افزون کننده سرو Fanuc A06B-6079-H201 A06B6079H201 A06B-6079-H201

فانوک A06B-6079-H201 | وحدة مضخم سيرفو ألفا ثنائية المحور — SVM2-12/12، 3.0 أمبير × محورين، 283-325 فولت / 1.5 كيلوواط، خرج 230 فولت، موجة جيبية PWM IGBT، النوع A/B

نظرة عامة

وحدة مضخم سيرفو ألفا من فانوك A06B-6079-H201 هي وحدة مضخم سيرفو ألفا ثنائية المحور من فئة SVM2-12/12 — وهي وحدة قيادة مزدوجة القناة تتحكم في اتصالات المحور L والمحور M في وقت واحد، كل منها مصنف عند خرج مستمر 3.0 أمبير من مدخل ناقل DC بقوة 283-325 فولت.عرض الوحدة المدمج الذي يبلغ 60 مم وهندسة المحور المزدوج تجعل H201 واحدة من أكثر وحدات سلسلة ألفا شيوعًا في الميدان: محورين في مساحة 60 مم من مساحة سكة الخزانة يتناسبان بشكل طبيعي مع تكوين مركز التشغيل الآلي حيث يكون اثنان من المحاور الأساسية الثلاثة عبارة عن محركات ألفا صغيرة تعمل بأحمال ضمن نطاق التيار الأقصى 12 أمبير / المستمر 3.0 أمبير.فئة تيار SVM2-12/12 مصممة لمحركات سيرفو ألفا الأصغر — α1/3000، α2/2000، و α2/3000 — التي تقود المحاور الأخف وزنًا لأدوات الآلات CNC المدمجة والمتوسطة الحجم وآلات EDM السلكية.

في مركز تشغيل آلي ثلاثي المحاور حيث يتم تشغيل المحورين X و Y بواسطة محركات α1 أو α2 ويتطلب المحور Z محركًا أثقل، فإن تكوين القيادة النموذجي يقترن بـ H201 (SVM2-12/12) للمحورين X و Y مع SVM أحادي المحور أكبر للمحور Z.

هذا النهج المختلط للوحدات شائع في تركيبات سلسلة ألفا من فانوك ويسمح لباني الآلة بتحسين عرض الخزانة والتكلفة باستخدام سعة التيار المطلوبة فعليًا لكل محور فقط.

طريقة التحكم PWM ذات الموجة الجيبية المطبقة في جسر IGBT الخاص بـ H201 تنتج أشكال موجة تيار محرك سلسة تقلل من تموج عزم الدوران — وهو التباين الدوري الصغير في عزم الدوران الذي ينشأ من أشكال موجة التيار الأقل مثالية في محركات PWM شبه المنحرفة أو ذات الخطوات الست.

بالنسبة لمحاور التشغيل الآلي CNC حيث تتأثر جودة تشطيب السطح بتموج سرعة المحور، فإن نهج PWM ذي الموجة الجيبية هو المعيار الذي تنفذه جميع محركات سلسلة ألفا.

المواصفات الرئيسية

المعلمة

القيمة

كل قناة لها مجموعة ترانزستور وحدة الطاقة الذكية (IPM) الخاصة بها مصنفة عند 20 أمبير كحد أقصى، ودائرة قياس التيار الخاصة بها، واكتشاف الأعطال الخاص بها، ومخرج عرض إنذار 7 أجزاء خاص بها.

عندما تتعرض إحدى القناتين لعطل، يعرض عرض إنذار CNC المحور المحدد ورمز الخطأ، مما يسمح بعزل الخطأ إلى القناة L أو M دون سحب الوحدة من الخدمة إذا كان الخطأ لا يتطلب إيقاف تشغيل طارئ للمحور الآخر.

تقوم لوحة التوصيلات المشتركة (A16B-2202-077x) بتوجيه الإشارات بين واجهة تسلسلية CNC، وقسمي بطاقة التحكم، ومرحلتي الخرج.

تقوم بطاقة التحكم (A20B-2001-09xx) بإدارة خوارزميات التحكم في التيار لكلا المحورين في وقت واحد في برنامجها الثابت DSP.

لا تتوفر أي من اللوحتين بشكل منفصل من Fanuc — تتطلب الأعطال في هاتين اللوحتين استبدال الوحدة، بينما يمكن معالجة الأعطال على مستوى المكونات في وحدات IPM، ونظام التبريد، والمصهرات، والبطاريات على طاولة العمل.

PWM موجة جيبية وجسر IGBT — تحكم حركة سلس

ينتج التحكم PWM (تعديل عرض النبضة) ذو الموجة الجيبية المطبق في A06B-6079-H201 أشكال موجة تيار المحرك التي تقترب بشكل وثيق من الموجات الجيبية الحقيقية.

يقوم جسر IGBT (ترانزستور ثنائي القطب ببوابة معزولة) بالتبديل بتردد عالٍ، ويتم تعديل دورة عمل PWM باستمرار لإنتاج حجم تيار المحرك وزاوية الطور المطلوبة في كل لحظة من الدورة الكهربائية.

بالنسبة لمحركات سيرفو ألفا المتصلة، ينتج التيار الجيبي أنعم خرج عزم دوران عبر نطاق سرعة المحرك — من سرعة قريبة من الصفر أثناء تحديد الموضع الدقيق إلى سرعة الانتقال السريع الكامل.

هذه الخاصية الناعمة لعزم الدوران هي التي تمكن دقة التشكيل الدقيقة التي تحققها مراكز التشغيل الآلي CNC على الأسطح المنحنية المعقدة، حيث تتغير سرعة المحور باستمرار وأي تموج في عزم الدوران سيؤدي إلى علامات أداة مرئية على قطعة العمل.

