A06B-0373-B175 فانوک AC سرو موتور A06B0373B175 AO6B-O373-B175

FANUC A06B-0373-B175 | موتور سرو AC آلفا 2/3000 — 2 نیوتن متر / 3000 دور در دقیقه / شفت مخروطی / ترمز الکترومغناطیسی

شماره قطعه: A06B-0373-B175

همچنین جستجو شده به عنوان: A06B0373B175

سازنده:شرکت FANUC (ژاپن)

زمینه سری آلفا

A06B-0373-B175 موتور سروو آلفا 2/3000 FANUC است — موتوری با گشتاور 2 نیوتن متر و سرعت 3000 دور در دقیقه از سری آلفا با درپوش قرمز، نسلی که جایگزین سری‌های BM و BC در ماشین‌ابزارهای CNC FANUC از اوایل دهه 1990 به بعد شد. موتورهای آلفا برای معماری سروو MCC (کنترل‌کننده چند کاناله) که در نسل‌های کنترل 16/18/21 و مشابه FANUC استفاده می‌شد، طراحی شده بودند.

این موتور با گشتاور پیوسته 2 نیوتن متر و سرعت 3000 دور در دقیقه، برای محورهای ماشین‌ابزار کوچک تا متوسط مناسب است — یک درایو محور تعویض ابزار اتوماتیک (ATC)، یک سروو نوار نقاله تراشه، یک محور ایندکسینگ میز گردان، یا یک تغذیه کوچک دم‌بند — جایی که ترکیب بازخورد انکودر مطلق سری آلفا و اندازه فریم فشرده مناسب است.

انکودر مطلق A64، 64000 پالس در هر دور را فراهم می‌کند و موقعیت مطلق چند دور را بین چرخه‌های برق ذخیره می‌کند. هنگام روشن شدن، محور بلافاصله موقعیت دقیق خود را گزارش می‌دهد — بدون نیاز به چرخه خانه‌سازی. این یک مزیت عملی در ماشین‌هایی با چرخه‌های برق مکرر یا جایی است که مرجع موقعیت از دست رفته قبل از از سرگیری تولید نیاز به بازیابی دستی دارد.

شفت مخروطی و ترمز — معنی پسوند B175 از نظر مکانیکی

پسوند B175 دو مشخصات مکانیکی را رمزگذاری می‌کند که نحوه ادغام این موتور را در یک ماشین تعریف می‌کنند:

شفت مخروطی با شیار کلید: شفت به سمت انتها مخروطی می‌شود و دارای یک شیار کلید ماشین‌کاری شده است. شفت‌های مخروطی به صورت محوری در سوراخ هاب کشیده شده و با یک مهره قفل‌کننده سفت می‌شوند — یک اتصال خودمرکز کننده که بارهای شعاعی و محوری را بدون اتکا صرفاً به اصطکاک تحمل می‌کند. شیار کلید گشتاور را منتقل می‌کند. این ترکیب در محورهای ماشین‌ابزار که در آن درگیری مکانیکی مثبت و مرکزیت دقیق شفت هر دو مهم هستند، رایج است.

ترمز الکترومغناطیسی (فنر اعمال شونده): ترمز به طور پیش‌فرض فعال است — فنر پدهای ترمز را در برابر دیسک نگه می‌دارد هر زمان که سیم‌پیچ ترمز غیرفعال باشد. سیم‌پیچ باید فعال شود (معمولاً 24 ولت DC) تا ترمز برای عملکرد عادی موتور آزاد شود. این طراحی تضمین می‌کند که ترمز به طور خودکار در هنگام قطع برق، توقف اضطراری، یا شرایط هشدار اعمال می‌شود. این استاندارد در محورهای عمودی، تغذیه‌های شیب‌دار، و هر درایوی که بار دارای مولفه گرانشی است و حرکت کنترل نشده در حالت خاموش سروو خطرناک خواهد بود، می‌باشد.

مشخصات کلیدی

سوالات متداول

س1: چه تقویت‌کننده‌های سروو با A06B-0373-B175 سازگار هستند؟

آلفا 2/3000 با ماژول‌های تقویت‌کننده سروو (SVM) FANUC از سری A06B-6079 و A06B-6096 جفت می‌شود. ظرفیت SVM خاص به پیکربندی محور سیستم درایو بستگی دارد — A06B-6079-H201 (SVM2-12/12) و A06B-6096-H201 جفت‌های معمول برای این اندازه موتور هستند. رتبه جریان تقویت‌کننده را برای پوشش جریان موتور 2.6 آمپر تأیید کنید.

س2: ترمز هنگام فعال شدن درایو آزاد نمی‌شود. منبع تغذیه سیم‌پیچ ترمز 24 ولت در کانکتور موتور تأیید شده است. آیا ترمز معیوب است؟

با تأیید 24 ولت در کانکتور موتور، ممکن است سیم‌پیچ ترمز دچار قطعی مدار شده باشد — بدون جریان، بدون میدان مغناطیسی، ترمز اعمال شده باقی می‌ماند. مقاومت را در ترمینال‌های سیم‌پیچ ترمز در موتور اندازه‌گیری کنید (با قطع شدن 24 ولت). یک سیم‌پیچ ترمز سالم معمولاً 15 تا 30 اهم را نشان می‌دهد. قطعی مدار یا خارج از محدوده بودن به طور قابل توجهی، خرابی سیم‌پیچ ترمز را تأیید می‌کند.

س3: پس از برداشتن هاب شفت مخروطی، سطح شفت علائم فرسایش نشان می‌دهد. آیا این بر موتور تأثیر می‌گذارد؟

فرسایش جزئی روی شفت مخروطی جنبه ظاهری دارد و بر عملکرد موتور تأثیر نمی‌گذارد. اگر فرسایش به اندازه‌ای عمیق باشد که بر تناسب مخروطی تأثیر بگذارد — مانع از نشستن هاب به صورت هم‌مرکز شود — ممکن است سطح شفت نیاز به پرداخت سبک توسط یک شرکت تعمیر موتور واجد شرایط قبل از نصب مجدد داشته باشد. هرگز از هابی که روی مخروط می‌لرزد استفاده نکنید.

س4: هشدار انکودر A64 به طور متناوب در دمای محیط بالا ظاهر می‌شود. محتمل‌ترین علت چیست؟

هشدارهای متناوب انکودر که با دما مرتبط هستند، نشان‌دهنده افزایش مقاومت تماس کانکتور با انبساط حرارتی اجزا است. کانکتور انکودر را هم در موتور و هم در تقویت‌کننده بررسی کنید. تماس‌های اکسید شده یا کمی خورده شده در دما مقاومت بالاتری دارند. تماس‌ها را تمیز کرده و دوباره وصل کنید. اگر هشدار سپس فقط زمانی رخ می‌دهد که خود موتور داغ است، ممکن است الکترونیک انکودر داخل موتور تخریب شده باشد.

س5: جانشین بلندمدت A06B-0373-B175 چیست؟

موتورهای سری FANUC Alpha i (αis یا αif) جایگزین سری اصلی آلفا شدند. معادل فعلی با مشخصات 2 نیوتن متر / 3000 دور در دقیقه در سری موتورهای αis A06B-0202 یا A06B-0371 یافت می‌شود که با ماژول‌های SVM از نسل تقویت‌کننده A06B-6114 یا A06B-6124 جفت می‌شوند. جایگزینی مکانیکی مستقیم نیاز به تأیید ابعاد شفت و فلنج دارد — برخی از موتورهای αi از فرمت فلنج متفاوتی نسبت به سری اصلی آلفا با درپوش قرمز استفاده می‌کنند.