سروو موتور A06B-0085-B100 Fanuc AC A06B0085B100 AO6B-OO85-BIOO

فانوک A06B-0085-B100 | سری Beta iS AC سروو موتور BiS22/2000 — 2.5 کیلووات، 20 نیوتن متر، رمزگذار مطلق biA128، IP65

شماره قطعه: A06B-0085-B100 سری: Beta iS (βiS) AC سروو موتور مدل: BiS 22 / 2000 رمزگذار: biA128 مطلق (A860-2020-T301) حداکثر سرعت: 2,000 دور در دقیقه حفاظت در برابر نفوذ: IP65 وضعیت: نو / بازسازی شده / تعویض موجود است

مرور کلی

فانوک A06B-0085-B100 یک موتور سروو AC 2.5 کیلوواتی از سری Beta iS فانوک است — مدل BiS22/2000. با گشتاور توقف 20 نیوتن متر، حداکثر سرعت 2000 دور در دقیقه، عملکرد 200-240 ولت AC سه فاز، آب‌بندی IP65 و رمزگذار پالس مطلق biA128، این موتور در انتهای بالای محدوده سروو فشرده Beta iS قرار دارد. این موتور برای محورهای تغذیه سنگین‌تر ماشین‌ابزارهای CNC کوچک تا متوسط، برای میزهای دوار و ایندکسرهای محور چهارم که نیاز به گشتاور نگه‌دارنده قابل توجه دارند، و برای تجهیزات اتوماسیون که در آن‌ها گشتاور توقف 20 نیوتن متر و حفظ موقعیت مطلق از طریق قطع برق توسط طراحی محور مورد نیاز است، ساخته شده است.عدد "22" در BiS22/2000 کلاس گشتاور را مشخص می‌کند — 20 نیوتن متر توقف — و "/2000" حداکثر سرعت عملیاتی را تعیین می‌کند. در سری محصولات A06B-0085، B100 یکی از چندین نوع است که بر روی همین هسته الکترومغناطیسی ساخته شده است.

آنچه انواع خاص را از یکدیگر متمایز می‌کند، هندسه شفت و وجود ترمز است؛ مشخصات الکتریکی، رابط رمزگذار و ساختار IP65 در سراسر سری مشترک هستند.

تأیید اینکه پیکربندی شفت B100 با چیدمان کوپلینگ ماشین مطابقت دارد، مهمترین بررسی قبل از سفارش است، زیرا نصب فیزیکی چیزی است که بین انواع تغییر می‌کند — نه عملکرد اساسی موتور.

BiS22/2000 بالاترین گشتاور موتور در محدوده فشرده BiS قبل از ارتقا به کلاس‌های قاب بزرگتر است.

این گشتاور توقف 20 نیوتن متر — تقریباً سه برابر 7 نیوتن متر BiS8/3000 — به محورهایی با اینرسی بار بیشتر، پیچ‌های توپی بلندتر، نگه‌دارنده‌های قطعه کار سنگین‌تر، یا نیازهای گشتاور پایدار درایو میز دوار که موتورهای کوچکتر BiS نمی‌توانند به راحتی از عهده آن برآیند، خدمت می‌کند.

مشخصات کلیدی

پارامتر

سری Beta iS از آهنرباهای دائمی خاکی کمیاب نئودیمیم استفاده می‌کند، همان فناوری آهنربا که به موتورهای سروو Alpha i چگالی گشتاور فشرده آن‌ها را می‌دهد — در سطحی از هزینه سیستم که برای ماشین‌ابزارهای CNC اقتصادی و تجهیزات اتوماسیون سطح ورودی که معماری Beta i هدف قرار می‌دهد، مناسب است.

در خانواده BiS، "S" نشان‌دهنده این طراحی قوی آهنربای نئودیمیم است که گشتاور بیشتری در واحد حجم نسبت به موتورهای قبلی با آهنربای فریت با اندازه قاب قابل مقایسه ارائه می‌دهد.

