Fanuc AC Servo Motor A06B-1404-B100 A06B1404B100 AO6B-14O4-B1OO

فانوک A06B-1404-B100٬ Alpha i Series AC Spindle Motor AII 2/10000 ∙ 2.2 ∙ 3.7kW، فلنج ماونت، IM، خروجی عقب

شماره بخش:A06B-1404-B100

نوع:موتور اسپندل AC

سری:الفا i (αi)

مدل:تمام 2 / 10000

پیکربندی:نصب فلنج، موتور داخلی (IM) ، خنک کننده خروجی عقب

محدوده سرعت:1،500~10,000 RPM

حالت:جدید / بازسازی شده / مازاد

مرور کلی

درFanuc A06B-1404-B100یک موتور چرخ دنده ای AC از سری Alpha i مدل Fanuc مدل AII2/10000 است که به عنوان یک موتور داخلی نصب شده در فلنج با خنک کننده گازهای خروجی عقب تنظیم شده است.7 کیلو وات در چرخه های کار کوتاه مدت و متناوب، و یک محدوده سرعت عملیاتی که از 1500 تا 10,000 RPM اجرا می شود، این یک موتور پیچ پیچ کوچک و با سرعت بالا است که برای خواسته های مراکز چرخش CNC، مراکز ماشینکاری فشرده ساخته شده استو پلتفرم های CNC چند وظیفتی که عملکرد پیچ به طور مستقیم بهره وری برش و کیفیت قطعات را تعیین می کند.

پیکربندی موتور داخلی با نام IM مشخص شده این نوع را از نسخه استاندارد آبهای اسلیک همان موتور متمایز می کند.اتصال، یا تنظیم دنده، موتور IM به طور مستقیم در مجموعه پیچ ماشین ادغام می شود.

روتور به طور مستقیم بر روی میله پیچ نصب می شود و استاتور در خانه سر پیچ ساخته شده است. این ترتیب اجزای انتقال را بین موتور و پیچ حذف می کند،از بين بردن واکنش هاي مخالف، کمک لرزش و از دست دادن مکانیکی از محرک کاملا.

AII2/10000 در انتهای پایین محدوده قدرت اسپندل Alpha i کار می کند،جایی که پلتفرم های ماشین های جمع و جور نیاز به یک موتور اسپندلی دارند که در محدودیت های ابعاد تنگ قرار می گیرد بدون اینکه سقف سرعت مورد نیاز برای فرآوری با بهره وری بالا را فدا کند.

در 10،000 دور در دقیقه، موتور از استراتژی های برش با سرعت بالا که زمان چرخه را در آلومینیوم، آلیاژ های سبک و مواد غیر آهنین کاهش می دهد، پشتیبانی می کند.در حالی که سازگاری ورودی سه فاز 110 ≈ 220VAC آن را مناسب برای هر دو پیکربندی درایو 200 و دو ولتاژ می کند.

مشخصات کلیدی

S1، S2 و S3 درجه بندی وظیفه ️ خواندن مشخصات قدرت

سه قدرت طبقه بندی شده در AII2/10000 سه شرایط عملیاتی مختلف را توصیف می کنند، نه سه موتور مختلف.درک که برای یک برنامه کاربردی خاص اعمال می شود تعیین می کند که آیا موتور به درستی اندازه گیری شده است.

S1 (2.2 کیلو وات)کار مستمر است که موتور می تواند این قدرت را به طور نامحدود بدون تجاوز از محدودیت های حرارتی خود حفظ کند.

این ارقام زمانی استفاده می شود که اسپندل در مدت زمان طولانی با قدرت نامی کار می کند، مانند عملیات رو به رو، عبور از رشته ها یا برش های شکل گیری پایدار.

S2 و S3 (3.7 kW)نشان دهنده قابلیت های کار متناوب است. S2 شامل انفجارهای کوتاه مدت تعریف شده و S3 شامل عملکرد چرخه ای با نسبت روشن / خاموش تعریف شده است. در آسیاب، حفاری،و چرخه های چرخش که شامل برش های سنگین متناوب و گذراندن پایان کار سبک یا تغییر ابزار است، اسپندل می تواند از قدرت 3.7 کیلو وات برای فاز های سنگین بدون ایجاد گرمای پایدار استفاده کند.

برای کاربردهای ماشین آلات، درجه S3 اغلب از نظر عملیاتی مرتبط تر است، زیرا بیشتر ماشین آلات تولید شامل بارگذاری چرخه ای به جای برش سنگین مداوم است.

توانایی AII2/10000 برای ارائه 3.7 کیلو وات بر اساس چرخه کار، قدرت برش موثر را فراهم می کند که فراتر از آنچه که رتبه S1 نام نشان می دهد، نشان می دهد.

تنظیمات موتورهای داخلی چرا IM همه چیز را تغییر می دهد

در یک تنظیمات اسپیندل کمربندی معمولی یا دوچرخه مستقیم، موتور در کنار یا پشت سر اسپیندل قرار دارد و از طریق یک گیرنده متصل می شود.

