سرو موتور Fanuc AC A06B-0241-B101 A06B0241B101 AO6B-O241-B1O1

فانوک A06B-0241-B101. Alpha i AC Servo Motor AC12/2000i 12Nm Torque Stall, 2000rpm, i1000 Encoder, Straight Shaft, CNC 30i / 31i / 0i-C / 0i-D

مرور کلی

درFanuc A06B-0241-B101متعلق به سری آلفا i C است که یک خط موتور در اطراف یک اولویت طراحی ساخته شده است: گشتاور بالا پایدار در سرعت متوسط.

در حالت ایستاده 12 Nm عدد مشخص کننده هویت کار این موتور است. این موتور نیست که انتخاب کند که آیا حرکت سریع محور با بار سبک مورد نیاز اصلی است.این موتور برای انتخاب زمانی است که محور باید فشار در برابر یک بار مکانیکی واقعی از طریق کل چرخه برش بدون تقویت کننده پرش بر روی بیش از حد فعلی.

سرعت نامی 2000rpm جفت گیری طبیعی را ایجاد می کند: با 12Nm در دسترس و سقف 2000rpm، موتور تقریبا 2.5kW از قدرت مکانیکی مداوم را تولید می کند.آن را در سرعت های بسیار کمتر از 2000rpm ارائه می دهد در محدوده ای که در آن محورها در واقع برش، زمانی که عملیات حفاری سنگین محور Z را تحت فشار مداوم قرار می دهد، یا زمانی که مکانیسم شاتل پالت باید موقعیت خود را تحت جاذبه حفظ کند.

هندسه طراحی سری C دقیقاً این تراکم گشتاور سرعت پایین را اولویت بندی می کند،و کنترل ولتاژ فعلی تقویت کننده آلفا I دقت در خروجی گشتاور را در کل محدوده سرعت موتور حفظ می کند.

کدگر i1000 از 1000 خط دوره سینوس در هر چرخش به عنوان رزولوشن دیسک پایه استفاده می کند.

پردازش مداخله و مربع سازی تقویت کننده داده های موقعیت را در وضوح بسیار بالاتر از 1000 عدد خط خام بدست می آورد،ارائه بازخورد مناسب موقعیت برای کنترل های 30i/31i/0i-C/D این موتور برای خدمت طراحی شده است.

از آنجا که i1000 یک نوع افزایشی است، CNC نیاز به یک چرخه بازگشت مرجع در راه اندازی برای ایجاد داده موقعیت محور دارد.برای کاربردهایی که نیاز به حفظ موقعیت از طریق چرخه های قدرت دارند، انواع B100 و B400 از همان بدن موتور دارای رمزگذاری های مطلق هستند.

مشخصات کلیدی

سری آلفا i C

در خانواده موتورهای alfa i، Fanuc از نام "C" برای نشان دادن یک نوع موتور استفاده می کند که محدوده سرعت را برای تراکم گشتاور در سرعت های پایین تر تجارت می کند.یک موتور استاندارد آلفا iS یا iF با اندازه مشابه قاب می تواند به سرعت های اوج بالاتر برسد اما با یک منحنی سرعت گشتاور متفاوت.

موتور سری C از یک هندسه استفاده می کند که قطر فاصله هوا نسبت به طول انبار بزرگتر است.تعداد قطب های بالاتر که باعث افزایش تراکم جریان در روتور می شود و بنابراین باعث افزایش گشتاور مداوم در هر آمپر جریان استاتور می شود.

نتیجه عملی یک موتور است که متناسب با یک پوشش فلنج 130 میلی متری (مانند موتورهای Alfa iS متوسط) در حالی که ویژگی های گشتاور مناسب برای محورهای سنگین را ارائه می دهد.سازندگان ماشین آلات از موتورهای سری C در محورهایی استفاده می کنند که مزیت مکانیکی برای پنهان کردن یک موتور معمولی کافی نیست، جداول بزرگ چرخش، یا مکانیسم های خط انتقال که باید به طور قابل اعتماد تحت بار کامل در میلیون ها چرخه ماشین چرخه شود.

IP65 مهر و موم در محیط های تولید

IP65 به طور کامل از گرد و غبار و محافظت در برابر جت های آب هدایت شده از هر زاویه ای مناسب برای مه مایع خنک کننده و هوا بار بر روی ماشین آلات CNC استاندارد است.ماشین آلات با خنک کننده سیلاب تهاجمی یا شستشوی دوره ای با فشار بالا با ارتقاء مهر # 7076 بهتر خدمت می کنند (IP67)، اما برای اکثر مراکز ماشینکاری بسته و مراکز چرخش، IP65 محافظت راحت را در طول عمر ماشین معمولی فراهم می کند.

هنگام نصب موتور در محورهای عمودی که مایع خنک کننده ممکن است در امتداد محفظه موتور به سمت مهر و موم گودال حرکت کند، به لب مهر و موم در سوراخ گودال توجه کنید.

