A06B-0078-B103 فانوک AC سرو موتور A06B0078B103 AO6B-OO78-BIO3

فانوک A06B-0078-B103 | سری Beta iS موتور سروو AC BiS12/3000 — 1.8 کیلووات، 11 نیوتن متر، شفت صاف مستقیم، انکودر مطلق biA128

شماره قطعه: A06B-0078-B103

سری: موتور سروو AC Beta iS (βiS)

مدل: BiS 12 / 3000

پیکربندی: شفت صاف مستقیم (SLK، بدون کی‌وی)، بدون ترمز، انکودر مطلق biA128، IP65

قطعه انکودر: A860-2020-T301

وضعیت: نو / بازسازی شده

مرور کلی

موتور فانوک A06B-0078-B103 یک موتور سروو AC 1.8 کیلوواتی از سری Beta iS فانوک است — مدل BiS12/3000 — ساخته شده با شفت صاف مستقیم، انکودر مطلق biA128 و بدون ترمز.

با گشتاور توقف 11 نیوتن متر، تا 3000 دور در دقیقه، از منبع تغذیه سه فاز 200-240 ولت AC، و محافظت شده تا IP65، این موتور در کلاس گشتاور 12 نیوتن متر در خانواده Beta iS قرار می‌گیرد — یک گام بالاتر از BiS8/3000، که برای محورهایی که انتخاب موتور در آنها بر اساس گشتاور توقف بالاتر به جای توان نامی بالاتر تعیین می‌شود، طراحی شده است.

نوع B103 این موتور را به طور دقیق در میان چندین پیکربندی موجود در سری A06B-0078 تعریف می‌کند. این موتور دارای شفت مستقیم است — نه مخروطی — و آن شفت صاف است، بدون کی‌وی.

انکودر، پالس‌کودر مطلق biA128 است، به این معنی که در هنگام راه‌اندازی نیازی به هومینگ نیست؛ محور از لحظه‌ای که آمپلی‌فایر سروو روشن می‌شود، دانش موقعیت کامل را دارد. ترمز وجود ندارد — پسوند B103 نشان‌دهنده عدم وجود ترمز است.

درک این سه عنصر پیکربندی در ترکیب، تنها راه قابل اعتماد برای تعیین اینکه آیا A06B-0078-B103 با آنچه که محور ماشین مورد نیاز دارد مطابقت دارد یا خیر، زیرا تعویض یک نوع شفت مخروطی با یک موتور شفت مستقیم، یا نصب یک واحد مجهز به ترمز در جایی که انتظار نمی‌رود، مشکلات نصب ایجاد می‌کند که تا زمان راه‌اندازی ماشین قابل مشاهده نیستند.

BiS12/3000 در محورهای تغذیه و محورهای موقعیت‌یابی ماشین‌ابزارهای CNC کامپکت تا متوسط، روی میزهای دوار و ایندکسرهای محور چهارم، و روی تجهیزات اتوماسیون که گشتاور نگهدارنده 11 نیوتن متر و حداکثر سرعت 3000 دور در دقیقه، محدوده عملکرد محور را تعریف می‌کنند، ظاهر می‌شود.

مشخصات کلیدی

BiS12/3000 در خانواده سروو Beta iS

سری Beta iS از آهنرباهای دائمی نادر خاکی نئودیمیم در روتور استفاده می‌کند — همان فناوری آهنربایی که به سری Alpha i چگالی گشتاور فشرده آن را می‌دهد، در یک معماری درایو اقتصادی که با آمپلی‌فایرهای سروو Beta i فانوک و ماژول ترکیبی سروو-اسپیندل βiSVSP یکپارچه می‌شود.

با گشتاور توقف 11 نیوتن متر و خروجی نامی 1.8 کیلووات، BiS12/3000 بین BiS8/3000 (7 نیوتن متر، 1.2 کیلووات) و BiS22/2000 (20 نیوتن متر، 2.5 کیلووات) در خط تولید مرتب شده بر اساس گشتاور قرار می‌گیرد.

نام مدل، پارامترهای عملیاتی مربوطه را مستقیماً حمل می‌کند: BiS مخفف Beta i Strong (طراحی آهنربای نئودیمیم) است، 12 کلاس گشتاور را بر حسب نیوتن متر مشخص می‌کند، و /3000 حداکثر سرعت عملیاتی را تعیین می‌کند.

