صفحه اصلی
>
محصولات
>
درایور سروو موتور
>
|
| محل منبع | ژاپن |
| نام تجاری | FANUC |
| گواهی | CE ROHS |
| شماره مدل | A06B-6058-H005 |
شماره بخش:A06B-6058-H005
تولید کننده:شرکت FANUC (ژاپون)
نوع محصول:واحد تک محوری AC Servo Amplifier
سری محصولات:A06B-6058 (سری S)
سازگاری موتور:FANUC 10S، 20M / 20S-1500
قدرت مجاز:3.08 کيلو وات
رابط:PWM (دیجیتال)
قاب:باز (ساخت گرماخوری آلومینیوم زرد)
هیئت کنترل:A20B-1003-0090
هیئت برق:A20B-1003-0081
A06B-6058-H005 یک تقویت کننده servo AC تک محور از سری S FANUC است. یکی از مهمترین سیستم عامل های servo drive در تاریخ FANUC است.آن را قدرت 10S و 20M موتورهای AC servo در یک خروجی نامی از 3.08 kW، که آن را به محرک مناسب برای حرکت محور متوسط در ماشین آلات CNC در عصر خود تبدیل می کند.
این واحد از طریق رابط دیجیتال PWM با کنترل کننده CNC ارتباط برقرار می کند و آن را به طور محکم در نسل سرو دیجیتال FANUC قرار می دهد که جایگزین سیستم های محرک آنالوگ قبلی شد.
درایوهای سری S با کنترل کننده های سیستم 10، 11، 12 و 15 FANUC و کنترل کننده های سری 0 در پیکربندی های مختلف جفت شدند.
این محرک ها و کنترل کننده ها نسل جدیدی از مراکز ماشینکاری، مراکز چرخش و ماشین های تولید چند محور را تقویت کردند که هنوز در سراسر جهان در عملیات تولیدی هستند.
A06B-6058-H005 واحد محرک است که مجموعه خاصی از این ماشین ها را در حال اجرا نگه می دارد.
از نظر فیزیکی، درایو از ساختار فریم زرد باز FANUC استفاده می کند: قطعات الکترونیک و قدرت در اطراف یک حرارتی آلومینیومی نصب شده اند، که به جریان هوا در کابینت باز است.اين طرح کارآمد و پايدار است.
این اجازه می دهد تا بررسی اجزای درایو بدون جدا کردن، و ساخت به اندازه کافی از نظر مکانیکی قوی است تا به طور قابل اعتماد در طول سال های استفاده مداوم تولید کار کند.
| پارامتر | ارزش |
|---|---|
| شماره بخش | A06B-6058-H005 |
| تولید کننده | شرکت FANUC |
| نوع محصول | تقویت کننده ی یک محور AC |
| سری | سری S (A06B-6058) |
| توان درجه بندی | 3.08 کيلو وات |
| موتورهای سازگار | FANUC 10S، 20M، 20S-1500 |
| رابط درایو | PWM (دیجیتال) |
| قاب | باز (چوکات زرد، بخاری آلومینیومی) |
| هیئت کنترل | A20B-1003-0090 |
| هیئت برق | A20B-1003-0081 |
| دمای کار | 0 40°C |
| حداکثر ارتفاع | 1،000 متر بالاتر از سطح دریا |
| حداکثر ارتعاش | 5G |
| شرایط موجود | مبادله جدید (فاضل) / بازسازی شده / آزمایش شده |
A06B-6058-H005 از یک رابط PWM (تعدیل عرض نبض) برای دریافت دستورات سرعت از کنترل کننده CNC استفاده می کند.این یک رابط دیجیتال درایو دریافت نمی کند ولتاژ آنالوگ نشان دهنده سرعت مورد نظراین رویکرد یک گام قابل توجهی نسبت به درایوهای آنالوگ نسل قبلی بود.
درایو های PWM دارای ایمنی صدای بهتر از همتایان آنالوگ بودند.