مهر و موم روغن در موتورهای آلفا i، مه خنک کننده استاندارد را به خوبی مدیریت می کند؛ جریان خنک کننده پایدار در برابر لب مهر و موم، شرایطی سخت تر را نشان می دهد که IP67 برای آن بهتر مجهز است.

تعمیر و تعویض

A06B-0241-B101 کاملا قابل ترمیم است. تعویض لوله کشی (معمولاً رایج ترین مداخله تعمیرات) ، تعویض رمزگذاری،و خدمات بازپرداخت کامل از ارائه دهندگان خدمات متخصص Fanuc در دسترس است.

برای حداقل زمان توقف ، استخر های مبادله مدیریت شده اجازه می دهند موتورهای معیوب بلافاصله با موتورهای جایگزین آزمایش شده تعویض شوند و موتور معیوب پس از آن به استخر مبادله بازسازی شود.

سوالات عمومی

سوال 1: تفاوت اصلی بین A06B-0241-B101 (i1000) و A06B-0241-B100 (کدگذاری مطلق) چیست؟

B101 از یک رمزگذاری افزایشی i1000 استفاده می کند و نیاز به بازگشت مرجع در هنگام راه اندازی دارد.

B100 از یک کدگر مطلق αiA استفاده می کند که موقعیت چند چرخش را از طریق خاموش کردن از طریق باتری تقویت کننده حفظ می کند و امکان راه اندازی بدون هومینگ را فراهم می کند.هر دو موتور دارای همان ویژگی های بدن و چرخش گشتاور هستند.

برای ماشین هایی که اپراتورها نیاز به آماده سازی فوری محور پس از هر نوع خاموشی دارند، نسخه مطلق B100 مشخصات ترجیح داده شده است.

س2: آیا می توان کدگذاری i1000 در B101 را به یک نوع مطلق در زمینه ارتقا داد؟

بله، مجموعه رمزگذاری کننده را می توان از i1000 به نوع αiA تغییر داد.نصب فیزیکی شامل تعویض مجموعه رمزگذاری کننده در کلاه پای عقب موتور و تنظیم پارامتر سرو CNC (به طور خاص پارامتر نوع رمزگذاری نبض) برای مطابقت.

پس از تعویض رمزگذاری کننده، یک چرخه بازگشت مرجع و نوشتن موقعیت، داده مطلق رمزگذاری کننده جدید را بر روی ماشین تعیین می کند.تایید تقویت کننده نصب شده از نوع کدگذاری هدف قبل از ادامه پشتیبانی می کند.

سوال 3: کدام ماژول تقویت کننده SVM برای موتور AC12/2000i مناسب است؟

انتخاب SVM بستگی به جریان توقف موتور و جریان اوج مورد نیاز در بدترین شرايط شتاب در برنامه دارد.نامگذاری AC12 در گشتاور ایستاده 12Nm جریان نامینی را در محدوده ای قرار می دهد که یک SVM1-80 به راحتی برای نصب یک محور اداره می کند.

اگر پروفایل محور نیاز به شتاب سریع دارد که نیاز به جریان بالاتر از رتبه مداوم SVM1-80 دارد، SVM1-130 مرحله بعدی است.استفاده از راهنمای انتخاب Fanuc servo با مشخصات چرخش-سرعت-زمان خاص برای تعیین کلاس تقویت کننده صحیح.

سوال 4: در هنگام مشخص کردن جایگزینی، آیا میله B101 بدون تغییر با اتصال دستگاه سازگار است؟

قبل از سفارش، پسوند خاص محور در حال حاضر در دستگاه را بررسی کنید.

A06B-0241-B101 یک شاخه صاف است (بدون کلید). اگر دستگاه از یک اتصال استفاده می کند که نیاز به یک شاخه کلید دارد، باید سری A06B-0241 در نوع کلید سفارش داده شود.

کد پسونده ای که پس از هیفت اضافه شده است (#7008 برای کلید، #7000 برای لغزنده) پیکربندی شاخه را تعیین می کند.سفارش دادن نوع غلط میله منجر به یک موتور می شود که به طور فیزیکی به ماشین می رسد اما نمی تواند به طور قابل اعتماد گشتاور را از طریق اتصال اصلی منتقل کند.

Q5: موتور دارای درجه بندی IP65 است ✅ آیا برای برنامه های کاربردی محور پیچ در مراکز چرخش با ابزار زنده نیاز به محافظت اضافی وجود دارد؟

استاندارد IP65 برای تنظیم محفظه و محافظ تراشه بیشتر چرخ CNC کافی است.

نکته مهم جهت گیری گودال نسبت به جریان مایع خنک کننده است اگر موتور با گودال به سمت بالا نصب شده و مایع خنک کننده می تواند در امتداد گودال پایین رود،اطمینان از این که مسیر جلوگیری از تماس مداوم مایع خنک کننده در مهر و موم گودال.

ارتقاء IP67 Fanuc (# 7076 پسوند) یک مرحله مهر لب اضافی و مهر بهتر سوراخ میله را اضافه می کند که برای محیط های خنک کننده با فشار بالا مناسب است.