صفحه اصلی
>
محصولات
>
سرو موتور صنعتی
>
|
| محل منبع | ژاپن |
| نام تجاری | FANUC |
| گواهی | CE ROHS |
| شماره مدل | A06B-0243-B101 |
شماره قطعه: A06B-0243-B101
همچنین جستجو شده به عنوان: A06B0243B101, Fanuc A06B-0243-B101, FANUC A06B0243B101
مدل موتور: αiF 12/4000
طبقهبندی: موتور سرو AC بدون جاروبک سری Fanuc Alpha iF — 3 کیلووات، 4000 دور در دقیقه، شفت صاف مستقیم، ترمز الکترومغناطیسی، انکودر پالس آلفا i i1000
موتور سرو AC فانوک A06B-0243-B101 یک موتور سرو AC αiF 12/4000 با توان 3 کیلووات است — یکی از موتورهای با ظرفیت بالاتر در سری Fanuc alpha iF، پیکربندی شده با شفت صاف مستقیم، ترمز الکترومغناطیسی، و انکودر پالس سریال Alpha i i1000 با 1,000,000 پالس در هر دور.سه مشخصه، جایگاه این موتور را تعیین میکنند. گشتاور توقف 12 نیوتنمتر، آن را در انتهای بالای محدوده ظرفیت متوسط خانواده α iF قرار میدهد — قادر به تحمل نیروی محوری قابل توجه در محورهای پیچ توپی، بارهای شعاعی سنگین در درایوهای میز ماشین فرز، یا گشتاور برش پایدار در محورهای کالسکه ماشین تراش. ترمز الکترومغناطیسی، که در پسوند B1xx کدگذاری شده است، به این معنی است که این موتور برای محورهایی پیکربندی شده است که موقعیت باید به صورت مکانیکی در هنگام خاموش بودن سروو حفظ شود — محورهای عمودی، تغذیههای شیبدار، و هر درایوی که قفل سروو به تنهایی کافی نیست. انکودر پالس i1000 — انکودر سریال افزایشی 1,000,000 ppr — وضوح موقعیت و کیفیت بازخورد سرعت مورد نیاز برای درونیابی CNC با دقت بالای Fanuc را در هر سرعت تغذیه فراهم میکند.خواندن این سه واقعیت در کنار هم، موتوری را توصیف میکند که برای محورهای عمودی CNC در ماشینهای مجهز به آمپلیفایر سری αi Fanuc و کنترلهای CNC 0i، 30i یا 31i طراحی شده است.
مشخصات فنیپارامترمقدارشماره قطعهA06B-0243-B101مدل موتورαiF 12/4000
خروجی نامی
| ولتاژ تغذیه | 3 فاز 200 ولت AC |
|---|---|
| سرعت نامی | 4000 دور در دقیقه |
| گشتاور توقف | A06B-0243-B101 به آمپلیفایر سروو سری Fanuc αi (αiSV) نیاز دارد — معمولاً αiSV 40 یا αiSV 80 بسته به الزامات جریان پیک ماشین. پلتفرمهای CNC سازگار شامل سری 0i-D/F، 15i، 16i، 18i، 21i، 30i و 31i هستند. این موتور با آمپلیفایرهای سری α قدیمیتر قبل از نسل αi، و همچنین با آمپلیفایرهای سری β Fanuc سازگار نیست. همیشه قبل از راهاندازی، تنظیمات پارامتر محور در CNC را با ورودی نوع موتور αiF 12/4000 در پایگاه داده پارامتر Fanuc تأیید کنید. |
| محور عمودی در مراکز ماشینکاری افقی. محور W (قلم) و محورهای حرکت عمودی در مراکز ماشینکاری افقی که محور، جرم ستون یا زین اسپیندل را حمل میکند و در حالت استراحت نیاز به ترمز مکانیکی دارد. پروفیل گشتاور αiF 12/4000 برای اجزای عمودی با وزن متوسط مناسب است که انکودر i1000 کنترل موقعیت عمودی دقیق را در طول چرخه ماشینکاری فراهم میکند. | ST نشان دهنده یک شفت مستقیم است (برخلاف شفت مخروطی). SLK نشان دهنده یک شفت صاف بدون شیار کلید است — قطر خارجی شفت یک استوانه ساده بدون شیار کلید ماشینکاری شده است. گشتاور از طریق بستن اصطکاکی (کوپلینگ هاب تقسیم شده یا انقباض حرارتی) به هاب کوپلینگ منتقل میشود. این پیکربندی برای کوپلینگهای سروو دقیق روی محورهای CNC استاندارد است. برای کاربردهایی که نیاز به رابط شفت کلیددار دارند، یک نوع پسوند متفاوت A06B-0243 با مشخصات شیار کلید مورد نیاز خواهد بود. |
