Fanuc AC Servo Motor A06B-1444-B200 A06B1444B200 AO6B-1444-B2OO

فانوک A06B-1444-B200 | موتور اسپیندل AC سری Beta ii Bii 3/10000 — 3.7/5.5 کیلووات، پایه دار، شفت صاف، خروجی عقب

شماره قطعه: A06B-1444-B200

نوع: موتور اسپیندل AC

سری: Beta ii (βii)

مدل: Bii 3 / 10000

پیکربندی: پایه دار، شفت صاف (بدون کی‌وی)، خنک‌کننده با خروجی عقب

محدوده سرعت: 1,500 تا 10,000 دور در دقیقه

وضعیت: نو / بازسازی شده / مازاد

مرور کلی

فانوک A06B-1444-B200 یک موتور اسپیندل AC سری Beta ii است — مدل Bii 3/10000 — پیکربندی شده با پایه دار، شفت صاف و خنک‌کننده با خروجی عقب.با توان 3.7 کیلووات پیوسته و 5.5 کیلووات در عملیات کوتاه مدت و متناوب، با حداکثر سرعت 10,000 دور در دقیقه، این یک موتور اسپیندل فشرده و مقرون به صرفه از خط اسپیندل اقتصادی فانوک است که برای مراکز ماشین‌کاری CNC کوچکتر، مراکز دریل-تپ و مراکز تراش سطح ورودی طراحی شده است که در آن معماری Beta ii عملکردهای اسپیندل مورد نیاز برای ماشین‌کاری مولد را بدون نیاز به جریان و آمپلی‌فایر بالاتر سری Alpha i ارائه می‌دهد.پایه دار بودن چیزی است که مدل B200 را در خانواده Bii 3/10000 متمایز می‌کند.

در حالی که مدل‌های B103 و B203 دارای پایه فلنجی برای ادغام در بدنه سر اسپیندل دستگاه هستند، B200 از پایه استفاده می‌کند — پیکربندی پایه دار که موتور را از زیر آن متصل می‌کند نه از جلوی آن.

این رویکرد نصب در معماری‌های اسپیندل ماشین ابزار استفاده می‌شود که در آن موتور در پشت و زیر مجموعه اسپیندل قرار می‌گیرد و آن را از طریق تسمه یا کوپلینگ هدایت می‌کند، به جای اینکه مستقیماً در سر اسپیندل ادغام شود.

در 10,000 دور در دقیقه، Bii 3/10000 محدوده سرعتی مورد نیاز برای برش مولد روی آلومینیوم، آلیاژهای غیر آهنی و ابزارهای کاربیدی با قطر کوچکتر را پوشش می‌دهد.

توان اوج 5.5 کیلووات برای چرخه‌های کاری معمول کلاس دستگاهی که این موتور به آن خدمت می‌کند کافی است، و سازگاری پلتفرم Beta ii با ماژول آمپلی‌فایر مقرون به صرفه βiSVSP، سیستم محرکه اسپیندل کامل را برای پیکربندی‌های ماشین ابزار CNC سطح ورودی مناسب می‌سازد.

مشخصات کلیدی

پارامتر

مقدار

Beta ii با آمپلی‌فایر ترکیبی سروو-اسپیندل βiSVSP ادغام می‌شود — یک ماژول همه کاره که هم عملکردهای محور سروو و هم اسپیندل را از یک واحد واحد مدیریت می‌کند، که حجم کابینت محرکه و هزینه کلی سیستم را برای پلتفرم‌های CNC فشرده که این سری موتور به آن خدمت می‌کند، کاهش می‌دهد.

در 3.7 کیلووات S1 و 5.5 کیلووات S2/S3، Bii 3/10000 برای نیازهای توان اسپیندل مراکز ماشین‌کاری کوچک با مخروط اسپیندل تا BT30 یا HSK-A40، مراکز دریل-تپ که عملیات کوتاه مدت را اجرا می‌کنند، و تراش‌های فشرده که اندازه موتور اسپیندل توسط پاکت مکانیکی دستگاه محدود می‌شود، اندازه‌گیری شده است.

