ماژول تقویت کننده اسپندل فانوک A06B-6102-H211

فانوک A06B-6102-H211 | ماژول تقویت کننده اسپیندل آلفا — SPM-11، 283-325 ولت / 17.5 کیلووات، خروجی 48 آمپر، رابط نوع 1، کانتورینگ Cs، ضربه زنی صلب

مرور کلی

ماژول تقویت کننده اسپیندل SPM-11 فانوک A06B-6102-H211 در سری تقویت کننده های اسپیندل آلفا فانوک قرار دارد — یک درایو اسپیندل کلاس 11 کیلووات با خروجی 48 آمپر از ورودی باس DC 17.5 کیلووات.شناسه SPM-11 یک ماژول اسپیندل میان رده را مشخص می کند که برای مراکز ماشین کاری و مراکز تراشکاری با نیازهای توان اسپیندل در محدوده پیوسته 7.5-11 کیلووات مناسب است، یک مشخصات رایج برای مراکز ماشین کاری عمودی در کلاس ابزار 40-50 مخروطی و مراکز تراشکاری با ظرفیت چاک 15-30 سانتی متر.سری A06B-6102 نسل تقویت کننده اسپیندل آلفا فانوک را با رابط نوع 1 نشان می دهد — معماری کنترل اسپیندل HRV (بردار پاسخ بالا) که توابع پیشرفته اسپیندل را که در نسل های قبلی درایو اسپیندل در دسترس نبودند، فعال می کند.

رابط نوع 1 به طور خاص شامل یک مدار داخلی با وضوح بالا است که به CNC اجازه می دهد از اسپیندل به عنوان یک محور موقعیت کنترل شده برای کنترل کانتورینگ Cs، ضربه زنی صلب و همگام سازی اسپیندل بدون نیاز به سنسور موقعیت خارجی جداگانه استفاده کند.

کدگذار پالس داخلی خود موتور اسپیندل بازخورد موقعیت را از طریق کانکتورهای JY2 و JY4 فراهم می کند، و پردازش داخلی با وضوح بالا درایو این بازخورد را به دقت موقعیت مورد نیاز برای عملکرد اسپیندل در حالت سروو تبدیل می کند.

با خروجی نامی 48 آمپر، SPM-11 دارای فضای کافی برای گذراهای شتاب موتور اسپیندل است. اسپیندل های ماشین از حالت سکون به سرعت برش در یک تا چند ثانیه شتاب می گیرند — حداکثر جریان در طول این شتاب می تواند به دو تا سه برابر مقدار نامی پیوسته برسد.

ورودی نامی 17.5 کیلووات، همراه با توانایی PSM آلفا برای ارائه حداکثر توان از بانک خازن باس DC خود، انرژی مورد نیاز برای این رویدادهای شتاب را بدون ایجاد خطاهای ولتاژ پایین باس فراهم می کند.

کلید

مشخصات

پارامترمقدارمدل ماژول

کنترل کانتورینگ Cs از اسپیندل به عنوان محور C در عملیات تراشکاری استفاده می کند و قطعه کار را در یک موقعیت زاویه ای دقیقاً فرمان داده شده می چرخاند در حالی که ابزار فرز یا مته در X و Y حرکت می کند — این امکان ایجاد ویژگی های کانتور شده بر روی یک مرکز تراشکاری را فراهم می کند که در غیر این صورت نیاز به یک عملیات ماشین کاری جداگانه بر روی VMC دارد.

ضربه زنی صلب موقعیت زاویه ای اسپیندل را با پیشروی خطی محور Z ابزار ضربه زن در طول هر گام رزوه همگام می کند، و چاک شناور مورد نیاز سیستم های قبل از ضربه زنی صلب را حذف می کند و امکان سرعت های ضربه زنی بالاتر با کیفیت رزوه بهتر را فراهم می کند.

همگام سازی اسپیندل دو اسپیندل را در یک ماشین تراش دو اسپیندله یا مرکز تراش زیر اسپیندل هماهنگ می کند و سرعت آنها را مطابقت می دهد تا انتقال قطعه کار از اسپیندل اصلی به زیر اسپیندل را بدون تکیه گاه مکانیکی امکان پذیر کند.

تمام این توابع به پردازش موقعیت با وضوح بالا رابط نوع 1 نیاز دارند — درایوهای اسپیندل با وضوح پایین تر یا رابط آنالوگ نمی توانند آنها را پیاده سازی کنند، صرف نظر از اندازه موتور.

SPM-11 در محدوده اسپیندل آلفا

سری A06B-6102 خروجی ماژول اسپیندل را از SPM-2.2 (H202، برای موتورهای اسپیندل کوچک) تا مدل های بزرگتر SPM برای مراکز ماشین کاری با توان بالا پوشش می دهد. SPM-11 در محدوده میانی قرار دارد — بالاتر از SPM-5.5 (H206، برای کاربردهای ماشین کوچک یا زیر اسپیندل) و پایین تر از SPM-15 و SPM-22 که بر روی درایوهای اسپیندل اصلی بزرگتر استفاده می شوند.

این موقعیت بندی SPM-11 را با بخش میانی گسترده مراکز ماشین کاری CNC مطابقت می دهد: VMC های مخروطی 40 با توان اسپیندل در محدوده 7.5-11 کیلووات، مراکز تراشکاری با اندازه چاک تا 250 میلی متر، و مراکز ماشین کاری افقی در کلاس های پالت کوچکتر.

جایگزینی یک SPM-11 معیوب بر روی یک ماشین تولیدی از نظر تعویض فیزیکی ساده است — ماژول در یک موقعیت استاندارد در ریل تقویت کننده آلفا قرار می گیرد و به باس DC و رابط اسپیندل CNC متصل می شود.