با گشتاور توقف 20 نیوتن متر و توان نامی 2.5 کیلووات، BiS22/2000 برای محورهایی مشخص شده است که در آن‌ها نیاز گشتاور بار — نه فقط نیاز توان — انتخاب موتور را هدایت می‌کند. حداکثر سرعت 2000 دور در دقیقه کمتر از BiS12/3000 (3000 دور در دقیقه) یا BiS8/3000 (3000 دور در دقیقه) است، اما BiS22/2000 یک موتور با سرعت بالا نیست؛ بلکه یک موتور با گشتاور بالا است.

محورهایی که این موتور به آن‌ها خدمت می‌کند، با نیاز به حفظ موقعیت‌های فرمان‌داده شده در برابر بار قابل توجه، شتاب دادن به مکانیزم‌های با اینرسی بالاتر بدون خطای موقعیت، و بازیابی از اختلالات خارجی مشخص می‌شوند — ویژگی‌هایی که بیش از حداکثر سرعت، به طور مستقیم به گشتاور توقف بستگی دارند.

در یک مرکز ماشین‌کاری CNC، محورهایی که به احتمال زیاد BiS22/2000 را حمل می‌کنند، محورهای خطی سنگین‌تر یک میز بزرگتر یا محور دوار یک میز شیب‌دار هستند — محورهایی که در آن‌ها جرم میز، وزن قطعه کار و بارهای گیره با هم ترکیب می‌شوند تا نیاز گشتاور بار را ایجاد کنند که موتورهای سبک‌تر Beta iS نمی‌توانند بدون خطاهای دنباله‌روی سروو آن را نگه دارند.

در تجهیزات اتوماسیون، BiS22/2000 بر روی محورهای موقعیت‌یاب جوشکاری، بازوهای جابجایی مواد سنگین، و فیکسچرهای چند محوره که در آن‌ها نگه‌داشتن موقعیت تحت بار به اندازه حرکت سریع بین موقعیت‌ها مهم است، ظاهر می‌شود.

رمزگذار biA128 — موقعیت مطلق در 128,000 ppr

رمزگذار پالس biA128 (A860-2020-T301) نصب شده بر روی A06B-0085-B100 یک رمزگذار چرخشی مطلق با 128,000 پالس در هر دور است. رمزگذاری مطلق به این معنی است که رمزگذار مرجع موقعیت زاویه‌ای خود را به طور مداوم حفظ می‌کند — از طریق خاموشی‌های برنامه‌ریزی شده، توقف‌های اضطراری، و رویدادهای از دست دادن برق ناخواسته به طور یکسان.

هنگامی که درایو سروو پس از هر یک از این رویدادها روشن می‌شود، بلافاصله موقعیت واقعی شفت را از biA128 می‌خواند و آن را به CNC منتقل می‌کند.

بدون بازگشت به مرجع، بدون پیمایش هومینگ، بدون تأخیر راه‌اندازی برای تعیین موقعیت.

در محورهای سنگین‌تر مانند آن‌هایی که BiS22/2000 به آن‌ها خدمت می‌کند، این امر فراتر از راحتی راه‌اندازی سریع‌تر ماشین، ارزش عملی خاصی دارد. سیستم‌های رمزگذار افزایشی نیاز به یک دنباله هومینگ دارند که محور را به یک موقعیت مرجع پیمایش می‌کند قبل از اینکه CNC دستورات موقعیت را بپذیرد — در یک میز دوار سنگین یا یک محور خطی با جرم بزرگ، این پیمایش باید با سرعت کم انجام شود، به هر چرخه راه‌اندازی زمان اضافه می‌کند، و در صورت قطع برق در اواسط هومینگ، یک حالت خرابی واقعی را نشان می‌دهد.

biA128 هر سه این مشکلات را حذف می‌کند.

بدنه رمزگذار پالس biA128 در قسمت عقب موتور نصب شده و در داخل محفظه IP65 محافظت می‌شود.

کابل رمزگذار از طریق عقب موتور خارج شده و از طریق کانکتور A860-2020-T301 به ورودی بازخورد آمپلی‌فایر سروو Beta i متصل می‌شود.

در موتورهایی که از سرویس بازمی‌گردند یا به عنوان مازاد تهیه می‌شوند، کانکتور رمزگذار و تسکین‌دهنده خروج کابل دو جزئی هستند که در برابر آسیب ناشی از جابجایی و قرار گرفتن در معرض محیط آسیب‌پذیرتر هستند — بازرسی هر دو اولین قدم استاندارد قبل از هرگونه آزمایش بازگشت به سرویس است.