سیگنال دیجیتال کمتر در برابر تداخل از کابل های برق، کابل های موتور و رویدادهای سوئیچ الکتریکی که کابینت ماشین CNC را پر می کنند، حساس بود.
نتیجه کنترل سرعت سازگارتر و تمایل کمتری برای درایو ها برای دریافت سر و صدا به عنوان اختلالات سرعت ناخواسته بود.
درایو این ورودی PWM را پردازش می کند، سیگنال های درایو دروازه را برای ترانزیستورهای قدرت IGBT خود تولید می کند و جریان AC حاصل را به سرو موتور متصل می کند.
بازخورد رمزگذاری کننده موتور حلقه کنترل سرعت را تکمیل می کند: سیگنال های رمزگذاری کننده به کنترل کننده بازمی گردند که سرعت فرمانده شده و واقعی را مقایسه می کند و خروجی PWM را مطابق با آن تنظیم می کند.درایو سری S این حلقه را به طور قابل اعتماد در سطوح فعلی اجرا می کند.08 کيلووايت درجه بندي تعريف ميکنه
A06B-6058-H005 یک واحد تقویت کننده سرو کامل است. در داخل قاب باز، دو صفحه بار کار را به اشتراک می گذارند. صفحه کنترل A20B-1003-0090 الکترونیک درایو را مدیریت می کند:پردازش ورودی PWM، کنترل جریان، منطق حفاظت و نظارت بر وضعیت عملیاتی درایو.هیئت مدیره قدرت A20B-1003-0081 حاوی ترانزیستورهای قدرت و مدارهای دروازه محرک است که خروجی جریان بالا را به موتور اداره می کند.
این تخته ها می توانند به صورت مستقل در صورت لزوم تعویض شوند.
یک خطای صفحه کنترل باعث ایجاد آژیرهای مربوط به کنترل و رفتار غیرطبیعی در کار می شود بدون اینکه لزوماً به صفحه قدرت آسیب برساند.
یک خطای هیئت مدیره برق معمولاً از یک ترانزیستور خراب باعث ایجاد آلارم های جریان بیش از حد یا مدار کوتاه می شود و ممکن است هیئت مدیره کنترل را دست نخورده بگذارد.
این جدایی باعث می شود که ترمیم هدفمند در سطح قطعات عملی باشد به جای اینکه نیاز به تعویض کامل واحد برای هر نقص داشته باشد.
در هنگام آزمایش درایو برای تشخیص خطا، تخته ها را می توان با تخته های تایید شده خوب از یک درایو تطبیقی جایگزین کرد تا خطا را به یک تخته جدا کند.
این رویکرد از زنجیره تامین مبادله و تعمیر استفاده موثر می کند.
A06B-6058-H005 نیاز به پیکربندی صحیح از میله های پرش بر روی ترمینال های T2 و تنظیمات اتصال S1/S2 قبل از نصب دارد.
این تنظیمات نوع رابط درایو و ویژگی های عملیاتی خاص را تعیین می کنند.
یک درایو با پیکربندی نادرست می تواند آلارم های فوری یا رفتار نادرست را ایجاد کند که می تواند با یک مشکل سخت افزاری اشتباه گرفته شود.قبل از اینکه نتیجه گیری کنید که واحد دچار مشکل شده است، تنظیمات پرنده را با نصب اصلی مطابقت دهید..
Q1: درایو یک کد هشدار را بلافاصله قبل از هر حرکت محوری نشان می دهد. کابل های موتور به نظر می رسد آسیب ندیده و آزمایشات موتور به خوبی است. چه چیزی باید مورد بررسی قرار گیرد؟
یک آلارم فوری در حالت روشن شدن با تایید موتور و کابل خوب نشان می دهد که خود آزمایش هیئت کنترل شکست خورده است، مدار منبع تغذیه درایو نمی تواند شروع شود یا یک خطای پیکربندی وجود دارد.چک کردن میله های پرتاب کننده ترمینال T2 و پیوندهای S1/S2 یک پیکربندی نادرست می تواند باعث هشدار فوری شود.