پارامترهای موتور اسپیندل ذخیره شده در CNC باید با مدل موتور نصب شده مطابقت داشته باشند، و تاریخچه آلارم اسپیندل CNC کد خطا را ارائه می دهد که مشخص می کند آیا خرابی در درایو اسپیندل، موتور اسپیندل، یا کدگذار موقعیت موتور بوده است.

سوالات متداول

سوال 1: کدام آلارم های اسپیندل در A06B-6102-H211 نشان دهنده خطای ماژول در مقابل خطای موتور است؟

کدهای آلارم LED قرمز ماژول (AL-03 تا AL-12) خطاهای سخت افزاری درایو را نشان می دهند — فیوز پیوند DC، فیوز ورودی، گرمای بیش از حد نیمه هادی قدرت، ولتاژ بیش از حد یا جریان بیش از حد باس DC. AL-01 (گرمای بیش از حد موتور) و AL-02 (انحراف سرعت بیش از حد) معمولاً به موتور یا سیستم بازخورد اشاره دارند تا خود درایو.

هنگامی که AL-08 تا AL-12 ظاهر می شوند، سخت افزار درایو مشکوک است. همیشه عایق سیم پیچ موتور را تا چند صد مگا اهم قبل از تعویض ماژول بررسی کنید — خرابی عایق موتور که باعث جریان خطای عبوری به مرحله خروجی درایو می شود، شایع ترین علت ریشه ای جریان بیش از حد پیوند DC (AL-12) و خاموشی درایو است.

سوال 2: پسوند #H520 در نسخه CE A06B-6102-H211#H520 چیست؟

پسوند #H520 نسخه دارای علامت CE ماژول SPM-11 را مشخص می کند که برای بازار اروپا تولید شده و مطابق با دستورالعمل های ایمنی الکتریکی CE است. مشخصات الکتریکی — ورودی نامی، جریان خروجی، و توابع کنترل اسپیندل — با A06B-6102-H211 پایه یکسان است.

علامت گذاری CE نشان می دهد که ماژول برای انطباق با دستورالعمل های مربوطه اتحادیه اروپا که تجهیزات ولتاژ پایین و سازگاری الکترومغناطیسی را پوشش می دهند، آزمایش و مستند شده است. برای ماشین های در حال کار در اتحادیه اروپا، نسخه CE شماره قطعه مورد نیاز است؛ برای بازارهای دیگر، H211 پایه و #H520 از نظر عملکردی قابل تعویض هستند.

سوال 3: آیا SPM-11 از کانتورینگ Cs و ضربه زنی صلب به طور همزمان پشتیبانی می کند؟

خیر. کنترل کانتورینگ Cs، ضربه زنی صلب، همگام سازی اسپیندل، و جهت گیری حالت های عملیاتی متقابلاً انحصاری هستند — CNC در هر زمان یک حالت را فرمان می دهد، و جابجایی بین آنها نیاز به لغو حالت فعال دارد.

کدهای آلارم ER-11 تا ER-22 در درایو اسپیندل به طور خاص تلاش برای فرمان دادن به حالت دوم در حالی که حالت دیگری فعال است را علامت گذاری می کنند.

این یک محدودیت کنترل نرم افزاری است، نه یک محدودیت سخت افزار ماژول — سخت افزار SPM-11 از تمام حالت ها پشتیبانی می کند، اما تنها یکی می تواند در هر زمان در یک توالی برنامه ماشین کاری فعال باشد.

سوال 4: آیا A06B-6102-H211 می تواند با هر موتور اسپیندل آلفا استفاده شود، یا موتور باید با رتبه بندی درایو مطابقت داشته باشد؟

درایو SPM-11 با خروجی 48 آمپر برای موتورهای اسپیندل سری آلفا در کلاس توان پیوسته 7.5-11 کیلووات اندازه گذاری شده است. استفاده از موتور اسپیندل به طور قابل توجهی بزرگتر — موتوری که نیاز به جریان پایدار بالاتر از 48 آمپر تحت بار برش دارد — حفاظت از جریان بیش از حد را فعال می کند و در طول عملیات برش آلارم اسپیندل ایجاد می کند.

جریان نامی موتور (از پلاک یا مشخصات موتور اسپیندل فانوک) باید برای عملکرد قابل اعتماد در بار کامل در محدوده خروجی تقویت کننده باشد.

SPM-11 می تواند موتورهای اسپیندل کوچکتر (تقاضای جریان پیوسته کمتر) را بدون مشکل هدایت کند، اگرچه این مورد استفاده معمول نیست.

سوال 5: برای پشتیبانی از A06B-6102-H211 در یک پیکربندی کامل ماشین، به چه اندازه PSM نیاز است؟

تقاضای ورودی 17.5 کیلووات SPM-11 باید در ظرفیت کل PSM در کنار تمام ماژول های SVM در پشته تقویت کننده محور ماشین گنجانده شود.

یک VMC معمولی با سه ماژول SVM محور (مجموعاً 2-6 کیلووات) به علاوه یک SPM-11 نیاز به یک PSM با رتبه تقریبی 20-25 کیلووات حداکثر برای مدیریت شتاب همزمان محور و اسپیندل دارد.

رویه انتخاب PSM فانوک، حداکثر تقاضای تمام ماژول ها را برای تعیین حداقل ظرفیت PSM مورد نیاز جمع می کند — کمبود اندازه PSM آلارم های ولتاژ پایین پیوند DC را به طور خاص در طول demanding ترین توالی های حرکتی همزمان ایجاد می کند.