سروو موتور A06B-0075-B403 Fanuc AC A06B0075B403 AO6B-OO75-B4O3

فانوک A06B-0075-B403 | موتور سرو AC سری Beta i مدل BiS8/3000 — 1.2 کیلووات، شفت مستقیم، ترمز 24 ولت، انکودر biA128

شماره قطعه: A06B-0075-B403

سری: موتور سرو AC Beta i (βi)

مدل: BiS 8 / 3000

پیکربندی: شفت صاف مستقیم (SLK)، ترمز DC 24 ولت، انکودر مطلق biA128، IP65

قطعه انکودر: A860-2020-T301

وضعیت: نو / بازسازی شده 

مرور کلی

موتور فانوک A06B-0075-B403 یک موتور سرو AC 1.2 کیلوواتی از سری Beta i فانوک است — مدل BiS8/3000 — که دارای سه عنصر پیکربندی تعیین کننده است: یک شفت صاف مستقیم بدون کی‌وی، یک ترمز فنری DC 24 ولتی، و انکودر مطلق biA128. با گشتاور توقف 7 نیوتن‌متر، 153 ولت سه فاز در 133 هرتز، مصرف 4.9 آمپر در بار نامی از منبع تغذیه 200 تا 240 ولت AC، و وزن 9.62 کیلوگرم، این موتور برای محورهای موقعیت‌یابی فشرده و با چرخه بالا در ماشین‌ابزارهای CNC و تجهیزات اتوماسیون ساخته شده است که در آن‌ها حفظ موقعیت مطلق، نگهداری ایمن در برابر خطا، و عملکرد قابل اعتماد در کل محدوده سرعت تا 3000 دور در دقیقه به طور همزمان مورد نیاز است.

شفت صاف مستقیم — که گاهی اوقات شفت SLK یا شفت براق نامیده می‌شود — این نوع B403 را از انواع B203 و B303 در خانواده BiS8/3000 متمایز می‌کند.

در حالی که B203 دارای شفت مستقیم با کی‌وی است و B303 دارای شفت مخروطی با ترمز است، B403 یک شفت مستقیم تمیز و بدون کی‌وی را ارائه می‌دهد که گشتاور را کاملاً از طریق نیروی گیره کوپلینگ منتقل می‌کند.

با گشتاور توقف 7 نیوتن‌متر، این یک رابط مناسب و قابل اعتماد برای عناصر محرک است که این موتور معمولاً به آن‌ها متصل می‌شود — به شرطی که کوپلینگ به درستی مشخص شده باشد و گشتاور نصب به درستی اعمال شود.

ترکیب انکودر مطلق biA128 و ترمز 24 ولتی، B403 را به موتوری تبدیل می‌کند که برای محورهایی پیکربندی شده است که در آن‌ها اطمینان موقعیت از طریق عملکرد فعال و شرایط قطع برق یک الزام طراحی است، نه یک گزینه.

مشخصات کلیدی

BiS8/3000 در خانواده Beta i

شناسه BiS8 موتوری در کلاس گشتاور توقف 8 نیوتن‌متر در سری Beta i را مشخص می‌کند. سقف 3000 دور در دقیقه این قابلیت گشتاور را تکمیل می‌کند — موتوری تولید می‌کند که محدوده عملیاتی گشتاور ثابت آن از سرعت پایین تا سرعت پایه اجرا می‌شود، و منطقه توان ثابت آن تا 3000 دور در دقیقه گسترش می‌یابد.

در سرعت نامی، انکودر biA128 384 میلیون پالس در ثانیه را در وضوح 128000 ppr خود تولید می‌کند و چگالی بازخورد موقعیت و سرعت را که آمپلی‌فایر سرو Beta i برای بستن حلقه‌های کنترلی خود به طور دقیق در کل محدوده سرعت نیاز دارد، فراهم می‌کند.

در کنار B403 مرتبط، خانواده BiS8/3000 شامل B103 (بدون ترمز، شفت صاف مستقیم)، B203 (بدون ترمز، شفت مستقیم با کی‌وی)، و B303 (شفت مخروطی با ترمز) نیز می‌شود. درک اینکه کدام نوع روی یک دستگاه نصب شده است قبل از سفارش جایگزین ضروری است — هندسه شفت و وجود ترمز، الزامات نصب مکانیکی و الکتریکی را به گونه‌ای تغییر می‌دهند که جایگزینی مستقیم بین انواع مختلف بدون اصلاح امکان‌پذیر نیست.

شفت صاف مستقیم — منطق طراحی و الزامات نصب

شفت صاف براق روی A06B-0075-B403 یک سطح استوانه‌ای صاف و بدون وقفه را ارائه می‌دهد. گشتاور از طریق اصطکاک بین سطوح شفت و حفره به هاب کوپلینگ منتقل می‌شود — که کاملاً توسط نیروی گیره اعمال شده هنگام سفت شدن بست‌های نگه‌دارنده هاب کوپلینگ به مشخصات ایجاد می‌شود.