IP65 — آب‌بندی شده برای محیط تولید

رتبه حفاظت IP65 در A06B-0085-B100، حذف کامل گرد و غبار و محافظت در برابر جت‌های آب از هر جهت را فراهم می‌کند — پایه مناسب برای یک موتور سروو که در داخل یک ماشین‌ابزار تولیدی یا سلول اتوماسیون صنعتی کار می‌کند. مه خنک‌کننده، شستشوی دوره‌ای، و قرار گرفتن تصادفی در معرض سیال در محیط ماشین‌کاری همگی در محدوده IP65 قرار دارند.

آب‌بند شفت در انتهای جلوی موتور بخشی از مجموعه IP65 است. در محورهایی با بار شعاعی قابل توجه شفت — که برای بسیاری از کاربردهای BiS22/2000 صدق می‌کند — بازرسی آب‌بند شفت ارزش گنجاندن در نگهداری دوره‌ای را دارد، زیرا بار شعاعی به مرور زمان سایش لبه آب‌بند را تسریع می‌کند.

یک آب‌بند شفت فرسوده اجازه می‌دهد بخار خنک‌کننده یا روغن به داخل بدنه موتور مهاجرت کند و عایق سیم‌پیچ را قبل از ظهور هرگونه علامت خرابی قابل مشاهده دیگری تخریب کند.

کانکتور رمزگذار، هنگامی که به درستی نشسته و قفل شده باشد، مرز IP65 را در عقب موتور حفظ می‌کند.

یک کانکتور نشسته یا آسیب‌دیده شکافی در آب‌بند ایجاد می‌کند که رابط رمزگذار پالس را در معرض همان محیطی قرار می‌دهد که بدنه موتور در برابر آن آب‌بندی شده است، و باعث خوردگی پین می‌شود که به صورت خطاهای موقعیت یا کدهای هشدار رمزگذار ظاهر می‌شود.

سازگاری آمپلی‌فایر Beta i

A06B-0085-B100 با آمپلی‌فایرهای سروو سری Beta i فانوک سازگار است — ماژول درایو تک محوره βiSV یا ماژول ترکیبی سروو-اسپیندل βiSVSP — در کلاس جریانی مناسب برای خروجی نامی BiS22/2000.

این با کنترل‌های CNC فانوک از جمله سری 0i-C، 0i-D، 0i-F، و خانواده 30i/31i/32i ادغام می‌شود. آمپلی‌فایر باید با کد نوع موتور BiS22/2000 پارامترسازی شود و رابط رمزگذار مطلق biA128 قبل از عملیاتی شدن محور فعال شود.

با توجه به خروجی بالاتر BiS22/2000 در مقایسه با موتورهای کوچکتر Beta iS، تأیید اینکه جریان نامی آمپلی‌فایر سروو با تقاضای جریان پیک BiS22/2000 در حداکثر شتاب مطابقت دارد، یک مرحله مهم راه‌اندازی است — به ویژه در محورهایی که چرخه‌های شتاب و کاهش شتاب تهاجمی بخشی از چرخه تولید هستند.

سوالات متداول

س1: چه چیزی BiS22/2000 را از BiS12/3000 یا BiS8/3000 متمایز می‌کند؟

هر سه موتور Beta iS هستند که از آهنرباهای نئودیمیم و رمزگذار مطلق biA128 استفاده می‌کنند. تفاوت‌های کلیدی گشتاور و سرعت هستند: BiS8/3000 گشتاور توقف 7 نیوتن متر را تا 3000 دور در دقیقه ارائه می‌دهد؛ BiS12/3000 گشتاور 11 نیوتن متر را تا 3000 دور در دقیقه ارائه می‌دهد؛ BiS22/2000 گشتاور 20 نیوتن متر را تا 2000 دور در دقیقه ارائه می‌دهد. BiS22/2000 موتور اولویت‌دار گشتاور در بین این سه است — مناسب برای محورهایی با اینرسی بار بالا یا گشتاور بار پایدار بالا که سقف سرعت پایین‌تر 2000 دور در دقیقه در ازای تقریباً سه برابر گشتاور توقف BiS8/3000 قابل قبول است.

