Fanuc Servo Drive آزمایش شده A06B-6066-H004

فنک A06B-6066-H004 | تقویت کننده سروو AC تک محوره سری C - ورودی 200 ولت، کنترل PWM، موتورهای 0S/5S/20S/1500، ابزار ماشین CNC

مرور کلی

فنک A06B-6066-H004 یک تقویت کننده سروو دیجیتال تک محوره از خانواده درایو سری C فنک است - پلتفرم درایو سروو مبتنی بر PWM که جایگزین تقویت کننده های آنالوگ قبلی شد و قبل از درایوهای ماژولار سری آلفا که امروزه در تاسیسات CNC فنک غالب هستند.سری C دوره خاصی را در تاریخچه محصولات فنک اشغال می کند، که در ابزارهای ماشین CNC ساخته شده عمدتاً در اواخر دهه 1980 تا اواسط دهه 1990 در کنترل های فنک از جمله سری 0-C، سری 6، سری 10، سری 11، و نصب های اولیه سری 15 و 16 یافت می شود.

تعیین H004 در سری A06B-6066 محدوده سازگاری موتور خاص را مشخص می کند: درایو برای موتورهایی از جمله موتورهای سروو AC 0S، 5S، 6S و 20S/1500 پیکربندی شده است که ظرفیت خروجی سبک تا متوسط را در خانواده موتورهای سری C پوشش می دهد.

این موتورها اجزای فیزیکی هستند که اتصالات سیم کشی و بازخورد آنها موقعیت های کانال L و M را در ماشین هایی که از این نسل درایو استفاده می کنند، اشغال می کند.

طراحی سری C از نظر فیزیکی برای زمان خود فشرده بود - واحد درایو آشنا با قاب زرد رنگ که فنک در سری C و بعداً سری S خود استفاده می کرد - و فرمت تک محوره به معنای یک H004 در هر محور ماشین بود، که هر درایو به طور مستقل دستورات PWM را از کارت کنترل محور CNC دریافت می کرد و جریان موتور و بازخورد انکودر را از طریق رابط سیگنال سری C تثبیت شده باز می گرداند.

سادگی و استحکام این معماری به پایگاه نصب شده درایوهای سری C کمک کرده است که ده ها سال پس از پایان تولید، در کارگاه های CNC در سراسر جهان فعال هستند.

مشخصات کلیدی

پارامتر

رابط PWM تقویت کننده سری C نشان دهنده انتقال فنک از کنترل سروو آنالوگ به پردازش فرمان دیجیتال بود. در معماری سری C، CNC سرعت و تصحیحات موقعیت مورد نیاز موتور را در پردازنده کنترل محور خود محاسبه می کند، سپس این اطلاعات را به عنوان یک سیگنال PWM (مدولاسیون عرض پالس) به تقویت کننده سروو منتقل می کند.

تقویت کننده این سیگنال را رمزگشایی کرده و مرحله خروجی موتور را مطابق با آن هدایت می کند و حلقه جریان را در سخت افزار در داخل تقویت کننده می بندد در حالی که حلقه های موقعیت و سرعت در CNC بسته می شوند.

دو مجموعه PCB مجزا تشکیل دهنده A06B-6066-H004 هستند: برد کنترل (در انواع A20B-2900-0610، 0620، یا 0630 موجود است، نوع خاص بسته به مدل موتور و نسخه رابط CNC) و برد تغذیه (A20B-1200-0851 یا معادل آن) که یکسوسازی AC، باس DC و مرحله خروجی IGBT را مدیریت می کند.

این معماری دو بردی، طراحی استاندارد سرویس پذیری برای درایوهای سری C است - یک خطا که به یک برد محدود می شود به این معنی است که آن برد می تواند به طور مستقل تعویض یا تعمیر شود به جای اینکه کل واحد درایو تعویض شود.

محدوده وسیع سازگاری موتور

A06B-6066-H004 از طیف گسترده ای از موتورهای سروو AC فنک از خانواده موتورهای سری C پشتیبانی می کند و پیکربندی های موتور سری S (سروو) و سری T (گشتاور) را در خروجی جریان نامی این کلاس تقویت کننده پوشش می دهد.

موتور 0S کوچکترین و سبک ترین در محدوده سازگار است که بر روی محورهای ماشین سبک تر با اینرسی کم استفاده می شود؛ 20S/1500 گشتاور بسیار بالاتری را ارائه می دهد و معمولاً بر روی محورهای تغذیه سنگین تر یافت می شود.

برای مهندس نگهداری ماشین، این سازگاری گسترده از نظر عملی مهم است: یک شماره قطعه H004 واحد، چندین مدل موتور را که ممکن است در ماشین های مختلف یا حتی در محورهای مختلف یک ماشین نصب شده باشند، پوشش می دهد و تعداد انواع درایوهایی را که باید به عنوان قطعات یدکی ذخیره شوند، کاهش می دهد.

مدل موتور خاص، نوع کارت کنترل PWM مورد نیاز را تعیین می کند - قبل از نصب درایو جایگزین، شماره قطعه کارت کنترل را با مدل موتور تأیید کنید.

نشانگرهای LED و تشخیص میدانی

درایوهای سری C دارای نمایشگر LED 7 قسمتی بر روی بدنه درایو هستند که اطلاعات وضعیت و کدهای خطا را در حین کار ارائه می دهد.

