Fanuc A06B-0235-B300 αiS 8/4000 AC Servo Motor با ترمز 24 ولت، شاخه تراکم دار، Absolute A1000 Pulse Coder

خلاصه ی محصول

شماره بخش:A06B-0235-B300

همچنین به عنوان:A06B0235B300، FANUC A06B-0235-B300، FANUC A06B0235B300

مدل موتور:αiS 8/4000

طبقه بندی:Fanuc Alpha iS Series AC Brushless Servo Motor 8 Nm استال تورک، 4000 دور در دقیقه، شفت تراشه ای با کلید، ترمز الکترومغناطیسی 24 ولت به صورت بهار، Absolute A1000 Pulse Coder، IP65

سه مشخصات که این موتور را تعریف می کنند

درFanuc A06B-0235-B300در اطراف سه ویژگی تعریف شده ساخته شده است که مستقیماً در پسوند شماره بخش آن ظاهر می شوند و با هم دقیقاً مشخص می کنند که چه محورها و برنامه هایی را مورد استفاده قرار می دهد.

8 نانو متری در 4 هزار دور در دقیقهαiS 8/4000 یک موتور سرو دستگاه ابزار متوسط ثابت شده است که دارای مدارک کافی برای مقاومت در برابر نیروی برش سنگین بر روی محورهای CNC متوسط است.و به اندازه کافی سرعت برای ساخت سریع عبور واقعا مولدبا قدرت نامی 2.5 کیلو وات، این یکی از گسترده ترین موتورهای خانواده alfa iS Fanuc است.

شفت کليد دار.The TPR designation is Fanuc's standard CNC machine tool shaft interface — a precision-ground taper that self-centres the coupling hub and a key that transmits torque mechanically through the shaft-hub jointنسخه B000 (بدون ترمز) از همین موتور دارای عملکرد یکسان است؛ میله مخروطی با کلید در سراسر خانواده به اشتراک گذاشته شده است.

ترمز الکترومغناطیسی 24 ولتاین همان چیزی است که پسوند B300 در پیکربندی پایه B000 اضافه می کند. کویل ترمز باید با 24 ولت DC انرژی داشته باشد تا میله را آزاد نگه دارد.خارج کردن که ولتاژ برای هر دلیلی و بهار بسته شدن دیسک ترمز بلافاصله. برنامه ریزی شده سرو آف، E-stop، قطع برق: محور به طور مکانیکی نگه می دارد، بدون وابستگی به هر سیستم فعال باقی می ماند.

این سه ویژگی در کنار هم، یک موتور ساخته شده به طور خاص برای محورهای عمودی و مکانیسم های گرانش بار بر روی ماشین آلات CNC کنترل شده توسط Fanuc را توصیف می کنند.

مشخصات فنی

8 Nm، 4000 rpm: چه این موتور در یک محور ماشین ارائه می دهد

αiS 8/4000 در محدوده متوسط تولید کننده خانواده موتورهای servo alpha iS Fanuc قرار داردزیر موتورهای 12 Nm و 22 Nm که برای سنگین ترین محرک های مرکز ماشین آلات کار می کنند.

هشت نیوتن متر از گشتاور استال به طور مستقیم به نیروی مکانیکی بر روی محور پیچ توپ ترجمه می شود. در بهره وری پیچ 90٪ در یک پیچ 10 میلی متر، 8 Nm تقریباً 4 Nm را حفظ می کند.5 kN نیروی محوری در سرعت نزدیک به صفر شرایط بار در حین حفاری عمیق، با توجه به تحت بار تراشه سنگین، و یا یک محور Z نگه داشتن یک سر پیچ سنگین در برابر گرانش بدون حرکت. این بودجه گشتاور است که مراکز فرعی فرمت متوسط، محورهای مرکز Z،و تجهیزات مشابه کنترل شده توسط Fanuc به طور معمول در اطراف.