موتور IM مجمع الکترومغناطیسی را مستقیماً در چرخش یکپارچه می کند: استاتور در داخل کاسینگ سر چرخش قرار دارد و روتور بر روی خود میله چرخش نصب شده است.هیچ انتقال وجود ندارد √ موتور و اسپندل از نظر مکانیکی یک مجموعه هستند.

پیامدهای این جریان ادغام در چندین جهت است. دقت چرخش بهبود می یابد زیرا مسیر از گشتاور دستور داده شده به پاسخ پیچ هیچ سازگاری، هیچ شبکه دنده،و هيچ کشش کمربندي براي جذبپاسخ سرعت اسپندل به همین دلیل سریعتر است.

ویژگی های ارتعاش بهبود می یابد زیرا جرم های چرخش کمتری در سیستم وجود دارد و هیچ فرکانس تحریک ناشی از انتقال وجود ندارد.مزایای از بین بردن شلاق کمربند و عدم تعادل اتصال به طور فزاینده ای برای کیفیت پایان سطح مهم می شود.

زمینه نصب نیز تغییر می کند. یک موتور IM یک واحد مستقل نصب شده در یک محفظه موتور نیست آن را به عنوان بخشی از ساخت پیچ در سر پیچ جمع آوری می شود.با روتور فشار داده شده یا نصب شده در گره اسپندل و استاتور نصب شده در سوراخ خانه. هنگام سرویس دادن یک موتور IM ، سر اسپندل به طور معمول برای دسترسی به اجزای موتور جدا می شود.

این امر بر توانایی سرویس دهنده هر کسی که تعمیر را انجام می دهد، تقاضا می کند: بارگذاری پیش از محموله، جریان میله، و تراز قطعات همه بخشی از محدوده بازسازی موتور می شوند.

محدوده سرعت و پوشش عملیاتی 1500-10000 RPM

محدوده پایین 1500 RPM محدوده سرعت AII2/10000 یک سرعت کمترین مطلق نیست ، سرعت پایین تر از آن است که موتور برای کار با گشتاور ثابت به جای قدرت ثابت نامگذاری شده است.کمتر از 1500 دور در دقیقه، گشتاور در ارزش نامی خود باقی می ماند اما قدرت خروجی متناسب با سرعت کاهش می یابد.

این منطقه برای عملیات چرخش با سرعت پایین، ضربه زدن و چرخه های ضربه زدن سفت استفاده می شود که در آن چرخش و نه قدرت پارامتر حاکم است.

از 1500 rpm تا 10000 rpm، موتور در منطقه قدرت ثابت خود کار می کندحفظ قدرت خروجی نامی در سراسر محدوده سرعت کامل.

در 10،000 RPM موتور به حداکثر سرعت عملیاتی خود می رسد، که از الزامات سرعت سطح استراتژی های ماشینکاری با سرعت بالا بر روی آلومینیوم، مس،و سایر مواد غیر فلزی برای قطعات کار با ابزار قطر کوچک.

سنسور MZi نصب شده در این خانواده موتور، بازخورد سرعت و موقعیت را که تقویت کننده اسپندل برای تنظیم سرعت و پشتیبانی از موقعیت توقف و محور Cs (محور کنتور) استفاده می کند، فراهم می کند.

توقف جهت دار (Oriented stop) عملکردی است که اسپندل را در یک موقعیت زاویه ای مشخص برای تغییر ابزار و بارگذاری قطعه کار قفل می کند.محور Cs تبدیل می کند اسپندل به یک محور موقعیت کنترل شده برای مداخله آسیاب و چرخه پیچیدگی آسیاب در سیستم عامل های چند منظوره.

خنک سازی خروجی عقب

پیکربندی خنک کننده گازهای خروجی عقب هوا را از طریق بدن موتور جذب می کند و آن را از عقب بیرون از نوک نوک و منطقه کار خارج می کند.در یک دستگاه موتور داخلی نصب شده در فلنج، موتور در داخل کاسینگ سر اسپندل قرار دارد و مسیر هوا خنک کننده بخشی از طراحی سر اسپندل است.

گازهای خروجی عقب، گرما تولید شده توسط موتور را از ناحیه حامل اسپندل و از طریق لوله های رو به عقب به خارج از ماشین هدایت می کنند.جلوگیری از گرادیانت های حرارتی در سراسر مونتاژ اسپینل که می تواند بر بارگذاری پیش از حمل و ثبات ابعاد در طول عملیات برش طولانی تاثیر بگذارد.

برای دقت پیچ، ثبات حرارتی به اندازه سرعت و ویژگی های گشتاور موتور مهم است.

A motor that exhausts heat toward the spindle bearings will cause differential thermal expansion that shifts the spindle centerline during warmup — a problem that becomes visible as dimensional drift on workpieces measured cold versus warmگازهای خروجی عقب به طور سیستماتیک در سطح طراحی به این موضوع رسیدگی می کنند.