| جریان نامی پیوسته | 14 آمپر |
| قطبها | 8 |
| محور Z عمودی در مراکز ماشینکاری عمودی. کاربرد قطعی برای A06B-0243-B101. مراکز ماشینکاری عمودی متوسط تا بزرگ که جرم مجموعه سر اسپیندل و اسلاید Z به گشتاور توقف 12 نیوتنمتر برای حفظ گشتاور متعادل کننده گرانشی در طول حرکت، و یک ترمز فنر اعمال شده برای نگه داشتن موقعیت به صورت مکانیکی در هنگام خاموش بودن ماشین و توقف اضطراری نیاز دارد. خروجی نامی 3 کیلووات، بار ترکیبی گرانشی و برش را در محورهای Z در این کلاس ماشین پوشش میدهد. | س4: "ST, SLK" در توضیحات کامل موتور به چه معناست؟ |
| انکودر پالس | Alpha i i1000 (A860-2000-T301) |
| وضوح انکودر | 1,000,000 پالس/دور (سریال افزایشی) |
| نوع شفت | مستقیم، صاف (بدون شیار کلید) |
| ترمز الکترومغناطیسی | بله (فنر اعمال شده) |
| درجه حفاظت | IP65 |
| کلاس عایق | کلاس F |
| دمای محیط (عملیاتی) | 0 درجه سانتیگراد تا +40 درجه سانتیگراد |
| آمپلیفایرهای سازگار | آمپلیفایرهای سروو سری Fanuc αi (αiSV) |
| کنترلهای سازگار | سری Fanuc 0i, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i, 32i |
| وضعیت | موجود — موجودی نو و بازسازی شده |
| گشتاور توقف 12 نیوتنمتر: آنچه در محور ماشین ارائه میدهد | نامگذاری αiF در نام مدل این موتور، یک ویژگی عملکردی خاص را نشان میدهد: این سری موتور برای ارائه حداکثر گشتاور توقف خود در سرعت صفر با رفتار حرارتی پایدار ساخته شده است. عدد "12" در αiF 12/4000، گشتاور توقف بر حسب نیوتنمتر است — حداکثر گشتاوری که موتور میتواند در سرعت شفت صفر یا نزدیک به صفر بدون عبور از محدودیتهای دمای عایق که عایق کلاس F تعریف میکند، حفظ کند. |
| دوازده نیوتنمتر در حالت توقف، عدد قابل توجهی برای طراحی محور ماشین ابزار است. بر روی یک پیچ توپی با گام 10 میلیمتر و راندمان 90%، این معادل تقریباً 6.8 کیلونیوتن نیروی محوری پایدار در سرعت حرکت کم است. برای درایوهای محور Z عمودی سنگین که مجموعههای سر اسپیندل سنگین را حمل میکنند، برای درایوهای محور Y در مراکز ماشینکاری افقی بزرگ با جرم زین سنگین، و برای درایوهای کالسکه ماشین تراش تحت برشهای سنگین، این گشتاور توقف، بودجه نیروی پایدار مورد نیاز برنامه را فراهم میکند — نه فقط در حین حرکت با سرعت بالا، بلکه در طول فازهای پرتقاضای حرکت با سرعت کم که موتور با دور در دقیقه پایین تحت بار کامل کار میکند. | انتقال از گشتاور توقف به خروجی نامی پیوسته، همانطور که در کل خانواده αi اتفاق میافتد: تا سرعت نامی 4000 دور در دقیقه، موتور در محدوده گشتاور پیوسته خود با خروجی نامی 3 کیلووات کار میکند. بالاتر از 4000 دور در دقیقه، موتور وارد منطقه تضعیف میدان میشود که در آن گشتاور موجود با افزایش سرعت کاهش مییابد. برای کاربردهای محور عمودی، این ویژگی به ویژه مرتبط است زیرا گشتاور بار گرانشی پایدار در طول حرکت با سرعت کم، کاملاً در منطقهای قرار میگیرد که ظرفیت گشتاور توقف 12 نیوتنمتر اعمال میشود. |