با سرعت ۴۰۰۰ دور در دقیقهموتور یک پیچ توپ 10 میلی متری را با سرعت 40 متر در دقیقه در اتصال مستقیم حرکت می دهد کافی برای عبور سریع عملی در اکثر محورهای ماشین آلات بدون نیاز به مرحله کاهش سرعت بین موتور و پیچترکیبی از 8 Nm torque و سرعت 4000 rpm در یک موتور، αiS 8/4000 را انتخاب طبیعی برای محورها می کند که چرخه کار خود را در حال انجام هر دو کار می کنند:فاز های برش با نیروی بالا و عبور سریع بین موقعیت ها.

ترمز ۲۴ ولت: معنای واقعی "برابر بهار" در تولید

ترمز الکترومغناطیسی در A06B-0235-B300 فقط یک ویژگی راحتی نیست.درک دقیق نحوه کار آن و نحوه رفتار آن در هر شرایط عملیاتی نقطه شروع برای مشخص کردن موتور مناسب برای یک محور عمودی است.

ترمزبه صورت فصلی اعمال شده و به صورت الکتریکی آزاد می شودبهار در هر زمان دیسک اصطکاک را درگیر نگه می دارد. انرژی دادن به کویل ترمز با 24 ولت DC یک نیروی مغناطیسی ایجاد می کند که بر بهار غلبه می کند و دیسک را از سطح ترمز بلند می کند.آزاد کردن گره برای حرکتکویل باید در طول هر دوره چرخش گره انرژی داشته باشد.

نتیجه اش ساده است: عمود به طور پیش فرض به طور مکانیکی نگه داشته می شود. هر اتفاقی که 24 ولت را از کویل ترمز حذف می کندیا یک سرو خاموش برنامه ریزی شده در پایان یک چرخه بلافاصله اسپری را آزاد می کند و ترمز را می بندد. محور در هر موقعیتی که در آن حضور داشت، بدون نرم افزار. بدون CNC. بدون تقویت کننده. بهار به طور غیر فعال و بدون قید و شرط ترمز را می بندد.

به همین دلیل است که محورهای عمودی نیاز به ترمز های تابستانی دارند.هر گونه از دست دادن قفل سرو ️ برنامه ریزی شده یا غیر منتظره ️ بدون ترمز مکانیکی باعث سقوط محور می شود. ترمز پرنده ای A06B-0235-B300 مانع از آن می شود. سر پیچ در هر وقفه ای، هر چرخه قدرت و هر شرایط اضطراری که ماشین با آن مواجه می شود، موقعیت خود را حفظ می کند.

الزامات مدار ترمزاسپری ترمز به یک منبع 24 ولت DC اختصاص داده شده در پانل ماشین نیاز دارد، جدا از قدرت تقویت کننده سرو.و سرکوب افزایش (یک دیود flyback از طریق یک کویل DC) برای محافظت از تماس های رله از اوج ولتاژ تحرک زمانی که کویل از انرژی خارج می شود، اجباری است.. خروجی آزاد کردن ترمز Fanuc CNC هماهنگی زمان آزاد کردن با servo فعال برای جلوگیری از آزاد کردن ترمز قبل از قفل servo است.

دنباله ي ترمزتسلسل صحیح هنگام فعال کردن یک محور ترمز شده: ابتدا قفل سرو را تنظیم کنید، سپس ترمز را آزاد کنید. تسلسل صحیح هنگام غیرفعال کردن: کاهش سرعت به حالت استراحت تحت کنترل سرو، ترمز را فعال کنید.سپس فعال کردن سرو را حذف کنیداستفاده از ترمز بر روی یک شاخه در حال حرکت باعث تولید گرما و تسریع در سایش دیسک ترمز می شود. پس از این توالی، عمر ترمز در طول عمر کار موتور افزایش می یابد.

شفت تراش: استاندارد ابزار ماشین به یک دلیل

رابط شاخه مخروط در A06B-0235-B300 استاندارد Fanuc برای محورهای servo CNC است.و این وضعیت را از طریق دو خاصیت مکانیکی که در هزاران رویداد نصب و سرویس اهمیت دارد، کسب می کند..