نمایشگر وضعیت آماده به کار درایو (سیگنال آماده از CNC دریافت شده است)، وضعیت در حال اجرا و کدهای خطا را هنگام وقوع خطا نشان می دهد.

کدهای خطا در سری C از یک طرح عددی پیروی می کنند که دسته بندی خطا را شناسایی می کند: گرم شدن بیش از حد، جریان بیش از حد، ولتاژ بیش از حد، ناهنجاری بازخورد انکودر و خطاهای ارتباطی هر کدام محدوده کد متمایزی دارند.

در حین عیب یابی، خواندن نمایشگر LED اولین مرحله تشخیص است - این نشان می دهد که آیا خطا در خود درایو است یا در موتور متصل، کابل بازخورد، یا رابط CNC.

سوالات متداول

س1: رابط PWM سری C چگونه با رابط FSSB سری آلفا تفاوت دارد؟

درایوهای سری C دستورات موتور را از طریق سیگنال PWM موازی دریافت می کنند: CNC یک کابل اختصاصی با سیگنال PWM برای هر محور به طور مستقل هدایت می کند و هر درایو اتصال مستقیم خود را به کارت خروجی محور CNC دارد.

FSSB سری آلفا بعدی این معماری موازی را با یک لینک فیبر نوری سریال با سرعت بالا جایگزین کرد که دستورات را برای همه محورها بر روی یک باس مشترک حمل می کند و تعداد کابل ها را به طور قابل توجهی کاهش می دهد.

درایوهای سری C را نمی توان بدون آداپتور رابط به کنترل های CNC مبتنی بر FSSB متصل کرد - ارتقاء مستقیم CNC از سری C به یک کنترل نسل بعدی نیازمند تطبیق درایوهای سری C موجود یا جایگزینی آنها با ماژول های سری آلفا است.

س2: کدام کنترل های CNC با A06B-6066-H004 سازگار هستند؟

تقویت کننده های سری C با کنترل های فنک که رابط خروجی سروو PWM مطابق را ارائه می دهند سازگار هستند. این شامل سری 0-C، سری 6، سری 10/11، و نسخه های اولیه سری 15 و سری 16/18 است که با سازگاری درایو سری C عرضه شده اند.

کارت خروجی محور کنترل (PCB در CNC که سیگنال PWM را تولید می کند) باید با رابط ورودی درایو سری C مطابقت داشته باشد. کنترل هایی که با کارت های رابط FSSB ارتقا یافته اند بدون تبدیل رابط مناسب مستقیماً سازگار نیستند.

س3: چگونه از نامگذاری کانال های L و M با A06B-6066-H004 استفاده می شود؟

در قرارداد سیم کشی ماشین چند محوره فنک، درایوهای تک محوره به کانال های محور با برچسب L، M، N و غیره اختصاص داده می شوند.

H004 را می توان در موقعیت کانال L یا M در یک چیدمان کابینت چند محوره نصب کرد.

اختصاص کانال با موقعیت کانکتور محور بر روی کارت خروجی سروو CNC و تنظیمات پارامتر که درایو فیزیکی را با یک محور ماشین خاص (X، Y، Z، یا اضافی) مرتبط می کند، مطابقت دارد.

یک ماشین سه محوره که از درایوهای تک محوره استفاده می کند، برای هر یک از سه محور خود، واحدهای H004 یا H005 جداگانه خواهد داشت که هر کدام به کانال L، M، یا N مربوطه خود در CNC سیم کشی شده اند.

س4: رایج ترین حالت های خرابی A06B-6066-H004 چیست؟

رایج ترین خرابی های مشاهده شده در درایوهای سری C عبارتند از: تخریب خازن در باس DC (که به صورت خطاهای ولتاژ باس DC و رفتار نامنظم موتور ظاهر می شود)، خرابی IGBT در مرحله خروجی (که به صورت هشدارهای جریان بیش از حد ظاهر می شود، اغلب توسط اتصال کوتاه سیم پیچ موتور یا خرابی عایق کابل ایجاد می شود)، و خرابی قطعات برد کنترل که بر مدارهای رمزگشایی سیگنال PWM یا تنظیم جریان تأثیر می گذارد.

کدهای خطای LED بر روی بدنه درایو مشخص می کند که خطا به کدام دسته تعلق دارد. معماری دو بردی به این معنی است که خطاهای برد تغذیه و خطاهای برد کنترل را می توان با تعویض فقط برد آسیب دیده به جای کل واحد درایو برطرف کرد.

س5: آیا هنوز امکان تهیه واحدهای جدید A06B-6066-H004 وجود دارد؟

سری C A06B-6066 سال ها پیش توسط فنک متوقف شد و موجودی جدید از فنک دیگر در دسترس نیست. واحدهای جدید از موجودی قدیمی (NOS) گاهی اوقات در بازار قطعات یدکی صنعتی از خروج ماشین ها و موجودی های اضافی ظاهر می شوند.

واحدهای بازسازی شده و تعویضی، در دسترس تجاری اصلی هستند و مراکز تخصصی تعمیر فنک، درایوهای H004 بازسازی شده و تست شده با گارانتی را ارائه می دهند.

همه تامین کنندگان معتبر درایوهای سری C را بر روی کنترل های فنک با بارهای موتور مناسب قبل از ارسال آزمایش می کنند تا عملکرد صحیح را در کل محدوده عملیاتی درایو تأیید کنند.