| ترمز الکترومغناطیسی: ایمنی در برابر خطا برای محورهای عمودی | پسوند B1xx که A06B-0243-B101 را از همتای بدون ترمز آن متمایز میکند، یک لوازم جانبی جزئی نیست. در یک محور عمودی CNC که یک سر اسپیندل سنگین را حمل میکند، ترمز الکترومغناطیسی یک جزء ایمنی اولیه است — مانع مکانیکی که از سقوط محور در هنگام قطع جریان سروو جلوگیری میکند. |
| مانند تمام ترمزهای نگهدارنده موتور سروو در سری آلفا Fanuc، ترمز روی A06B-0243-B101 فنر اعمال شده و به صورت الکترومغناطیسی آزاد میشود. فنر دیسک ترمز را در حالت استراحت درگیر نگه میدارد. هنگامی که CNC Fanuc محور را فعال میکند و ترمز را آزاد میکند، یک سیگنال الکتریکی سیمپیچ ترمز را فعال میکند، دیسک را در برابر فشار فنر بالا میبرد و شفت را برای چرخش آزاد میکند. حذف این سیگنال — در فرمان توقف اضطراری، در قطع برق، در یک توالی برنامهریزی شده خاموش کردن سروو — فنر بلافاصله دیسک ترمز را دوباره درگیر میکند. محور به صورت مکانیکی نگه داشته میشود، بدون اینکه به هیچ سیستم الکترونیکی فعال برای حفظ این نگهداری وابسته باشد. | این معماری ایمنی در برابر خطا مهم است زیرا جایگزین آن — قفل سروو از آمپلیفایر αi — نیاز به فعال بودن آمپلیفایر، عملیاتی بودن CNC و عملکرد صحیح حلقه بازخورد سروو دارد. این شرایط در طول عملیات عادی برقرار هستند اما در طول رویدادهایی که بیشترین خطر را در یک محور عمودی ایجاد میکنند، برقرار نیستند. ترمز فنر اعمال شده، خطر را از منبع آن برطرف میکند: محور در هر شرایطی که برق قطع میشود، به صورت مکانیکی نگه داشته میشود. |
شفت صاف مستقیم (ST, SLK): پیشفرض CNC برای کوپلینگ دقیق
پیکربندی شفت روی A06B-0243-B101 — که در توضیحات مدل Fanuc با عنوان "ST, SLK" مشخص شده است — یک شفت استوانهای مستقیم بدون شیار کلید است. در زمینه موتورهای سروو ماشین ابزار Fanuc، این پیکربندی استاندارد شفت برای محورهایی است که از کوپلینگهای سروو دقیق، کوپلینگهای دیسک انعطافپذیر، یا هابهای کوپلینگ که برای نصب شفت صاف طراحی شدهاند، استفاده میکنند.
یک شفت صاف مستقیم برای انتقال گشتاور از طریق اصطکاک به کوپلینگ تقسیم شفت یا کوپلینگ انقباض حرارتی متکی است. برای انواع کوپلینگهای مورد استفاده در محورهای سروو ماشین ابزار CNC — کوپلینگهای دیافراگمی دقیق، کوپلینگهای دیسکی و کوپلینگهای مستقیم پیچ توپی — این کاملاً کافی است زمانی که کوپلینگ به درستی برای محدوده گشتاور موتور اندازهگیری شده باشد. با گشتاور توقف 12 نیوتنمتر و گشتاور پیک بالاتر در دسترس در طول شتاب، انتخاب کوپلینگ باید بر اساس رقم گشتاور پیک، نه فقط رقم توقف، اندازهگیری شود.
برای کاربردهایی که جزء محرک دارای سوراخ شیار کلید است و به موتور شفت کلیددار نیاز دارد، یک نوع پسوند متفاوت A06B-0243 در دسترس است. شماره قطعه B101 پیکربندی شفت صاف را مشخص میکند، و این باید قبل از سفارش با طراحی مکانیکی ماشین تأیید شود.