س2: آیا رمزگذار biA128 برای حفظ موقعیت به باتری پشتیبان نیاز دارد؟

خیر. biA128 یک رمزگذار مطلق واقعی است که موقعیت شفت را در طول قطع برق بدون باتری حفظ می‌کند. داده‌های موقعیت توسط مکانیزم داخلی رمزگذار حفظ شده و هر بار که درایو سروو روشن می‌شود مستقیماً توسط آن خوانده می‌شود.

این با برخی از طرح‌های رمزگذار مطلق که از یک خازن یا سلول با باتری پشتیبان برای حفظ شمارنده دور استفاده می‌کنند، متفاوت است — biA128 برای حفظ موقعیت مطلق خود به هیچ منبع تغذیه پشتیبان متکی نیست.

س3: کدام آمپلی‌فایر سروو Beta i با A06B-0085-B100 سازگار است؟

BiS22/2000 با ماژول‌های آمپلی‌فایر سروو Beta i فانوک کار می‌کند — درایو تک محوره βiSV یا ماژول ترکیبی سروو-اسپیندل βiSVSP — که برای خروجی نامی 2.5 کیلووات BiS22/2000 و جریان پیک مرتبط اندازه‌گیری شده‌اند.

این با کنترل‌های CNC فانوک از جمله سری 0i-C، 0i-D، 0i-F، و 30i/31i/32i ادغام می‌شود.

پارامتر نوع موتور آمپلی‌فایر باید با BiS22/2000 مطابقت داشته باشد و رابط رمزگذار مطلق biA128 باید فعال شود. در این کلاس توان، تأیید رتبه جریان پیک آمپلی‌فایر در برابر حداکثر تقاضای شتاب محور یک مرحله مهم راه‌اندازی است.

س4: آیا می‌توان از A06B-0085-B100 بر روی محورهای عمودی بدون ترمز نگه‌دارنده خارجی استفاده کرد؟

نوع B100 هیچ ترمزی ندارد. در محورهای عمودی که موتور تنها وسیله جلوگیری از سقوط ناشی از گرانش در شرایط خاموشی سروو یا توقف اضطراری است، یک مکانیزم ترمز نگه‌دارنده جداگانه — چه موتوری با نوع ترمز B403 یا ترمز محور خارجی — مورد نیاز است.

استفاده از موتور بدون ترمز بر روی یک محور عمودی نامتعادل، هر زمان که برق سروو قطع شود، خطر سقوط را ایجاد می‌کند. برای محورهای افقی یا محورهای عمودی متعادل که این خطر اعمال نمی‌شود، عدم وجود ترمز در B100 برای ایمنی بی‌اهمیت است.

س5: مهمترین بررسی‌ها هنگام بازرسی A06B-0085-B100 دست دوم چیست؟

مقاومت سیم‌پیچ را در هر سه فاز برای تعادل اندازه‌گیری کنید، سپس مقاومت عایق را به زمین با مگومتر بررسی کنید — در 20 نیوتن متر و 2.5 کیلووات، این موتور سخت‌تر از موتورهای سبک‌تر Beta iS کار می‌کند، و عایق سیم‌پیچ به‌ویژه اگر موتور در معرض خنک‌کننده قرار گرفته باشد یا در محیط مرطوب کار کرده باشد، ارزش تأیید دارد.

کانکتور رمزگذار biA128 (A860-2020-T301) را برای پین‌های خورده یا خم شده و خروج کابل را برای ساییدگی بازرسی کنید.

آب‌بند شفت IP65 را برای سخت شدن یا آسیب لبه بررسی کنید. شفت را با دست بچرخانید تا زبری بلبرینگ را احساس کنید.

یک راه‌اندازی کامل روی میز تا 2000 دور در دقیقه بر روی آمپلی‌فایر Beta i با تأیید موقعیت مطلق و نظارت بر جریان آمپلی‌فایر، آخرین بررسی صحیح قبل از بازگشت موتور به سرویس تولید است.