برای موتوری با گشتاور توقف 7 نیوتن‌متر، یک کوپلینگ سرو با مشخصات مناسب که طبق مشخصات گشتاور سازنده سفت شده باشد، برای بارهای محوری که این موتور در عملیات عادی CNC با آن‌ها مواجه می‌شود، بیش از حد کافی است.

شفت صاف در برخی نصب‌ها مزیت عملی نسبت به نوع کی‌وی دارد: هیچ جهت‌گیری زاویه‌ای کی‌وی برای تطبیق در حین نصب وجود ندارد، و عدم وجود شیار کی‌وی به این معنی است که هاب کوپلینگ می‌تواند در هر جهت زاویه‌ای حول شفت قرار گیرد.

برای کاربردهایی که موقعیت هاب کوپلینگ نسبت به شفت از نظر مکانیکی اهمیت دارد، این آزادی می‌تواند راه‌اندازی را ساده کند.

پارامتر نصب حیاتی، گشتاور گیره کوپلینگ است. کوپلینگ با گشتاور کم روی شفت صاف، رابط اصطکاک خود را تحت بارگذاری پایدار از دست می‌دهد — هاب به صورت زاویه‌ای مهاجرت می‌کند، ابتدا خطاهای موقعیت کوچک ایجاد می‌کند که بدون ایجاد هشدار سرو فوری انباشته می‌شوند و در نهایت منجر به پراکندگی موقعیت‌یابی قابل مشاهده محور می‌شوند.

در هر نصب جایگزین، گشتاور گیره هاب کوپلینگ باید مطابق با مقدار سازنده کوپلینگ و با استفاده از آچار گشتاور کالیبره شده تنظیم شود، نه با تخمین دستی.

انکودر biA128 — موقعیت مطلق، 128000 ppr

biA128 (واحد انکودر A860-2020-T301) انکودر مطلق Beta i فانوک با 128000 پالس در هر دور است. مطلق به این معنی است که انکودر مرجع موقعیت خود را از طریق قطع برق بدون هیچ باتری پشتیبان حفظ می‌کند. هنگامی که سیستم سرو پس از خاموش شدن، توقف اضطراری، یا قطع برق روشن می‌شود، درایو سرو موقعیت شفت مطلق را مستقیماً از biA128 می‌خواند — و محور قبل از صدور هرگونه دستور حرکت، دانش موقعیت کامل را دارد. نیازی به دنباله خانه‌سازی نیست.

این از نظر عملی به چندین روش مهم است.

راه‌اندازی دستگاه سریع‌تر است زیرا محورهای کمکی زمان خانه‌سازی را اضافه نمی‌کنند. حالت خرابی دنباله‌های خانه‌سازی قطع شده — که در سیستم‌های افزایشی هنگام قطع برق در اواسط خانه‌سازی رخ می‌دهد — با biA128 وجود ندارد.

و برای محورها در هر جهت، مرجع مطلق محافظت مداوم در برابر انحراف شمارنده موقعیت را که می‌تواند در سیستم‌های افزایشی از طریق نویز الکتریکی انباشته شده در خط بازخورد رخ دهد، فراهم می‌کند.

بدنه پولس‌کودر biA128 در پشت موتور نصب شده و در محفظه IP65 محافظت می‌شود.

در موتورهای دست دوم، کانکتور انکودر (رابط A860-2020-T301) و خروجی کابل آن نقطه بازرسی اصلی هستند — خوردگی پین، آسیب کانکتور، و ساییدگی کابل در نقطه تسکین کشش، رایج‌ترین حالت‌های خرابی در این خانواده انکودر هستند. این‌ها خطاهای موقعیت، کدهای هشدار انکودر، یا ناپایداری سرعت را در درایو قبل از شناسایی انکودر به عنوان علت اصلی ایجاد می‌کنند.

ترمز DC 24 ولت — فنر اعمال شده، آزاد شده الکتریکی

ترمز نصب شده روی A06B-0075-B403 فنر اعمال شده و الکتریکی آزاد شده است — برای باز شدن به منبع تغذیه فعال 24 ولت DC نیاز دارد و هر زمان که آن منبع قطع شود، مکانیکی درگیر می‌شود. منطق درگیری ایمن در برابر خطا است: قطع برق، توقف اضطراری، و خاموش شدن عادی همگی ترمز را بدون هیچ اقدام مثبتی از سیستم کنترل درگیر می‌کنند.