انکودر پالس آلفا i i1000: سریال افزایشی با 1,000,000 pprانکودر پالس نصب شده روی A06B-0243-B101، Fanuc Alpha i i1000 — شماره قطعه Fanuc A860-2000-T301 است. نامگذاری "i1000" نشان دهنده یک انکودر سریال افزایشی با 1,000,000 شمارش در هر دور است.افزایشی در مقابل مطلق. i1000 یک انکودر افزایشی است که آن را از انکودر مطلق A1000 که روی موتورهای سری αi دیگر نصب شده است، متمایز میکند. یک انکودر افزایشی موقعیت را در طول رویدادهای قطع برق حفظ نمیکند. هنگامی که CNC با یک موتور i1000 روی محور روشن میشود، کنترلر تا زمانی که یک چرخه بازگشت به مرجع، محور را به علامت موقعیت خانگی خود منتقل نکند، موقعیت محور را نمیداند. این یک تفاوت اساسی با موتورهای انکودر مطلق است و پیامدهای عملیاتی دارد: هر بار روشن شدن CNC یا بازیابی خطا نیاز به بازگشت به مرجع قبل از استفاده از محور دارد.
برای کاربردهای محور عمودی — که این موتور بیشتر مشخص میشود — رویه بازگشت به مرجع نیاز به توجه دقیق دارد زیرا شامل حرکت محور در حالی که ترمز در حال توالیبندی است، میشود. رویه راهاندازی ماشین باید این را به درستی مدیریت کند تا از خطاهای درگیر شدن ترمز در طول توالی خانهسازی جلوگیری شود.
1,000,000 پالس در هر دور. علیرغم افزایشی بودن به جای مطلق، وضوح i1000 با رقم A1000 مطابقت دارد — یک میلیون شمارش در هر دور. بر روی یک پیچ توپی با گام 4 میلیمتر، این به 4 نانومتر در هر شمارش انکودر میرسد. حلقه موقعیت CNC بر اساس این وضوح بسته میشود، که همان چیزی است که تکرارپذیری موقعیت زیر میکرون را که مراکز ماشینکاری Fanuc تبلیغ میکنند، امکانپذیر میسازد. حلقه بازخورد سرعت، بهروزرسانیهای موقعیت را به اندازه کافی دقیق دریافت میکند تا خروجی گشتاور صاف را در هر سرعت تغذیه از حرکت سریع تا کندترین تغذیه نهایی تولید کند.پروتکل سریال. مانند A1000، i1000 از طریق یک لینک سریال اختصاصی به جای سیگنالهای پالس دیفرانسیلی موازی با آمپلیفایر سروو αi ارتباط برقرار میکند. فرمت سریال در طول کابلهای عملی و از نظر سیمکشی فشرده، نسبت به نویز مقاوم است — یک کابل واحد هم دادههای موقعیت و هم اطلاعات وضعیت انکودر را به آمپلیفایر منتقل میکند.
A06B-0243-B101 برای آمپلیفایرهای سروو سری Fanuc αi (αiSV) — به طور خاص αiSV 40 یا αiSV 80 در این سطح توان، بسته به پیکربندی محور ماشین و ظرفیت باس، طراحی شده است. رتبه جریان پیوسته 14 آمپر و خروجی 3 کیلووات برای اکثر چرخههای کاری در محدوده ظرفیت αiSV 40 قرار میگیرد؛ ماشینهایی با الزامات شتابدهی شدید ممکن است از αiSV 80 برای حفظ فضای کافی جریان پیک استفاده کنند.
کنترلکنندههای CNC سازگار شامل سری Fanuc 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i-MB, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B و 32i هستند. پروتکل انکودر پالس سریال موتور و ورودی پایگاه داده پارامتر موتور با پلتفرم آمپلیفایر αi Fanuc مطابقت دارد و نمیتواند با آمپلیفایرهای سری α قدیمیتر یا غیر Fanuc استفاده شود.