اگر تنظیمات درست تایید شود، ولتاژ های داخلی منبع برق در نقاط آزمایش بر روی صفحه کنترل بررسی شود.
يک شکستن برق داخلي مانع از راه اندازي طبيعي ميشه.
Q2: محور کنترل شده توسط این درایو نشان می دهد حرکت موقعیت در هنگام برش، به ویژه تحت بار متغیر. درایو هیچ آلارم فعال ندارد. چه چیزی ممکن است اشتباه باشد؟
حرکت موقعیت تحت بار متغیر بدون آلارم نشان می دهد که حلقه سرعت به اندازه کافی سرعت دستور داده شده را حفظ نمی کند. این می تواند به دلیل تخریب اجزای سنجش جریان در هیئت مدیره قدرت ایجاد شود,تولید بازخورد فعلی نادرست که باعث خطا در سرعت می شود.
همچنین می تواند ناشی از تنظیمات ناکافی افزایش باشد، اگرچه اگر ماشین قبلاً با همان پارامترها به درستی اجرا شده باشد، تغییرات افزایش بعید است.
مدارهای سنجش جریان صفحه برق را بررسی کنید و جریان اندازه گیری شده خروجی درایو را با جریان دستور داده شده با استفاده از صفحه تشخیص کنترل کننده مقایسه کنید.
سوال سوم: درایو به درستی کار می کرد و پس از یک عبور شدید، یک آژیر ترانزیستوری تولید کرد.آلارم روشن می شود و درایو برای مدت کوتاهی قبل از هشدار دوباره کار می کند-برنامه برق خراب شده؟
یک آلارم ترانزیستوری که تحت بار پاک می شود و تکرار می شود با یک ترانزیستور قدرت که از نظر حرارتی یا الکتریکی حاشیه ای است سازگار است.ترانزیستور از آزمون شروع درایو عبور می کند اما تحت فشار حرارتی و تقاضای فعلی بار برش واقعی شکست می خورد.
تخته برق نیاز به تعویض داره قبل از نصب تخته برق جدیدبررسی کنید که حرارتی تمیز است و خنک کننده کابینت مناسب است یک درایو که به دلیل خنک کننده ناکافی گرم می شود می تواند به تدریج ترانزیستورها را به این حالت حاشیه ای فشار دهد.
سوال 4: یک A06B-6058-H005 جایگزین تهیه شده است. قبل از نصب، چگونه باید بررسی شود؟
برای یک واحد مبادله آزمایش شده از یک تامین کننده واجد شرایط، واحد عملکردی در دستگاه های آزمایش مناسب با یک سرو موتور واقعی سری 10S یا S تحت کنترل حلقه بسته آزمایش شده است.با تامین کننده تایید کنید.
قبل از نصب در دستگاه، بررسی تنظیمات قطب پرش و لینک مطابقت با پیکربندی واحد اصلی، بررسی اتصال برای هر گونه آسیب،و بررسی کنید که پیکربندی واحد مطابقت با پارامترهای موتور و محرک خاص تنظیم شده در CNC.
پس از نصب، محور را قبل از بازگشت به تولید از طریق سرعت کامل و محدوده بار خود اجرا کنید.
س5: آیا A06B-6058-H005 می تواند یک موتور 20S را علاوه بر 10S هدایت کند؟
موتور A06B-6058-H005 با موتورهای سری 10S و 20M/20S-1500 سازگار است.
پیکربندی 10S کاربرد اصلی است، با عملکرد 20S در محدوده فعلی درایو ممکن است.
نیاز به جریان خاص موتور باید در ظرف ظرفیت جریان مداوم و اوج محرک باشد.
اگر موتور 20S نیاز به جریان بیشتری نسبت به 3.08 kW درایو در سرعت و گشتاور مورد نیاز داشته باشد، یک واحد با امتیاز بالاتر از سری 6058 مورد نیاز خواهد بود.
در هر زمان با ما تماس بگیرید