انتخاب بین انواع BiS12/2000 و BiS12/3000 به نیاز سرعت محور بستگی دارد — مدل /2000 گشتاور توقف 11 نیوتن متر را در سقف 2000 دور در دقیقه ارائه می‌دهد، در حالی که /3000 محدوده سرعت را با همان گشتاور افزایش می‌دهد.

هر دو دارای گشتاور توقف یکسان هستند، که سقف سرعت را به مشخصه متمایز کننده برای تطابق کاربرد تبدیل می‌کند.

پسوند B103 به طور خاص به معنی: شفت مستقیم (S)، رابط کوپلینگ بوش صاف (LK از SLK)، انکودر biA128 (103)، بدون ترمز است.

هنگام جستجو برای موتور جایگزین مناسب، پسوند کامل مهم است — B003 نوع شفت مخروطی همان موتور الکتریکی است، و نصب یک هاب کوپلینگ شفت صاف روی یک موتور شفت مخروطی (یا یک هاب با بوش مخروطی روی یک موتور شفت صاف) یک عدم تطابق مکانیکی است که نیاز به یک موتور متفاوت یا یک عنصر کوپلینگ متفاوت دارد.

شفت صاف مستقیم — بدون کی‌وی، تمام گیره ای

شفت صاف و صیقلی A06B-0078-B103 گشتاور را به هاب کوپلینگ کاملاً از طریق اصطکاک گیره ای منتقل می‌کند.

بوش هاب کوپلینگ قطر شفت را با نیروی تولید شده توسط بست‌های نگهدارنده هاب، گیره می‌کند، و این رابط اصطکاکی بار محور را حمل می‌کند. هیچ کی‌وی وجود ندارد — هیچ قفل مکانیکی بین شفت و هاب وجود ندارد، و هیچ الزامی برای جهت‌گیری زاویه‌ای برای مدیریت در طول نصب وجود ندارد.

با گشتاور توقف 11 نیوتن متر، رابط شفت صاف قابل اعتماد و مناسب است زمانی که کوپلینگ به درستی مشخص شده و طبق مشخصات گشتاور گیره ای سازنده نصب شده باشد. مرحله نصب حیاتی، اعمال و تأیید گشتاور گیره ای هاب با آچار کالیبره شده است — نه تخمین زدن آن، نه انتقال آن از نصب قبلی بدون اندازه‌گیری، و نه استفاده مجدد از هابی که علائم اعوجاج بوش را از یک رویداد لغزش قبلی نشان می‌دهد.

یک هاب کوپلینگ که اجازه لغزش روی شفت صاف را داشته است، علائم فرسایش را روی سطح شفت و بوش هاب باقی می‌گذارد. خود فرسایش همیشه بلافاصله آشکار نیست، اما تأثیر آن بر هم‌مرکزی شفت به هاب و خارج از مرکز بودن پیشرونده‌ای که از بوش فرسوده ناشی می‌شود.

در هر نصب جایگزین، هم سطح شفت و هم بوش هاب باید قبل از نصب موتور جدید بازرسی شوند — یک هاب فرسوده موجود که روی یک شفت جدید نصب شده است، همان وضعیت لغزش را روی موتور جایگزین ایجاد می‌کند.

انکودر مطلق biA128 — موقعیت بدون هومینگ

پالس‌کودر biA128 (A860-2020-T301) یک انکودر چرخشی مطلق با 128,000 پالس در هر دور است.

مطلق به این معنی است که انکودر مرجع موقعیت زاویه‌ای خود را در طول قطعی برق حفظ می‌کند — هنگامی که سیستم سروو پس از هرگونه خاموشی، برنامه‌ریزی شده یا برنامه‌ریزی نشده، روشن می‌شود، آمپلی‌فایر سروو موقعیت شفت را مستقیماً از biA128 می‌خواند و قبل از اینکه هیچ حرکتی فرمان داده شود، داده‌های موقعیت محور دقیق را دارد.

ارزش عملی این موضوع ساده است: نیازی به چرخه هومینگ نیست.

در محورهای با انکودرهای افزایشی، راه‌اندازی شامل یک دنباله هومینگ است — معمولاً یک حرکت آهسته به سمت یک سوئیچ مرجع — برای ایجاد مرجع موقعیت قبل از اینکه محور قابل استفاده باشد.