در محورهایی که این موتور به آن‌ها خدمت می‌کند — درایوهای عمودی، میزهای دوار، مکانیزم‌های موقعیت‌یابی با بار گرانشی، یا هر محوری که حرکت کنترل نشده در حالت سکون مورد نگرانی است — ترمز اطمینان موقعیت مکانیکی را فراهم می‌کند که نگهداری گشتاور سرو به تنهایی نمی‌تواند در تمام حالات ممکن دستگاه تضمین کند.

نیروی درگیری فنر برای کلاس گشتاور 7 نیوتن‌متر این موتور کالیبره شده است و نیاز نگهداری را با خروجی گشتاور موتور مطابقت می‌دهد.

مشخصات 24 ولت پارامتر نصب حیاتی است. این یک موتور سری Beta i است و ترمز آن از ولتاژ 24 ولت DC استفاده می‌کند — نه ولتاژ 90 ولت DC که در ترمزهای سری ALPHA در کلاس‌های توان بزرگتر استفاده می‌شود. اعمال 90 ولت به یک سیم‌پیچ 24 ولتی بلافاصله سیم‌پیچ‌ها را می‌سوزاند.

اعمال تنها 24 ولت به یک سیم‌پیچ 90 ولتی باعث درگیری جزئی با کشش مکانیکی در حین کار موتور می‌شود و باعث آسیب تدریجی ترمز و موتور می‌شود.

قبل از راه‌اندازی هر موتور جایگزین، ولتاژ منبع تغذیه ترمز را در کانکتور کابل ترمز دستگاه اندازه‌گیری کنید تا تأیید شود که 24 ولت DC را ارائه می‌دهد.

IP65 و کلاس حرارتی F — طراحی محیطی و حرارتی

آب‌بندی IP65 از ورود گرد و غبار و جت‌های آب مستقیم به B403 محافظت می‌کند — سطح حفاظت استاندارد در کل خانواده BiS8/3000 که قرار گرفتن در معرض محیط معمول یک ماشین ابزار CNC تولیدی را پوشش می‌دهد. مه خنک‌کننده، عملیات تمیز کردن، و تماس تصادفی با مایعات همگی در محدوده IP65 قرار دارند.

آب‌بند شفت در انتهای جلوی موتور بخشی از مجموعه IP65 است و باید برای سختی یا آسیب لبه در موتورهایی با سابقه سرویس طولانی بازرسی شود.

عایق کلاس حرارتی F برای عملکرد سیم‌پیچ مداوم تا دمای 155 درجه سانتی‌گراد درجه‌بندی شده است.

با جریان نامی 4.9 آمپر و ضریب توان 97%، این موتور با حداقل تلفات جریان راکتیو کار می‌کند — ضریب توان بالا نشان‌دهنده طراحی الکترومغناطیسی کارآمدی است که گرمای کمتری به ازای واحد خروجی مکانیکی نسبت به طرح‌های با ضریب توان پایین‌تر تولید می‌کند. در اندازه فریم 9.62 کیلوگرم، موتور جرم حرارتی کافی برای چرخه‌های کاری معمول کاربردهای محور کمکی CNC را دارد.

سازگاری با آمپلی‌فایر Beta i

A06B-0075-B403 برای استفاده با آمپلی‌فایرهای سرو سری Beta i فانوک — βiSVSP یا معادل آن — طراحی شده است و با کنترل‌های CNC فانوک از جمله سری 0i-C، 0i-D، 30i، 31i، و 32i ادغام می‌شود. آمپلی‌فایر سرو باید پارامتر نوع موتور صحیح برای BiS8/3000 را داشته باشد و رابط انکودر مطلق biA128 فعال باشد.

منبع تغذیه ترمز 24 ولت یک مدار جداگانه از آمپلی‌فایر سرو است — باید به طور مستقل از منبع 24 ولت DC دستگاه تغذیه شود و برای درگیر شدن قبل از سیگنال غیرفعال شدن سرو، قفل شود.

سوالات متداول

س1: تفاوت بین B403 و B303 در خانواده BiS8/3000 چیست؟

هر دو دارای ترمز فنری DC 24 ولتی و انکودر مطلق biA128 هستند و هر دو مشخصات الکتریکی 1.2 کیلووات / 7 نیوتن‌متر / 153 ولت / 133 هرتز / 4.9 آمپر را دارند.

تفاوت در هندسه شفت است: B303 دارای شفت مخروطی با کی‌وی است — یک تناسب تداخلی خود مرکزی که جزء محرک را به صورت هم‌مرکز قرار می‌دهد و درگیری چرخشی مثبت را فراهم می‌کند. 

B403 دارای شفت صاف مستقیم بدون کی‌وی است — انتقال گشتاور فقط از طریق نیروی گیره. انتخاب بین آن‌ها توسط طراحی عنصر محرک دستگاه تعیین می‌شود. یک هاب با سوراخ مخروطی، موتور شفت مستقیم را بدون تعویض نمی‌پذیرد.