تنظیم پارامتر در هنگام نصب. هنگام نصب A06B-0243-B101 به عنوان جایگزین، مجموعه پارامتر محور CNC Fanuc باید با ورودی نوع موتور αiF 12/4000 در پایگاه داده پارامتر موتور Fanuc تأیید شود. پارامترهای کلیدی شامل شماره نوع موتور، تنظیم جریان توقف، زمانبندی آزادسازی ترمز، و نوع انکودر (افزایشی) است. راهنمای پارامتر Fanuc برای سری CNC خاص، ورودیهای صحیح را مستند میکند. در سیستمهای CNC با تشخیص خودکار موتور، آمپلیفایر ممکن است نوع موتور را از انکودر پالس بخواند و پارامترها را به طور خودکار پر کند — قبل از ادامه چرخه بازگشت به مرجع، تأیید کنید که پیکربندی تشخیص داده شده با موتور مورد انتظار مطابقت دارد.
αiF 12/4000 در متن: جایگاه آن در خانواده
مدلگشتاور توقفخروجی نامی
ترمزαiF 4/4000
4 نیوتنمتر
~1.7 کیلوواتموجود
αiF 8/40008 نیوتنمتر
موجودαiF 12/400012 نیوتنمتر
3 کیلوواتبله (A06B-0243-B101)αiF 22/4000
22 نیوتنمتر~5 کیلووات
A06B-0243-B101 در αiF 12/4000 با ترمز، در نقطه میانی خانواده 4000 دور در دقیقه قرار دارد — سنگینتر از موتورهای 8 نیوتنمتری که معمولاً روی محورهای عمودی سبکتر استفاده میشوند و سبکتر از موتورهای 22 نیوتنمتری برای سنگینترین سر اسپیندلها و محورهای Z گانتری بزرگ.
| کاربردهای معمول | محور Z عمودی در مراکز ماشینکاری عمودی. کاربرد قطعی برای A06B-0243-B101. مراکز ماشینکاری عمودی متوسط تا بزرگ که جرم مجموعه سر اسپیندل و اسلاید Z به گشتاور توقف 12 نیوتنمتر برای حفظ گشتاور متعادل کننده گرانشی در طول حرکت، و یک ترمز فنر اعمال شده برای نگه داشتن موقعیت به صورت مکانیکی در هنگام خاموش بودن ماشین و توقف اضطراری نیاز دارد. خروجی نامی 3 کیلووات، بار ترکیبی گرانشی و برش را در محورهای Z در این کلاس ماشین پوشش میدهد. | محور عمودی در مراکز ماشینکاری افقی. محور W (قلم) و محورهای حرکت عمودی در مراکز ماشینکاری افقی که محور، جرم ستون یا زین اسپیندل را حمل میکند و در حالت استراحت نیاز به ترمز مکانیکی دارد. پروفیل گشتاور αiF 12/4000 برای اجزای عمودی با وزن متوسط مناسب است که انکودر i1000 کنترل موقعیت عمودی دقیق را در طول چرخه ماشینکاری فراهم میکند. | درایوهای محور Y و محور ابزار گنگ در مراکز تراش CNC. درایوهای محور Y برجک ابزار زنده و محورهای موقعیتیابی ابزار گنگ در مراکز تراش چند محوره که محور جرم پست ابزار را تحت مؤلفه بار گرانشی حمل میکند و نیاز به کاهش سرعت کنترل شده و نگهداری مکانیکی بین عملیات دارد. |
|---|---|---|---|
| محورهای بالابر پالت عمودی و مجلات ابزار. مکانیزمهای بالابر پالت سروو درایو و محورهای ایندکسینگ مجلات ابزار عمودی در سلولهای ماشینکاری که سروو باید یک بار تعریف شده را بلند کند، آن را به دقت موقعیتیابی کند و بین عملیات به صورت مکانیکی نگه دارد. ترمز مکانیزم را در هر موقعیتی از محدوده حرکت نگه میدارد؛ انکودر i1000 موقعیتیابی دقیق را در سراسر محدوده بالابر پشتیبانی میکند. | محورهای تغذیه شیبدار در ماشینهای سنگزنی و ماشینهای مخصوص. درایوهای تغذیه زاویهدار در ماشینهای سنگزنی پروفیل، مکانیزمهای تغذیه ابزار شیبدار در تجهیزات مخصوص، و هر محوری که بار دارای مؤلفه گرانشی در امتداد جهت حرکت است. ترمز فنر اعمال شده محور را در هر موقعیتی در هنگام عدم وجود برق سروو نگه میدارد. | سوالات متداول | |