تمرکز خود در نصبهندسه مخروط مرکز محور اتصال به طور خودکار به عنوان آن را به سمت شاخه با یک بولت کشیدن از طریق نخ پایان شاخه کشیده می شود.محور و محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور، بدون شیم و بدون ابزار تراز لیزر.محور در هر بار در همان موقعیت قرار می گیرد، چه در کارخانه سازنده ماشین نصب شده باشد و چه توسط یک مهندس خدمات زمینی که سال ها بعد موتور خراب شده را جایگزین می کند، نصب مجدد شود.

انتقال تورک مثبت از طریق کلیدکلید در هر دو شاخه و محور، سوراخ های کلیدی را در بر می گیرد و چرخش را از طریق تقاطع تراش کلید به جای اصطکاک مخروط به تنهایی منتقل می کند. Eight Newton-metres stall torque and the higher peak torques during aggressive axis acceleration cycles are all transmitted through the key — a mechanically robust path that does not degrade with service hours، تحت ارتعاش نرم نمی شود و به حفظ یک نیروی فشرده سازی خاص در طول زمان بستگی ندارد.

برای سازندگان ماشین آلات ابزار استاندارد سازی بر روی یک طراحی واحد محور گرایش servocoupler در سراسر پیکربندی محور خود،گره مخروطی به این معنی است که یک محور مشابه برای هر موتور در خانواده αiS با همان اندازه فریم مناسب است.هنگامی که مهندس یک αiS 8/4000 را به جای αiS 4/4000 برای یک محور سنگین تر انتخاب می کند، سخت افزار اتصال تغییر نمی کند.

کدگر نبض الفا i A1000: موقعیت مطلق از طریق هر توقف

درآلفا i A1000"A1000" در توضیحات کامل موتور "Fanuc" رمزگذاری مطلق سریال در 1 است،000بر روی محور عمودی ترمز شده به طور خاص، ارزش انکودر مطلق فراتر از وضوح موقعیت است.

هنگامی که یک محور عمودی Z خاموش می شود ، برنامه ریزی شده است یا نه ، ترمز به صورت بهار در موقعیت سر پیچ را نگه می دارد.شمارنده مطلق چند دور A1000 زاویه قطب دقیق را در حافظه حفظ می کند، که توسط باتری پشتیبان در تقویت کننده سرو Fanuc αi نگهداری می شود. هنگامی که دستگاه دوباره کار می کند، تقویت کننده موقعیت مطلق را بلافاصله می خواند. CNC دقیقا می داند که محور Z کجاست.قفل سرو نصب شده. تسلسل آزاد کردن ترمز اجرا می شود. محور آماده است از هر موقعیتی که متوقف شده است، بدون هیچ حرکت هومینگ.

در یک ماشین که در آن حرکت محور Z نیاز به پاک کردن دستی وسایل یا ابزار از منطقه کار دارد، این از نظر عملیاتی مهم است.قطع برق در نیمه چرخه نیاز به مداخله دستی قبل از اینکه ماشین بتواند دوباره کار کند نداردترمز محور را به طور ایمن نگه می داشت؛ رمزگذاری کننده موقعیت را به یاد می آورد؛ راه اندازی فوری و خودکار است.

ساعت یک000،000 شمارش در هر چرخش، رزولوشن رمزگذاری کننده در یک پیچ توپ 10 میلی متر حل می شود تا 10 نانومتر در هر شمارش بسیار بهتر از هر سازگاری مکانیکی در محور اجازه می دهد.حلقه موقعیت در این وضوح بسته می شود، که این چیزی است که امکان تکرار زیر میکروانی را که مراکز ماشینکاری دقیق در تولید ارائه می دهند فراهم می کند.