این اسپیندل پروفیل‌سازی آلومینیوم، دریل‌کاری فولاد سبک و فرزکاری آلیاژهای غیر آهنی را در این رتبه‌بندی‌های توان به طور موثر هدایت می‌کند، و سقف 10,000 دور در دقیقه سرعت سطحی کافی را برای ابزارهای کاربیدی کوچک در طیف وسیعی از مواد قطعه کار فراهم می‌کند.

تمایز بین رتبه‌بندی‌های وظیفه S1 و S3 در استفاده تولیدی اهمیت دارد. 3.7 کیلووات S1 خروجی است که موتور به طور نامحدود حفظ می‌کند — مناسب برای پاس‌های فرزکاری طولانی یا عملیات تراش پایدار.

5.5 کیلووات S3 در طول چرخه‌های کاری که شامل فازهای بازیابی با توان کمتر بین برش‌های سنگین است، اعمال می‌شود، که اکثر چرخه‌های فرزکاری و دریل‌کاری عملی را توصیف می‌کند. برای انتخاب محرکه اسپیندل و اندازه‌گیری کابینت، رقم S3 الزامات مدیریت حرارتی آمپلی‌فایر را تعیین می‌کند.

پایه دار — معنی آن برای نصب

پایه دار بودن مدل B200 تنها ویژگی است که به طور مستقیم زمینه نصب آن را تعیین می‌کند.

موتور پایه دار از طریق پایه موتور متصل می‌شود و روی سطح نصب در محفظه محرکه دستگاه قرار می‌گیرد یا به آن پیچ می‌شود. شفت خروجی موتور به سمت مکانیزم رانده شده — قرقره تسمه، هاب کوپلینگ، یا ورودی چرخ دنده — امتداد می‌یابد، به جای اینکه صفحه موتور مستقیماً به بدنه اسپیندل پیچ شود.

این چیدمان در طرح‌های محرکه اسپیندل استفاده می‌شود که در آن موقعیت، جهت‌گیری موتور، یا نسبت انتقال مورد نیاز بین موتور و اسپیندل، محرکه تسمه یا کوپلینگ را بر ادغام مستقیم فلنج ترجیح می‌دهد.

پایه دار بودن انعطاف‌پذیری بیشتری در قرارگیری موتور نسبت به محور اسپیندل فراهم می‌کند — موتور می‌تواند برای مطابقت با الزامات کشش تسمه یا فضای موجود، به صورت افست، موازی، یا در فاصله مشخصی قرار گیرد — در حالی که توانایی دستیابی به هر نسبت سرعت مورد نیاز از طریق انتخاب قرقره حفظ می‌شود.

تضاد با مدل B103 پایه فلنجی از همان Bii 3/10000 مستقیم است: B103 از جلو به سر اسپیندل یا ساختار پشتیبانی پیچ می‌شود؛ B200 از پایین به یک قفسه یا سطح نصب پیچ می‌شود.

الگوی پیچ نصب و هندسه کلی موتور بین دو مدل به گونه‌ای متفاوت است که آنها را بدون اصلاح مکانیکی دستگاه غیر قابل تعویض می‌کند.

شفت صاف در 10,000 دور در دقیقه — تعادل و کوپلینگ

شفت صاف در A06B-1444-B200 یک سطح استوانه‌ای تمیز و متقارن بدون کی‌وی ارائه می‌دهد. در حداکثر سرعت 10,000 دور در دقیقه، تعادل چرخشی شفت و عنصر محرکه آن — قرقره تسمه، هاب کوپلینگ، یا چرخ دنده — بر لرزش اسپیندل در انتهای بالای محدوده سرعت تأثیر می‌گذارد.

یک شیار کی‌وی یک ناپیوستگی هندسی نامتقارن ایجاد می‌کند که سهم کوچکی از عدم تعادل را اضافه می‌کند؛ شفت صاف این را حذف می‌کند.

در موتور با این اندازه و در این سرعت‌ها، اثر عملی بر دامنه لرزش واقعی است، به خصوص در منطقه توان ثابت از سرعت پایه تا 10,000 دور در دقیقه.

