صفحه اصلی
>
محصولات
>
درایور سروو موتور
>
|
| محل منبع | ژاپن |
| نام تجاری | FANUC |
| گواهی | CE ROHS |
| شماره مدل | A06B-6058-H006 |
درFanuc A06B-6058-H006یک تقویت کننده سرو دیجیتال AC تک محور از سیستم عامل سری S Fanuc است که برای هدایت موتورهای سرو Fanuc در مدل های 20S و 30S تنظیم شده است.هنگامی که سه محور H334 سه محور سرو همزمان را در یک محفظه کنترل می کند.، H006 یک محور واحد را هدایت می کند، بنابراین آن واحد مناسب برای زمانی است که یک طراحی ماشین نیاز به یک محور تک محور مستقل دارد.یا هنگام تعویض یک محور خراب در یک سیستم که در آن محور های محرک جداگانه به طور جداگانه بر روی ریل محرک تنظیم شده اند.
نام های 20S و 30S به طبقه بندی اندازه موتور سرو AC Fanuc اشاره دارد.
این موتورهای سری S در حد متوسط قابلیت چرخش مداوم را برای محرک های میز ماشین مناسب، محورهای دم و استراحت ثابت، محورهای چرخشی و برنامه های محرک کمکی در چرخ ها ارائه می دهند،مراکز ماشینکاری، و تجهیزات CNC ویژه ای که نیاز به گشتاور محوری بیش از آنچه موتورهای کوچکتر 0S / 5S / 10S ارائه می دهند، اما نیاز به نسخه های بزرگتر 40S یا ظرفیت بالاتر ندارند.
H006 با CNC از طریق همان رابط دیجیتال PWM استفاده شده در سراسر خانواده درایو سری S ارتباط برقرار می کند، که آن را نه تنها با قبلی 0-B، 0-C،و کنترل های سری 15 که در آن سری S پلت فرم اصلی محرک بود، اما همچنین با تولید اولیه سری 16، 18 و 21 کنترل که از S-series به درایو های سری آلفا در اواخر دهه 1990 تغییر کرد.این هماهنگی کنترل گسترده به این معنی است که H006 متناسب با طیف گسترده ای از ماشین های سالگرد هنوز در استفاده فعال.
| پارامتر | ارزش |
|---|---|
| محورها | تک محور (یک محور) |
| مدل های موتور پشتیبانی شده | 20S، 30S |
| سری | سری S دیجیتال |
| کنترل های سازگار | FANUC 0-B، 0-C، 15، 16 (اول) ، 18 (اول) ، 21 (اول) |
| هیئت کنترل | A20B-1003-0090 |
| هیئت برق | A20B-1003-008x |
| رابط | PWM دیجیتال |
| مسکن | شکل کوچک زرد و فشرده سری S |
| درخواست | دستگاه های سرکو CNC تک محوری، چرخ آلات، مراکز ماشینکاری |
معماری تک محور H006 به سازندگان ماشین و مهندسان تعمیرات انعطاف پذیری برای رسیدگی به یک محور مستقل از دیگران را می دهد.در یک ماشین چهار محوری با استفاده از واحدهای محرک فردی، یک H006 خراب در یک محور می تواند جایگزین شود در حالی که سه محور دیگر باقی می مانند بدون استفاده از ماژول سه محور برای برداشتن، بدون خطر اختلال محورهای کاری در هنگام تعویض.
صفحه کنترل PWM (A20B-1003-0090) در H006 کنترل سرعت و موقعیت را برای یک موتور واحد کنترل می کند.دریافت دستورات از CNC از طریق رابط سریال PWM و بسته شدن حلقه فعلی در پهنای باند بالا برای دستیابی به یکپارچه، حرکت دقیق که ماشینکاری CNC نیاز دارد.
هیئت مدیره برق (A20B-1003-008x) مرحله سوئیچینگ جریان بالا را اداره می کند که ولتاژ اتوبوس DC را به جریان سه فاز AC تبدیل می کند که پیچ های موتور سری S را هدایت می کند.
Fanuc's S-series single-axis drives were physically compact — the H006's small yellow casing allowed dense drive rail installations where multiple single-axis drives mounted side by side without the cable management complexity that early modular multi-axis systems required.
این بسته بندی فشرده در کابینت های کنترل ماشین آلات که فضای فوق العاده ای بود، یک مزیت عملی باقی ماند.
نام موتور 20S در سلسله S Fanuc بالاتر از 10S و پایین تر از 40S در خروجی گشتاور مداوم قرار دارد.
30S یک مرحله افزایش نسبت به 20S را فراهم می کند،پوشش برنامه هایی که در آن الزامات چرخش متوسطه تا بالا هستند بدون رسیدن به سطح های خروجی که نیاز به سخت افزارهای بزرگتر و گران تر کلاس 40S دارند.
در عمل، موتورهای 20S و 30S در محورهای محور X و Z چرخ دارها با وزن متوسط و طرح های دم، محورهای Y و Z از ماشین های فرنسینگ نوع زانو ظاهر شدند.محورهای چرخشی B/C در مراکز بزرگ تر ماشینکاری.
