Fanuc Servo Drive A06B-6077-H111 A06B6077H111 A06B-6077-H111

فانوک A06B-6077-H111٬ ماژول منبع برق آلفا ۰ PSM-11، 200 ۰ 230VAC / 13.8kW، 283 ۰ 325VDC خروجی، اتوبوس مشترک DC برای ماژول های SVM و SPM

مرور کلی

درFanuc A06B-6077-H111ماژول منبع برق PSM-11 واحد متوسط در سری A06B-6077 alfa PSM Fanuc است،مسئول تبدیل شبکه های سه فازی متناوب به اتوبوس 283V325V DC است که تمام ماژول های تقویت کننده سرو SVM و ماژول های تقویت کننده SPM در استیک درایو آلفا را تقویت می کند.

PSM-11 با قدرت خروجی 13.8 کیلو وات از یک ورودی 200V230V AC، 39A، برای ماشین آلات با تقاضای متوسط کل قدرت محرک ️ مراکز ماشینکاری فشرده تا متوسط طراحی شده است.ماشین آلات CNC با یک چرخ و سه تا چهار محور سرو در محدوده موتورهای کوچک آلفا، و پیکربندی های مشابه ماشین های تولید.

آلفا PSM اساس کل سیستم ماژول تقویت کننده آلفا است.

بدون یک PSM فعال که بس DC را تامین می کند، هیچ یک از ماژول های SVM یا SPM در استیک نمی توانند کار کنند.

ریل ولتاژ اتوبوس DC یک میله اتوبوس مس که در امتداد عقب ریل نصب تقویت کننده آلفا حرکت می کند خروجی PSM را به همه ماژول ها به صورت موازی متصل می کند.

هر ماژول SVM و SPM انرژی عملیاتی خود را از این اتوبوس می گیرد،و تنظیم خروجی PSM باعث می شود که ولتاژ بس در محدوده 283V325V در تمام شرایط بار از صفر تا خروجی نامی کامل باشد..

طرح بازسازی قدرت PSM-11 (نوع PSM، as opposed to PSMR resistance regeneration) returns the energy generated by decelerating servo and spindle motors to the AC power supply rather than dissipating it as heat in a resistance discharge unit.

هنگامی که همه محورها همزمان کاهش سرعت در پایان یک حرکت سریع عبور، به عنوان مثال کل انرژی بازسازی شده از طریق PSM و به منبع AC کارخانه جریان دارد،کاهش مصرف انرژی خالص ماشین.

این توانایی بازسازی به همین دلیل است که نوع PSM برای ماشین هایی که دارای وقایع کاهش سرعت و انرژی بالا هستند، ترجیح داده می شود.

مشخصات کلیدی

معماری اتوبوس DC PSM به عنوان پایه سیستم

هر جزء در سیستم تقویت کننده آلفا به جز خود PSM انرژی عملیاتی را از اتوبوس مشترک DC که PSM ایجاد می کند و تنظیم می کند جذب می کند.

این انتخاب معماری - یک منبع تغذیه مشترک که تمام ماژول های محرک را از یک اتوبوس مشترک تغذیه می کند - چندین مزیت عملی را نسبت به منابع تغذیه فردی در هر محرک فراهم می کند: the total bus capacitance (from the PSM's large electrolytic capacitors plus the smaller capacitors in each SVM/SPM module) provides a reservoir of energy that smooths the instantaneous power demand fluctuations as axes accelerate and decelerate.

وقتی یکی از محورها شتاب می کند و نیاز به جریان اوج دارد،یک محور کاهش سرعت به طور همزمان انرژی بازسازی شده را به اتوبوس باز می گرداند. PSM باید تنها تفاوت خالص را به جای تقاضای اوج هر محور به طور مستقل تامین کند..

13.8kW خروجی نامی PSM-11 نشان دهنده حداکثر قدرت پایدار است که می تواند به اتوبوس تحویل دهد..8 کیلو وات، PSM-11 انتخاب اشتباه است. آلارم های کم ولتاژ لینک DC (AL-04) در طول دنباله های حرکتی با تقاضای بالا نشان می دهد که PSM برای بار محرک واقعی دستگاه کوچک است.

انتخاب PSM باید تقاضای همزمان تمام ماژول ها را در نظر بگیرد، نه فقط امتیازات مداوم آنها.

عرض فیزیکی 90 میلی متر PSM-11 با پیچ ریل ماژول تقویت کننده استاندارد آلفا مطابقت دارد و در کنار ماژول های SVM و SPM در همان مجمع ریل تقویت کننده نصب می شود.حرارتی خارجی در پایین واحد یکی از دو پیکربندی فیزیکی که Fanuc در طول زندگی تولید PSM-11 استفاده باید با برش نصب کابینت ماشین موجود مطابقت داشته باشددر هنگام سفارش یک ماژول جایگزین، تایید نوع حرارتی از عدم تطابق مکانیکی که نیاز به تغییر کابینت دارد جلوگیری می کند.

بازسازی قدرت ️ بازگشت انرژی در طول کاهش سرعت

نام PSM (در مقابل PSMR) طراحی بازسازی قدرت را شناسایی می کند. در طول کاهش سرعت موتور،هر ماژول SVM و SPM ولتاژ بالاتر از سطح اتوبوس DC را تولید می کند زیرا موتور به عنوان یک ژنراتور عمل می کند.این انرژی به اتوبوس DC جریان می یابد و ولتاژ اتوبوس را افزایش می دهد.

