چه مازاد و چه بازسازی شده — تحت بار موتور واقعی در یک سیستم سروو حلقه بسته تست عملکردی داشته باشد، نه فقط با روشن شدن بدون اتصال موتور.
تست استاتیک توانایی درایو برای تنظیم جریان تحت بارهای دینامیکی موتور را تأیید نمی کند.
س5: پس از تعویض SVM1-130، دقت موقعیت یابی محور نسبت به واحد قبلی کمی کاهش یافته است. تمام پارامترها از پشتیبان بازیابی شده اند. چه چیزی باید بررسی شود؟
کاهش جزئی دقت پس از تعویض درایو با پارامترهای صحیح اغلب مربوط به کابل بازخورد انکودر است — به طور خاص، یکپارچگی سیگنال کابل یا اتصالات کانکتور.
مدار ورودی انکودر درایو جایگزین ممکن است در آستانه سیگنال خود کمی متفاوت باشد و اتصالات کابل حاشیه ای را که درایو اصلی تحمل می کرد، آشکار کند. کانکتورهای بازخورد انکودر را بازرسی و مجدداً وصل کنید.
همچنین نسخه سخت افزار درایو جایگزین را با نسخه اصلی مطابقت دهید — نسخه های سخت افزاری مختلف می توانند مشخصات بهره کمی متفاوت داشته باشند.
در هر زمان با ما تماس بگیرید