سازگاری درایو و تقویت کننده

A06B-1404-B100 برای استفاده با تقویت کننده های اسپندل سری الفا I فانوک طراحی شده است. تقویت کننده های سری 6141 و 6142 قبلی و سری 6220 بعدی ،با خانواده موتورهای AII2/10000 سازگار هستند.

موتور با سیستم عامل های CNC Fanuc از جمله سری 0i-C ، 0i-D و 30i / 31i / 32i (سری 3xi) ادغام می شود.

تقویت کننده اسپندل باید قبل از کار کردن اسپندل با کد درست نوع موتور برای AII2/10000 پارامتر شود.و کابل حسگر MZi باید به درستی هدایت شده و برای بازخورد سرعت و عملکردهای توقف جهت یافته متصل شود..

سوالات عمومی

سوال1: تفاوت بین A06B-1404-B100 (IM) و A06B-1404-B103 (SLK) چیست؟

هر دو موتور AII2/10000 آلفا i اسپندل هستند که دارای مشخصات الکتریکی مشابه هستند: 2.2kW S1 / 3.7kW S2-S3 ، 1500 ¥ 10,000 RPM ، 110 ¥ 220VAC. B100 نوع موتور داخلی (IM) است:بدون شاخه ای برجسته، طراحی شده برای ادغام مستقیم در یک مجمع سر پیچ که در آن روتور بر روی شاخه پیچ ماشین نصب می شود.

B103 نوع گره صاف (SLK) است: دارای یک گره خروجی ساده برای تنظیمات محرک کمربند یا زوج مستقیم به یک فنل جداگانه است.این دو نوع به طرح های مختلف ماشین نیاز دارند و بدون تغییر مکانیکی قابل توجهی قابل تعویض نیستند..

سوال2: قدرت S1 / S2 / S3 برای استفاده روزمره از ماشین آلات به چه معناست؟

S1 (2.2 kW) درجه بندی مستمر است که در این سطح قدرت به طور نامحدود قطع می شود.7 کیلو وات) دارای قدرت متناوب است که در طول چرخه های کاری مورد استفاده قرار می گیرد که شامل فاز های قدرت پایین تر بین برش های سنگین است..

اکثر ماشین آلات CNC تولید شامل بارگذاری چرخه ای است، بنابراین موتور به طور موثر 3.7 kW را در طول مراحل برش چرخه های عملیاتی معمولی ارائه می دهد.تجاوز از S1 مستمر برای دوره های طولانی فراتر از تعریف زمان S2/S3 موتور را به بیش از حد حرارتی فشار می دهد، که تقویت کننده از آن محافظت می کند.

س3: کدام تقویت کننده فنوک با A06B-1404-B100 سازگار است؟

AII2/10000 با تقویت کننده های فنوک آلفا i اسپندل از جمله سری 6141/6142 و سری 6220 بعدی سازگار است.و 3xi (30i/31i/32i).

تقویت کننده باید پارامتر درست نوع موتور اسپندل را برای AII2/10000 قبل از اجرا اسپندل داشته باشد.کابل سنسور MZi نیز باید به درستی متصل شود و رابط سنسور در پارامترهای درایو برای بازخورد جهت گیری توقف و سرعت پیچ فعال شود..

Q4: چه خدماتی در صورت خرابی موتور چرخ دنده IM در یک ماشین CNC مورد نیاز است؟

برخلاف یک موتور کمربند که می تواند در میدان باز و تعویض شود، تعمیر موتور داخلی نیاز به جدا کردن سر پیچ دارد.استاتور در سوراخ سر اسپندل قرار دارد و روتر بر روی شاخه اسپندل نصب شده است هر دو نیاز به استخراج با لوازم مناسب برای جلوگیری از آسیب به شاخه و پرت.

تعویض نردبان اسپینل معمولاً در همان زمان از زمان باز شدن مونتاژ انجام می شود.

این کار تخصصی است: رونوی اسپینل، بارگیری پیش از بارگذاری و تراز گره باید قبل از اینکه اسپینل به کار بازگردد، به مشخصات اصلی بازگردد.امکانات تخصصی تعمیر پیچ با تجهیزات مناسب و تجهیزات آزمایش مسیر سرویس مناسب برای موتورهای IM هستند.

سوال 5: مهم ترین چک ها در هنگام ارزیابی A06B-1404-B100 استفاده شده چیست؟

برای یک مجموعه موتور IM جدا شده، سطح روتور را برای نشان دادن، خوردگی یا عجیب بودن قابل مشاهده در بازرسی بررسی کنید.

Measure winding resistance between phases for balance and verify insulation resistance to earth — both phases and earth measurement are important for a motor that may have seen coolant contamination inside the spindle head. حسگر MZi و خروجی کابلش رو برای آسیب بررسی کنید

بررسی کنید که روتور آزادانه در داخل سوراخ استاتور با فاصله رادیال ثابت در دوران چرخش چرخش می چرخد.

A bench test running the motor at incremental speeds up to rated maximum with spindle amplifier current monitoring is the correct pre-installation verification before the motor is built back into a spindle head for production service.