The PSM's regenerative circuit detects the elevated bus voltage and switches the active regeneration circuit to feed this energy back to the AC supply — reversing the normal power conversion direction and actually supplying power to the factory's three-phase AC supply during deceleration.

این بازسازی فعال مستلزم آن است که منبع AC در مرحله صحیح در طول رویداد بازسازی باشد.

از دست دادن قدرت AC در طول یک رویداد بازسازی، یا نوسانات قابل توجهی در ولتاژ تغذیه AC، می تواند آلارم های مربوط به بازسازی (AL-06 یا AL-07) را ایجاد کند که چرخه ماشین را قطع می کند.

در تاسیسات که کیفیت برق ضعیف است یا وقایع کوتاه مدت قطع برق مکرر رخ می دهد، بررسی کیفیت برق در ورودی PSM یک مرحله مهم در تشخیص آژیرهای بازسازی است.

سوالات عمومی

سوال1: تفاوت بین PSM (A06B-6077) و PSMR در سری منبع برق آلفا چیست؟

ماژول های PSM از بازسازی قدرت فعال استفاده می کنند در طول کاهش سرعت موتور، انرژی از طریق مدار کنورتر فعال به منبع AC بازگردانده می شود.ماژول های PSMR از بازسازی مقاومت استفاده می کنند انرژی کاهش سرعت به عنوان گرما در یک واحد مقاومت خارجی (یک واحد تخلیه بازسازی جداگانه که باید به PSMR متصل شود) از بین می رود.

A06B-6077-H111 نوع PSM (بازتولید) است.

PSM به طور کلی برای ماشین هایی با کاهش انرژی زیاد ترجیح داده می شود زیرا اتاق ماشین را گرم نمی کند و به سخت افزار مقاومت تخلیه اضافی نیاز ندارد.PSMR زمانی استفاده می شود که منبع AC نمی تواند انرژی بازسازی شده را بپذیرد (به عنوان مثال، برخی از پیکربندی های ترانسفورم یا ژنراتورها).

سوال2: چگونه اندازه گیری PSM-11 برای یک ماشین درست است؟ چه اطلاعاتی مورد نیاز است؟

اندازه گیری PSM مستلزم دانستن تقاضای انرژی اوج ترکیبی از تمام ماژول های SVM و SPM است که همزمان کار می کنند.جمع قدرت ورودی نامی هر ماژول SVM و SPM (از مشخصات آنها)، سپس یک حاشیه برای حوادث شتاب همزمان اضافه کنید. معمولاً 1015٪ بالاتر از مجموع محاسبه شده است.

مجموعی حاصل باید در محدوده خروجی نامی PSM (13.8kW برای PSM-11) باشد. اگر مجموعی از PSM-11 فراتر رود، باید PSM بعدی بزرگتر PSM-15 یا PSM-18 انتخاب شود.کاهش اندازه PSM باعث می شود که آژیر کم ولتاژ اتصال DC (AL-04) در شرایط بار اوج تولید شود.

سوال 3: PSM-11 دارای دو نوع حرارتی است ️ چگونه آنها را متمایز می کنند؟

این دو نوع حرارتی مناسب هندسه های مختلف نصب کابینت هستند. حرارتی در پایه ماژول است که از طریق پانل کابینت به کانال خنک کننده حرارتی گسترش می یابد.ابعاد فیزیکی و الگوی سوراخ نصب بین دو نوع متفاوت است.

برای شناسایی اینکه کدام نوع نصب شده است، ماژول باید از کابینت برداشته شود و مجموعه پایه حرارتی بررسی شود.

در هنگام سفارش جایگزینی، از نظر بازرسی بصری از ماژول اصلی یا از نقشه های کابینت الکتریکی سازنده ماشین، نوع حرارتی را مشخص کنید.

سوال 4: PSM-11 چه کد های هشدار دهنده ای تولید می کند و آنها نشان دهنده چه چیزی هستند؟

AL-01: جریان بیش از حد در ورودی مدار اصلی بررسی مدار کوتاه در سیم کشی اتوبوس DC یا ترانزیستور خروجی شکست خورده. AL-02:خرابی فن خنک کننده: قبل از وقوع آسیب حرارتی، بررسی کنید که فن داخلی کار می کند.. AL-03: بیش از حد درجه حرارت مدار اصلی حرارتی و اینکه PSM کوچک نیست.

AL-05: خازن اصلی در زمان شارژ نشده است. AL-06: ورودی AC غیرطبیعی.ولتاژ بیش از حد اتصال مستقیم اغلب در هنگام بازسازی با یک مدار بازسازی شکست خورده یا بار کاهش بیش از حد رخ می دهد.

س5: آیا PSM-11 می تواند بدون تغییر در 50Hz و 60Hz کار کند؟

بله، مدار اصلاح کننده و سوئیچ اصلی PSM-11 با هر دو منبع سه فاز 50 هرتز و 60 هرتز بدون تغییر داخلی سازگار است.مدار کنترل ماژول هم با فرکانس سازگار است.

جریان ورودی نامی (39A در 200V) برای هر دو فرکانس اعمال می شود ️ برای عملکرد 50Hz در مقایسه با 60Hz هیچ درجه بندی مورد نیاز نیست.

فیلتر خط AC و راکتور (اگر به صورت خارجی در ماشین نصب شده باشند) نیز باید برای هر دو فرکانس مشخص شوند.بررسی مشخصات الکتریکی سازنده ماشین برای تأیید اینکه تمام اجزای ورودی AC برای فرکانس تغذیه محلی مناسب هستند.