س2: چرا انکودر مطلق biA128 نیاز به خانه‌سازی در هنگام راه‌اندازی را حذف می‌کند؟

biA128 داده‌های موقعیت شفت را از طریق چرخه‌های برق بدون باتری حفظ می‌کند — هر بار که سیستم سرو روشن می‌شود، موقعیت واقعی شفت را می‌خواند، صرف نظر از اینکه دستگاه چقدر خاموش بوده یا شفت در حین خاموش شدن حرکت کرده است.

این بدان معنی است که محور CNC قبل از صدور هرگونه دستور حرکت، دانش موقعیت دقیقی دارد و مسیر خانه‌سازی را که سیستم‌های انکودر افزایشی در هر راه‌اندازی نیاز دارند، حذف می‌کند.

برای دستگاه‌هایی با چندین محور که از انکودرهای مطلق استفاده می‌کنند، این امر زمان راه‌اندازی را کاهش می‌دهد و خطر خطاهای موقعیت ناشی از دنباله‌های خانه‌سازی قطع شده را از بین می‌برد.

س3: ترمز با ولتاژ 24 ولت درجه‌بندی شده است — چرا این ولتاژ برای درست بودن حیاتی است؟

سیم‌پیچ ترمز BiS8/3000 برای 24 ولت DC طراحی شده است. موتورهای سری ALPHA در کلاس‌های توان بزرگتر از ترمزهای 90 ولت DC استفاده می‌کنند.

اعمال 90 ولت به این سیم‌پیچ 24 ولتی بلافاصله سیم‌پیچ را می‌سوزاند. اعمال 24 ولت به سیم‌پیچ 90 ولتی باعث درگیری جزئی می‌شود — فنر فقط تا حدی غلبه می‌کند، موتور با سطح ترمز در حال کشیده شدن کار می‌کند و گرما و آسیب مکانیکی تدریجی ایجاد می‌کند. 

قبل از نصب این موتور، ولتاژ منبع تغذیه ترمز دستگاه را در کانکتور کابل ترمز اندازه‌گیری کنید. این کار با ولت‌متر کمتر از یک دقیقه طول می‌کشد و از یک خرابی پرهزینه که در اولین روشن شدن بلافاصله مشخص نمی‌شود، جلوگیری می‌کند.

س4: مزیت شفت صاف مستقیم (SLK) نسبت به شفت صاف کی‌وی چیست؟

شفت صاف به هاب کوپلینگ اجازه می‌دهد تا در هر جهت زاویه‌ای حول شفت قرار گیرد، که می‌تواند نصب را در مواردی که موقعیت زاویه‌ای هاب نسبت به شفت از نظر چیدمان مکانیکی اهمیت دارد، ساده کند.

همچنین یک سطح چرخان کاملاً متقارن بدون شیارهای کی‌وی ارائه می‌دهد که می‌تواند بر تعادل در سرعت‌های بالاتر تأثیر بگذارد.

نقطه ضعف این است که انتقال گشتاور کاملاً به نیروی گیره کوپلینگ متکی است و هیچ قفل مکانیکی وجود ندارد.

برای کاربردهای 7 نیوتن‌متر با کوپلینگ‌های با مشخصات مناسب و گشتاور مناسب، این قابل اعتماد است. نوع کی‌وی (B203) درگیری چرخشی مثبت را برای کاربردهایی که خطر لغزش کوپلینگ باید از نظر مکانیکی حذف شود، فراهم می‌کند.

س5: مهم‌ترین بررسی‌ها هنگام ارزیابی A06B-0075-B403 دست دوم چیست؟

ابتدا ترمز را تست کنید: 24 ولت DC اعمال کنید و تأیید کنید که شفت آزادانه و بدون کشش می‌چرخد، سپس برق را قطع کنید و تأیید کنید که شفت بدون لغزش محکم قفل می‌شود. ترمزی که جزئی آزاد می‌شود یا قادر به نگهداری نیست، قبل از قرار گرفتن موتور روی هر محور تولیدی نیاز به سرویس دارد.

انتهای شفت صاف را برای فرسایش یا خراشیدگی از نصب قبلی کوپلینگ بررسی کنید. کانکتور انکودر biA128 (A860-2020-T301) را برای پین‌های خورده یا آسیب‌دیده و خروجی کابل را برای ساییدگی در نقطه تسکین کشش بازرسی کنید.

تأیید کنید که آب‌بند شفت IP65 سالم است. مقاومت سیم‌پیچ را برای تعادل سه فاز اندازه‌گیری کنید و مقاومت عایق به زمین را بررسی کنید. راه‌اندازی روی میز تا 3000 دور در دقیقه با تأیید موقعیت انکودر مطلق روی آمپلی‌فایر Beta i، بررسی نهایی صحیح قبل از راه‌اندازی است.