نگهداري باتريشمارنده مطلق A1000 نیاز به تعویض باتری پشتیبان خود را به صورت دوره ای دارد. Fanuc CNC قبل از اینکه باتری به طور کامل تخلیه شود ، آلارم باتری را صادر می کند.باتری را بلافاصله در اولین آژیر جایگزین کنید. یک باتری خالی شمارنده را تنظیم می کند و نیاز به یک چرخه مرجع بازگشت دارد.، که در محور عمودی به معنای یک حرکت کنترل شده و تحت نظارت است قبل از اینکه تولید دوباره شروع شود.

A06B-0235 سری: جایی که B300 نشسته است

سری محصول A06B-0235 کل خانواده موتور αiS 8/4000 را در میان پیکربندی های میله، ولتاژ ترمز و انواع رمزگذاری پوشش می دهد:

B300 ترکیبی از میله مخروطی، ترمز 24 ولت، رمزگذاری مطلق است که مشخصات استاندارد برای محورهای عمودی αiS 8/4000 در ماشین هایی با مدارهای تغذیه ترمز 24 ولت است.B605 حامل یک کویل ترمز 90V برای ماشین آلات با مشخصات مختلف تغذیه ترمز استدر غیر این صورت عملکرد یکسان است.

کاربردهای معمول

محور عمودی Z در مراکز فرعی ماشینکاری CNCکاربرد اصلی برای A06B-0235-B300: محورهای Z سر پیچ در مراکز ماشینکاری عمودی که در آن جرم مونتاژ پیچ نیاز به یک گشتاور 8 Nm در طول عملیات تغذیه Z با سرعت پایین دارد.و ترمز به وسیله ی بهار به طور مکانیکی سر پیچ را در هر توقف نگه می دارد، خاموش کردن دستگاه، توقف برق و قطع برق

محور Z بر روی مراکز چرخش CNCمحور Z محور در مرکز چرخش CNC که در آن محور و قطب ابزار دارای یک جزء گرانشی در امتداد جهت Z در پیکربندی های ماشین شیب دار یا عمودی است.نیاز به نگه داشتن فرکانس مکانیکی در حالت استراحت.

دستگاه های تغییر پالت و چرخدار میز با عناصر عمودیمکانیزم های بلند کردن پالت با سرو کار، ایستگاه های شاخص سازی عمودی،و محرک های میز چرخشی خم شده بر روی سلول های ماشینکاری که مکانیسم بارگذاری شده باید مکانیکی در حالت غیرفعال بودن سرو قرار بگیرد.

محورهای ورودی پریس عمودی و ماشین های شکل گیریمحورهای تغذیه مطبوعات با سرو، درایوهای نزدیک شدن به مچو محرک های عمودی رام بر روی تجهیزات مخصوص ماشینکاری که در آن جرم و بار محور عمودی نیاز به هر دو ظرفیت گشتاور αiS 8/4000 و ترمز بی خطر B300 دارد.

محورهای بلند کردن عمودی و شاخص سازی مجله ابزار.Vertical tool magazine lift mechanisms and servo-driven tool change arm vertical travel axes on CNC machining centres where the tool magazine or changer must hold a defined position under gravity when the servo is off.

سوالات عمومی

سوال1: تفاوت بین A06B-0235-B300 و A06B-0235-B000 چیست؟

تنها تفاوت عملکردی ترمز الکترومغناطیسی است.B000 بدون ترمزهموقعیت محور در حالت استراحت توسط Fanuc servo lock حفظ می شود، که نیاز به تقویت کننده servo دارد تا به طور مداوم فعال و فعال باشد.B300 دارای یک ترمز 24 ولت استکه هر زمان که سیم کویل ترمز از انرژی خارج می شود، بدون توجه به حالت سرو، به طور مکانیکی در محور را نگه می دارد. هر دو موتور دارای گشتاور ثابت یکسان (8 Nm) ، سرعت نامی (4,000 rpm) ،نوع میله (کاف با کلید)استفاده از B000 در محورهای افقی بدون بار گرانشی؛ استفاده از B300 در محورهای عمودی، تغذیه های شیب دار،و هر مکانیزمی که در آن حرکت محوری بدون کنترل در حالت خاموش شدن سرو خطرناکی دارد..