در ماشین‌های با چندین محور، هومینگ تمام محورها به صورت متوالی به زمان راه‌اندازی اضافه می‌کند و حالت خرابی هومینگ قطع شده را ایجاد می‌کند، که در آن از دست دادن برق در اواسط دنباله، مرجع موقعیت را نامشخص باقی می‌گذارد. biA128 هر دو مورد را حذف می‌کند.

برای محورهای روی تجهیزات اتوماسیون یا خطوط انتقال که زمان راه‌اندازی مجدد ماشین مستقیماً بر بهره‌وری خط تأثیر می‌گذارد، تفاوت بین یک محور انکودر مطلق و یک محور افزایشی را می‌توان بر حسب خروجی تولید در هر شیفت اندازه‌گیری کرد.

در ماشین‌ابزارهای CNC، مزیت پس از توقف‌های اضطراری یا رویدادهای از دست دادن برق برنامه‌ریزی نشده، به وضوح ظاهر می‌شود، جایی که بازیابی به وضعیت آماده تولید سریع‌تر است زمانی که محورها نیازی به هومینگ مجدد ندارند.

بدنه پالس‌کودر biA128 در انتهای عقب موتور در داخل محفظه IP65 نصب می‌شود.

کانکتور کابل انکودر (رابط A860-2020-T301) از صفحه عقب خارج شده و به ورودی بازخورد آمپلی‌فایر سروو متصل می‌شود.

در موتورهای دست دوم، پین‌های کانکتور و تسکین دهنده خروج کابل نقاط بازرسی اصلی هستند — هر دو در برابر آسیب ناشی از قرار گرفتن در معرض محیط و دستکاری کابل، آسیب‌پذیرتر از خود بدنه پالس‌کودر هستند.

IP65 — مهر و موم شده در برابر محیط تولید

حفاظت IP65، A06B-0078-B103 را در برابر ورود کامل گرد و غبار و جت‌های آب از هر جهت پوشش می‌دهد. در محیط ماشین ابزار تولید، IP65 خط پایه مناسبی است: این محافظت در برابر مه خنک کننده، تماس تصادفی با مایعات، تمیز کردن دوره‌ای و محیط ذرات ماشین کاری فعال است.

مهر و موم انتهای شفت بخشی از مجموعه IP65 است و در موتورهایی با سابقه سرویس طولانی‌تر از چند سال، به خصوص در محورهایی با بار شعاعی قابل توجه شفت که سایش لبه مهر و موم را تسریع می‌کند، شایسته بازرسی است.

رتبه حفاظت به بدنه موتور مونتاژ شده اعمال می‌شود.

کانکتور کابل انکودر، هنگامی که در جای خود قرار گرفته و قفل شده است، پاکت IP65 را در عقب حفظ می‌کند.

یک کانکتور که در جای خود قرار نگرفته یا آسیب دیده است، رابط پالس‌کودر را در معرض همان محیطی قرار می‌دهد که بدنه موتور در برابر آن مهر و موم شده است — خوردگی روی پین‌های سیگنال قبل از شناسایی علت، خطاهای موقعیت یا کدهای هشدار انکودر را تولید می‌کند.

سازگاری با آمپلی‌فایر Beta i

A06B-0078-B103 برای آمپلی‌فایرهای سروو سری Beta i فانوک طراحی شده است — درایو تک محوره βiSV یا ماژول ترکیبی سروو-اسپیندل βiSVSP، در کلاس جریانی مناسب برای BiS12/3000.

این با کنترل‌های CNC فانوک از جمله سری 0i-C، 0i-D، 0i-F و خانواده 30i/31i/32i یکپارچه می‌شود. آمپلی‌فایر سروو باید پارامتر نوع موتور صحیح را برای BiS12/3000 حمل کند و قبل از راه‌اندازی محور، رابط انکودر مطلق biA128 فعال شده باشد.

سوالات متداول

س1: "SLK" در A06B-0078-B103 به چه معناست و چگونه با نوع B003 متفاوت است؟

SLK مخفف slick (صاف) است — یک شفت صاف مستقیم بدون کی‌وی. گشتاور کاملاً از طریق اصطکاک ناشی از گیره کردن هاب کوپلینگ روی قطر شفت منتقل می‌شود.

A06B-0078-B003 دارای شفت مخروطی است: یک رابط مخروطی خود مرکزی که هم موقعیت‌یابی هم‌مرکز و هم درگیری مکانیکی مثبت بین موتور و عنصر کوپلینگ را فراهم می‌کند.