The H006's sizing for exactly this motor range reflects the application-specific nature of Fanuc's S-series drive catalogue — each part number was designed around a specific motor torque class rather than covering a broad range with adjustable parameters، همانطور که پلتفرم های مدرن servo drive به طور معمول انجام می دهند.
پروتکل ارتباطات دیجیتال PWM در H006 در سطح رابط الکتریکی تعریف شده توسط Fanuc برای درایوهای سری S کار می کند.این رابط انتقال سیگنال مرجع سرعت از CNC به درایو، و بازخورد رمزگذاری کننده را از موتور به حلقه کنترل موقعیت CNC برگردانید.
The protocol was consistent across the 0-B/0-C/15 control generation and carried over into the early 16/18/21 series before Fanuc transitioned to the optical fibre serial interface used in alpha-series drives.
این تداوم پروتکل به این دلیل است که H006 در طیف گسترده ای از انواع کنترل کار می کند.
A machine shop upgrading from a 0-B to a Series 16 control in the early 1990s could retain the existing S-series drive hardware — an important cost consideration that drove Fanuc to maintain backward compatibility across its control generations.
سوال1: تفاوت بین H006 و H007 در سری A06B-6058 چیست؟
H006 و H007 هر دو درایو های دیجیتال تک محوری سری S برای طیف موتور 20S/30S هستند اما در پیکربندی های خاص PCB و پارامترهای مرحله خروجی جزئی خود متفاوت هستند.
H007 یک نوع بعدی با کارت کنترل به روز شده A16B-1100-0300 به جای A20B-1003-0090 است.
در عمل، H006 and H007 are functionally equivalent for 20S/30S motor operation and are cross-serviceable in most CNC systems — but confirm compatibility with the specific control system's parameter settings before substituting one for the other.
سوال2: چگونه درایو 20S به CNC متصل می شود؟ چه تعداد سیم نیاز به رابط PWM دارد؟
رابط PWM بین H006 و CNC از یک کابل محافظت شده استفاده می کند که سیگنال فرمان PWM را از صفحه رابط سرو CNC به کارت کنترل درایو حمل می کند.به علاوه بازخورد رمزگذاری کننده از موتور به CNC.
پیکربندی دقیق کابل و مشخصات کانکتور در راهنمای اتصال Fanuc برای نوع کنترل CNC خاص تعریف شده است.یک کابل محافظ 20 هادی، سیگنال های ترکیب فرمان PWM و بازخورد را برای یک محور واحد مدیریت می کند..
درایو همچنین نیاز به اتصال برق بس DC جداگانه از منبع تغذیه سرو و خروجی سه فاز AC به موتور دارد.
س3: کدام کد های هشدار CNC به طور خاص مشکل H006 را نشان می دهد؟
در کنترل های FANUC 0-B/0-C، آلارم های سرو محوری به عنوان کد های SV-xxx در صفحه نمایش آلارم ظاهر می شوند. در سری 15/16/18/21، آنها به عنوان کد های آلارم سرو 400 سری ظاهر می شوند.
کد خاص، نوع خطای مشخص شده را نشان می دهد SV-401 یا معادل آن به طور معمول نشان دهنده جریان بیش از حد در مرحله خروجی است، SV-404 نشان دهنده خطای بازخورد کدگر است.و SV-400 نشان دهنده نقص عمومی درایو است..
قبل از اینکه نتیجه گیری شود که H006 نیاز به تعویض دارد، با بررسی مقاومت عایق موتور و پیوستگی کابل رمزگذاری کننده، مشخص کنید که آیا مشکل در محرک یا موتور است.
سوال 4: آیا می توان A06B-6058-H006 را تعمیر کرد، یا جایگزین کردن تنها گزینه است؟
تعمیر به صورت تجاری در دسترس است و به طور معمول برای H006 انتخاب می شود، با توجه به معماری مدار ثابت و به خوبی مستند شده درایو.
مراکز تعمیر تخصصی فانوک می توانند به رایج ترین حالت های خرابی رسیدگی کنندو کنترل بوردهای ردیاب خوردگی با روش های استاندارد بازسازی.
یک H006 بازسازی شده که تحت بار در یک دستگاه آزمایش Fanuc با موتورهای واقعی سری S آزمایش شده است، قابلیت اطمینان معادل یک واحد اصلی اضافی را با هزینه کمتر فراهم می کند.برای ماشین آلات حیاتی تولید که هزینه زمان توقف آن بالا است، داشتن یک واحد تعویض بازسازی شده به عنوان ذخیره در قفسه استراتژی نگهداری معمولی است.
Q5: نام موتور کلاه قرمز چیست و آیا بر سازگاری با H006 تأثیر می گذارد؟
Fanuc S-series AC servo motors are sometimes identified by their distinctive red end cap design — the "red cap" designation refers to the motor's physical appearance rather than a specific technical variant.
تمام موتورهای استاندارد 20S و 30S با سرپوش قرمز سری S با H006 سازگار هستند.
The motor's encoder type (resolver or pulse coder) must be matched to the encoder interface expected by the H006's control board — early S-series installations used resolver feedback while later models transitioned to pulse coders.
قبل از نصب، نوع رمزگذاری شده بر روی صفحه نام موتور را با پیکربندی H006 بررسی کنید.
در هر زمان با ما تماس بگیرید