س2: آیا ترمز 24 ولت در هنگام توقف برق یا قطع برق به طور خودکار فعال می شود؟

بله، این دقیقاً هدف طراحی بهار است. بهار به طور پیش فرض ترمز را بسته نگه می دارد. کویل باید به طور مداوم با 24 ولت DC انرژی داشته باشد تا میله آزاد باشد.هر اتفاقی که باعث حذف 24 ولتی شود، قطع برق، خطا تقویت کننده، یا برنامه ریزی شده servo-off فوراً کویل را آزاد می کند و بهار ترمز را می بندد. این رفتار نیازی به نرم افزار، CNC،و هيچ سيستم فعالي براي اجرا نيستبدون قید و شرط و لحظه ای است محور در هر موقعیتی که در زمان خاموش شدن کویل ترمز در آن قرار داشت، باقی می ماند.

سوال 3: کدام تقویت کننده سرو و CNC با A06B-0235-B300 سازگار هستند؟

A06B-0235-B300 نیاز به یکتقویت کننده سرو سری Fanuc αi (αiSV)αiSV 20 یا αiSV 40 به طور معمول برای سطح قدرت αiS 8/4000 بسته به پیکربندی ماشین و نیازهای جریان اوج است.16iاین موتور با تقویت کننده های قدیمی نسل اول α یا αC یا با محرک های سری Fanuc مطابقت ندارد.پارامترهای محور CNC باید با نوع موتور αiS 8/4000 تنظیم شوند.، و پارامترهای زمان آزاد شدن ترمز باید برای استفاده از محور عمودی تنظیم شوند.

Q4: آیا رمزگذاری مطلق A1000 نیاز به بازگشت مرجع پس از از دست دادن قدرت را از بین می برد؟

آره، A1000 یه سریال استرمزگذاری کننده مطلقکه موقعیت چند چرخش را در حوادث خاموش شدن از طریق باتری پشتیبان در تقویت کننده سرو حفظ می کند.هنگامی که ماشین قدرت پس از هر توقف ️ برنامه ریزی شده و یا نه ️ CNC بلافاصله موقعیت مطلق را می خواند. ترمز به وسیله ی بهار در جای خود محور را نگه می داشت. رمزگذاری کننده موقعیت دقیق را به یاد می آورد. هیچ حرکتی برای حرکت در مسیر مورد نیاز نیست. این یک مزیت عملیاتی قابل توجهی در محورهای عمودی است.جایی که یک حرکت هومینگ پس از از دست دادن قدرت نیاز به توالی دقیق و ممکن است نیاز به پاکسازی دستی از منطقه کار قبل از آن است که ایمن اجرا.

سوال 5: تفاوت بین فرکانس B300 (24V) و فرکانس B605 (90V) چیست؟

هر دو موتور αiS 8/4000 با ترمز های الکترومغناطیسی به صورت به تابش اعمال شده، میله های کوبی با کلید و کدگرهای مطلق A1000 هستند.ولتاژ کویل ترمز:B300 بر روی یک منبع تامین ترمز 24V DC کار می کند، در حالی کهB605 با برق 90 ولت برق ثابت در حال حرکت استعملکرد مکانیکی، مشخصات گشتاور، سازگاری کدگذاری کننده و تقویت کننده یکسان هستند. ولتاژ ترمز باید با مدار تغذیه ترمز پانل ماشین مطابقت داشته باشد.اکثر ماشین آلات CNC مدرن Fanuc از مدار های ترمز 24 ولت DC استفاده می کنند، که باعث می شود B300 رایج ترین نوع باشد، اما ماشین های قدیمی تر یا تخصصی ممکن است از 90V استفاده کنند.