دو نوع شفت به اجزای کوپلینگ اساساً متفاوتی نیاز دارند و بدون تعویض هاب کوپلینگ قابل تعویض نیستند.

قبل از سفارش جایگزین، نوع شفت موتور نصب شده را تأیید کنید.

س2: انکودر biA128 به عنوان مطلق ذکر شده است — آیا این به این معنی است که پس از قطع برق نیازی به هومینگ نیست؟

درست است. biA128 مرجع موقعیت شفت را در طول چرخه‌های برق بدون باتری حفظ می‌کند. هنگامی که سیستم سروو روشن می‌شود — چه پس از خاموشی برنامه‌ریزی شده، توقف اضطراری، یا قطع برق برنامه‌ریزی نشده — درایو سروو موقعیت مطلق شفت را از biA128 می‌خواند و بلافاصله داده‌های موقعیت محور دقیق را دارد.

هیچ بازگشت به مرجع یا حرکت هومینگ لازم نیست. این با سیستم‌های انکودر افزایشی که نیاز به دنباله هومینگ در هر راه‌اندازی برای ایجاد مرجع موقعیت دارند، در تضاد است.

س3: B103 ترمز ندارد — چه زمانی به نوع ترمز نیاز است و کدام شماره قطعه اعمال می‌شود؟

ترمز در محورهایی که حرکت کنترل نشده تحت گرانش یا بار در حالت سکون نگران کننده است، مورد نیاز است: محورهای عمودی، محورهای شیب‌دار، یا هر محوری که گشتاور نگهدارنده سروو در شرایط E-stop یا خاموشی از بین می‌رود. برای BiS12/3000 با ترمز 24 ولت DC، نوع مناسب A06B-0078-B403 (شفت صاف مستقیم، ترمز) یا A06B-0078-B303 (شفت مخروطی، ترمز) است. نصب A06B-0078-B103 (بدون ترمز) روی محوری که به آن نیاز دارد، خطر سقوط یا انحراف را هر زمان که سروو غیرفعال شود، ایجاد می‌کند.

س4: کدام آمپلی‌فایر سروو Beta i برای A06B-0078-B103 مورد نیاز است؟

BiS12/3000 با آمپلی‌فایرهای سروو Beta i فانوک سازگار است — درایو تک محوره βiSV یا ماژول ترکیبی سروو-اسپیندل βiSVSP — در کلاس جریانی برای رتبه گشتاور BiS12/3000.

این با کنترل‌های CNC فانوک از جمله 0i-C، 0i-D، 0i-F و 30i/31i/32i یکپارچه می‌شود. آمپلی‌فایر باید پارامتر نوع موتور BiS12/3000 را پیکربندی کرده و رابط انکودر مطلق biA128 را فعال کرده باشد. خروجی جریان نامی آمپلی‌فایر را برای پوشش دادن جریان پیک BiS12/3000 در حداکثر تقاضای شتاب محور بررسی کنید.

س5: مهمترین بررسی‌ها هنگام بازرسی A06B-0078-B103 دست دوم چیست؟

با شفت صاف شروع کنید: سطح شفت را برای علائم فرسایش یا خراشیدگی از کوپلینگ قبلی که لغزیده است، بررسی کنید. فرسایش روی سطح شفت نشان می‌دهد که کوپلینگ کم‌گشتاور بوده یا هاب آسیب دیده است — یک شفت فرسوده که سنگ‌زنی نشده است، مشکلات هم‌مرکزی را با کوپلینگ بعدی ایجاد می‌کند. کانکتور انکودر biA128 (A860-2020-T301) را برای پین‌های خورده یا خم شده بررسی کنید و خروج کابل را در تسکین دهنده تنش برای ساییدگی یا ترک خوردگی بررسی کنید.

تأیید کنید که مهر و موم شفت IP65 سالم و انعطاف‌پذیر است. مقاومت سیم‌پیچ را در هر سه فاز برای تعادل و مقاومت عایق به زمین را با یک مگومتر اندازه‌گیری کنید. یک تست راه‌اندازی روی میز تا 3000 دور در دقیقه روی آمپلی‌فایر Beta i با تأیید موقعیت انکودر مطلق و نظارت بر جریان، بررسی نهایی صحیح قبل از بازگشت موتور به سرویس تولید است.