انتقال گشتاور از شفت صاف به جزء رانده شده کاملاً به اصطکاک تولید شده توسط نیروی گیره هاب کوپلینگ متکی است.

برای توان اوج 5.5 کیلووات و سطوح گشتاور که Bii 3/10000 در این سرعت تولید می‌کند، یک جزء کوپلینگ به درستی مشخص شده که با گشتاور مشخص شده سازنده گیره شده است، بار را به طور قابل اعتماد مدیریت می‌کند. مسئولیت نصب اعمال — و تأیید — آن گشتاور گیره به درستی است.

گیره با گشتاور کم، لغزش تدریجی را امکان‌پذیر می‌کند که به صورت سایش شفت، افزایش خارج از مرکز بودن، و در نهایت خطای موقعیت‌یابی محور قبل از شناسایی علت ریشه‌ای ظاهر می‌شود.

خروجی عقب — گرما دور از منطقه اسپیندل

پیکربندی خروجی عقب هوای خنک‌کننده را از بدنه موتور می‌کشد و آن را از صفحه عقب خارج می‌کند. برای موتور پایه دار، این بدان معناست که گرمای تولید شده توسط موتور به سمت عقب محفظه محرکه دستگاه خارج می‌شود تا به سمت اسپیندل.

مسیر جریان هوای خنک‌کننده باید عاری از انسداد باشد، و کانال‌کشی یا محفظه سمت دستگاه باید به گونه‌ای طراحی شود که هوای خروجی بتواند پراکنده شود و دوباره از طریق ورودی موتور بازنگردد.

در توان اوج 5.5 کیلووات در یک قاب موتور فشرده، مدیریت گرما برای عملکرد پایدار مهم است.

یک مسیر خروجی مسدود یا محدود، دمای موتور را در چرخه‌های کاری پایدار افزایش می‌دهد، که محافظت حرارتی آمپلی‌فایر آن را نظارت کرده و با کاهش جریان خروجی موجود به آن پاسخ می‌دهد. علامت عملی، کاهش توان اسپیندل در لحظات نامناسب در طول برش سنگین است.

تأیید اینکه مسیر خروجی بدون مانع است، بخشی از راه‌اندازی اولیه نصب و بازرسی نگهداری دوره‌ای است.

عملکردهای اسپیندل و سازگاری آمپلی‌فایر

Bii 3/10000 برای آمپلی‌فایر ترکیبی سروو-اسپیندل Fanuc βiSVSP طراحی شده است و با کنترل‌کننده‌های CNC فانوک از جمله سری 0i-D، 0i-F و سایر پلتفرم‌های CNC فانوک که از معماری اسپیندل Beta ii پشتیبانی می‌کنند، ادغام می‌شود.

پارامتر نوع موتور آمپلی‌فایر باید برای Bii 3/10000 تنظیم شود قبل از اینکه اسپیندل راه‌اندازی شود. موتور همچنین از عملکردهای توقف جهت‌دار و ضربه زدن سفت از طریق رابط سنسور اسپیندل پشتیبانی می‌کند — تأیید اینکه رابط سنسور در پارامترهای آمپلی‌فایر فعال است، یک مرحله راه‌اندازی الزامی است.

سوالات متداول

س1: تفاوت بین A06B-1444-B200 (پایه دار) و A06B-1444-B103 (پایه فلنجی) چیست؟

هر دو موتور اسپیندل Beta ii Bii 3/10000 هستند که توان خروجی 3.7/5.5 کیلووات، محدوده سرعت 1,500 تا 10,000 دور در دقیقه، شفت صاف و پیکربندی خروجی عقب را به اشتراک می‌گذارند. B200 دارای پایه دار است — موتور از طریق پایه خود به سطح نصب متصل می‌شود.

B103 دارای پایه فلنجی است — موتور از جلو به سر اسپیندل یا بدنه پشتیبانی پیچ می‌شود. هندسه نصب، الگوی پیچ و چیدمان نصب بین این دو به گونه‌ای متفاوت است که آنها را بدون اصلاح مکانیکی دستگاه غیر قابل تعویض می‌کند.