وظائف تحديد التيار وتنظيم الجهد داخل خوارزمية التحكم الخاصة بـ H201 تحمي كل من ترانزستورات الخرج للوحدة والمحركات المتصلة من حالات الأعطال. يستجيب حماية التيار الزائد في الميكروثانية من خلال حماية الأجهزة المدمجة في IPM، وهي أسرع من حلقة التحكم في البرنامج الثابت، مما يوفر خط الدفاع الأول ضد ظروف الدائرة القصيرة.

أسئلة وأجوبة

س 1: ما هو تيار الخرج المستمر المقنن لـ SVM2-12/12 — هل هو 12 أمبير أم 3.0 أمبير لكل محور؟

يشير الرقم "12" في SVM2-12/12 إلى فئة تيار الخرج الأقصى (حوالي 12 أمبير كحد أقصى لكل محور)، وهو أساس اسم طراز الوحدة في اصطلاح تسمية Fanuc. تيار الخرج المستمر المقنن هو 3.0 أمبير لكل محور — التيار المستمر الذي يمكن للمحرك توفيره تحت حمل تشغيل ممتد دون حمل حراري زائد.

التيار الأقصى متاح لفترات التسارع القصيرة. عند اختيار المحركات المتوافقة، تحقق من أن تيار المحرك المستمر المقنن يقع عند أو أقل من 3.0 أمبير؛ تحقق من أن التيار الأقصى للمحرك عند التسارع لا يتجاوز قدرة 12 أمبير القصوى.

س 2: يمكن لـ H201 استخدام واجهة من النوع A أو النوع B — كيف يتم تحديد النوع الصحيح؟

يتم تحديد نوع الواجهة بواسطة جيل تحكم CNC وتكوين المحرك للآلة. ترتبط واجهة النوع A بسلسلة A06B-6079 في تكوينات النظام الأقدم؛ يرتبط النوع B بسلسلة A06B-6080 ولكنه يمكن أن يظهر أيضًا في بعض تكوينات A06B-6079.

من الناحية العملية، يتم تعريف النوع بواسطة توصيلات الواجهة التسلسلية على بطاقة المحور الخاصة بـ CNC ونوع مشفر النبضات للمحرك. النهج الأكثر أمانًا هو تأكيد نوع الواجهة من المحرك الحالي للآلة قبل الحصول على بديل — نوع الواجهة غير الصحيح ينتج عنه إنذارات اتصال على CNC ويمنع تشغيل السيرفو.

س 3: ما هي محركات سيرفو ألفا المتوافقة مع A06B-6079-H201؟

تتوافق تصنيفات التيار المستمر/الأقصى 3.0 أمبير/12 أمبير لـ SVM2-12/12 مع محركات سلسلة ألفا الأصغر: α1/3000 (مصنف 0.5 كيلوواط، 3000 دورة في الدقيقة)، α2/2000 (مصنف 0.5 كيلوواط، 2000 دورة في الدقيقة)، و α2/3000 (مصنف 0.5 كيلوواط، 3000 دورة في الدقيقة).

هذه المحركات هي محركات المحور القياسية لمراكز التشغيل الآلي المدمجة، ومراكز الخراطة ذات المحاور X/Z الصغيرة، وآلات EDM السلكية.

يجب أن يكون تطابق المحرك مع الوحدة دقيقًا — يتطلب تهيئة معلمات السيرفو الخاصة بـ CNC إدخال رقم طراز المحرك، ويستخدم البرنامج الثابت هذا لضبط مكاسب حلقة التيار الصحيحة، وحدود التيار، وتدرج تغذية السرعة لهذا المحرك المحدد.

س 4: هل يمكن استخدام قناتي المحور L و M في وقت واحد بكامل التيار المقنن؟

نعم. تم تصنيف SVM2-12/12 للتشغيل بكامل التيار في وقت واحد على قناتي L و M — يغطي تصنيف طاقة الإدخال 1.5 كيلوواط كلا المحورين يعملان عند خرجهما المستمر المقنن.

يجب أن تكون سعة ناقل DC التي يوفرها PSM كافية لكلا المحورين في وقت واحد، وهو ما هو عليه في تكوين خزانة PSM-SVM القياسية لسلسلة ألفا.

أثناء حركات الانتقال السريع حيث تتسارع كلا المحورين في وقت واحد، تتعامل القدرة التجديدية لـ PSM مع استعادة الطاقة من مرحلتي تباطؤ المحرك.

س 5: التخزين والمناولة — ما هي الظروف البيئية التي يجب مراعاتها لـ A06B-6079-H201؟

يجب تخزين H201 في الداخل في بيئة جافة ومكيفة. نطاق درجة حرارة التخزين الموصى به هو -20 درجة مئوية إلى +60 درجة مئوية (في درجة حرارة الغرفة)؛ تجنب أشعة الشمس المباشرة أثناء التخزين لأن التعرض المستمر للأشعة فوق البنفسجية والحرارة يمكن أن يؤدي إلى تدهور بلاستيك الموصلات وطلاء سطح لوحة الدوائر المطبوعة.

لا تخزن في بيئات ذات خطر تكثف — وحدات IGBT ومكونات لوحة الدوائر المطبوعة عرضة للتآكل الناجم عن الرطوبة على وصلات اللحام ومسارات النحاس. قبل تركيب وحدة مخزنة، قم بفحص المكونات الداخلية بصريًا بحثًا عن علامات التآكل أو التلف المادي، وتأكد من أن جهد بطارية النسخ الاحتياطي كافٍ قبل تشغيل النظام.