| تفاوت پسوند نشان دهنده پیکربندی ترمز است. پسوند B1xx (B101) نشان دهنده ترمز الکترومغناطیسی است — موتور دارای یک ترمز نگهدارنده فنر اعمال شده است که به صورت مکانیکی هنگام قطع برق از سیمپیچ ترمز درگیر میشود. پسوند B0xx (B001) نشان دهنده عدم وجود ترمز است. تمام مشخصات دیگر — گشتاور توقف (12 نیوتنمتر)، خروجی نامی (3 کیلووات)، انکودر پالس (i1000)، نوع شفت (صاف مستقیم)، و سازگاری آمپلیفایر — یکسان هستند. از B101 برای محورهای عمودی و هر مکانیزمی با مؤلفه بار گرانشی که در صورت حذف قفل سروو باعث حرکت کنترل نشده میشود، استفاده کنید. | س2: آیا A06B-0243-B101 دارای انکودر مطلق است؟ | خیر. انکودر پالس i1000 روی A06B-0243-B101 افزایشی است، نه مطلق. پس از هر بار روشن شدن CNC یا قطع برق ناشی از خطا، موقعیت محور تا زمانی که یک چرخه بازگشت به مرجع (خانهسازی) مختصات محور را تعیین نکند، ناشناخته است. برای کاربردهایی که نیاز به دانش موقعیت مطلق در هنگام روشن شدن بدون خانهسازی دارند، باید موتوری با انکودر پالس مطلق A1000 (شماره قطعه A06B-0243-B100 یا مشابه) مشخص شود. در محورهای عمودی با ترمز، توالی خانهسازی باید قبل از شروع حرکت بازگشت به مرجع، زمانبندی آزادسازی ترمز را در نظر بگیرد. | |
| A06B-0243-B101 به آمپلیفایر سروو سری Fanuc αi (αiSV) نیاز دارد — معمولاً αiSV 40 یا αiSV 80 بسته به الزامات جریان پیک ماشین. پلتفرمهای CNC سازگار شامل سری 0i-D/F، 15i، 16i، 18i، 21i، 30i و 31i هستند. این موتور با آمپلیفایرهای سری α قدیمیتر قبل از نسل αi، و همچنین با آمپلیفایرهای سری β Fanuc سازگار نیست. همیشه قبل از راهاندازی، تنظیمات پارامتر محور در CNC را با ورودی نوع موتور αiF 12/4000 در پایگاه داده پارامتر Fanuc تأیید کنید. | س4: "ST, SLK" در توضیحات کامل موتور به چه معناست؟ | ST نشان دهنده یک شفت مستقیم است (برخلاف شفت مخروطی). SLK نشان دهنده یک شفت صاف بدون شیار کلید است — قطر خارجی شفت یک استوانه ساده بدون شیار کلید ماشینکاری شده است. گشتاور از طریق بستن اصطکاکی (کوپلینگ هاب تقسیم شده یا انقباض حرارتی) به هاب کوپلینگ منتقل میشود. این پیکربندی برای کوپلینگهای سروو دقیق روی محورهای CNC استاندارد است. برای کاربردهایی که نیاز به رابط شفت کلیددار دارند، یک نوع پسوند متفاوت A06B-0243 با مشخصات شیار کلید مورد نیاز خواهد بود. | س5: قبل از نصب A06B-0243-B101 به عنوان جایگزین، چه مواردی باید تأیید شوند؟ |
| چهار بررسی حیاتی است. اول، تأیید کنید که جایگزین دارای پسوند صحیح است — B101 شفت صاف مستقیم با ترمز را مشخص میکند؛ پسوندهای دیگر پیکربندیهای مختلف شفت یا ترمز را نشان میدهند. دوم، تأیید کنید که پارامترهای محور CNC Fanuc با ورودی موتور αiF 12/4000 مطابقت دارند، از جمله پارامترهای زمانبندی آزادسازی ترمز. سوم، تأیید کنید که سیمکشی ترمز 24 ولت DC در پنل ماشین سالم است و به درستی از طریق خروجی آزادسازی ترمز CNC توالیبندی شده است. چهارم، از آنجایی که i1000 یک انکودر افزایشی است، اطمینان حاصل کنید که رویه بازگشت به مرجع پس از نصب موتور به درستی تکمیل شده است قبل از تلاش برای هرگونه حرکت محور یا برش تولیدی. |
در هر زمان با ما تماس بگیرید