نوع نصب را روی موتور نصب شده قبل از سفارش جایگزین تأیید کنید.

س2: کدام آمپلی‌فایر اسپیندل با A06B-1444-B200 سازگار است؟

Bii 3/10000 برای ماژول آمپلی‌فایر ترکیبی سروو-اسپیندل Fanuc βiSVSP طراحی شده است. این ماژول محرکه یکپارچه هم عملکردهای محور تغذیه سروو و هم اسپیندل را از یک واحد واحد مدیریت می‌کند، که مشخصه معماری Beta ii در پیکربندی‌های ماشین ابزار CNC فشرده است.

پارامتر نوع موتور آمپلی‌فایر باید برای Bii 3/10000 تنظیم شود و رابط سنسور اسپیندل قبل از راه‌اندازی اسپیندل فعال شود.

βiSVSP همچنین باید به طور مناسب برای نیاز توان اسپیندل 5.5 کیلووات اوج اندازه‌گیری شود.

س3: تفاوت بین رتبه‌بندی‌های توان 3.7 کیلووات و 5.5 کیلووات چیست؟

3.7 کیلووات رتبه‌بندی پیوسته S1 است — خروجی که موتور می‌تواند به طور نامحدود حفظ کند. 5.5 کیلووات رتبه‌بندی متناوب S2/S3 است — در طول فازهای با تقاضای بالا از چرخه برش که شامل فازهای بازیابی با توان کمتر نیز می‌شود، در دسترس است.

بیشتر چرخه‌های ماشین‌کاری CNC ماهیت متناوب دارند، بنابراین موتور به طور موثر 5.5 کیلووات را در طول فازهای برش سنگین تحویل می‌دهد. عملیات پایدار در 5.5 کیلووات فراتر از تعریف چرخه وظیفه S2/S3 باعث اضافه بار حرارتی می‌شود که مدارهای حفاظتی آمپلی‌فایر آن را تشخیص داده و مدیریت می‌کنند.

س4: آیا شفت صاف در این سطح توان خطر انتقال گشتاور ایجاد می‌کند؟

خیر، به شرطی که جزء کوپلینگ به درستی مشخص و نصب شده باشد. شفت صاف کاملاً به اصطکاک متکی است — تولید شده توسط نیروی گیره هاب کوپلینگ — برای انتقال گشتاور. در سطح خروجی Bii 3/10000، یک کوپلینگ به درستی رتبه‌بندی شده و به درستی گیره شده، گشتاور را بدون خطر لغزش مدیریت می‌کند.

الزام حیاتی تأیید گشتاور گیره هاب در برابر مشخصات سازنده کوپلینگ در زمان نصب و در طول بررسی‌های دوره‌ای سرویس است. کوپلینگ با گشتاور کم، رایج‌ترین علت سایش شفت و خارج از مرکز بودن تدریجی شفت در موتورهای اسپیندل با شفت ساده است.

س5: مهمترین مراحل بازرسی برای A06B-1444-B200 دست دوم چیست؟

سطح شفت صاف را برای علائم سایش ناشی از آسیب قبلی کوپلینگ یا نصب نادرست بررسی کنید — سایش روی سطح شفت نشان‌دهنده لغزش کوپلینگ است و نیاز به ارزیابی اینکه آیا تلرانس قطر شفت به خطر افتاده است، دارد.

فن خنک‌کننده و مسیر خروجی عقب را برای انسداد، زباله یا آسیب پره‌های فن بررسی کنید. مقاومت سیم‌پیچ را در بین هر سه فاز برای تعادل اندازه‌گیری کنید و مقاومت عایق به زمین را تأیید کنید. رابط سنسور و کانکتور کابل آن را برای آسیب بررسی کنید.

شفت را با دست بچرخانید تا وضعیت بلبرینگ‌ها ارزیابی شود. راه‌اندازی روی میز تا 10,000 دور در دقیقه با آمپلی‌فایر βiSVSP سازگار با نظارت جریان، آخرین بررسی صحیح قبل از راه‌اندازی موتور روی دستگاه تولیدی است.