Fanuc A06B-0235-B000 αiS 8/4000 AC Servo Motor، شافت تراکم دار، بدون ترمز، Alpha i A1000 پالس کد

خلاصه ی محصول

شماره بخش:A06B-0235-B000

همچنین به عنوان:A06B0235B000, A06B-0235-B000 فانوک, FANUC A06B0235B000سری:Fanuc MELSERVO سری Alpha iS (αiS)طبقه بندی:موتور سرو بدون برس AC ¥ 2.5 kW، 4000 دور در دقیقه، میله کوچک با کلید، بدون ترمز، Alpha i A1000 Pulse Coder

مرور کلی

درFanuc A06B-0235-B000یک موتور servo استندرد کارخانه αiS 8/4000 AC یکی از گسترده ترین موتورهای محور تغذیه در دستگاه های CNC کنترل شده توسط Fanuc در سراسر جهان است.2.5 kW با سرعت نامی 4000 rpmو یکچرخش ثابت 8 Nm، این در محدوده متوسط تولید خانواده Fanuc αiS قرار دارد: چرخش کافی برای محورهای تغذیه مرکز ماشینکاری متوسط تا سنگین، سرعت کافی برای عبور سریع سریع،و یک رابط میله ای که از زمان معرفی پلتفرم در محورهای تغذیه دستگاه ابزار استاندارد بوده است.

نام "B000" در شماره قطعه یک پیکربندی مکانیکی خاص را رمزگذاری می کند: بدون ترمز الکترومغناطیسی، میله کانری استاندارد با کلید.این موتور مهندسان FANUC به طور پیش فرض برای محور های خورشیدی در مراکز ماشینکاری مشخص می شود، محورهای مرکزی Z و طیف گسترده ای از مکانیسم های تغذیه ماشین آلات ابزار که در آن سرو قفل در حالت استراحت قرار دارد و هیچ بار گرانشی در طول جهت محور در حالت سرو خاموش عمل نمی کند.

مجهز بهکدگر پالس Alpha i A1000یک کدگر مطلق سریال در ۱،000،000 پالس در هر چرخش این موتور ارائه می دهد وضوح موقعیت و توانایی موقعیت مطلق که سیستم های CNC Fanuc برای دقت موقعیت فرامایکرون استفاده، محور مستقیم هومینگ،و سرعت صفر موج در نرخ تغذیه پاییناین یک واحد کامل است که به عنوان استاندارد با نام موتور αiS 8/4000 Fanuc ارسال می شود: بدن موتور، شاخه مخروطی، و کدگر نبض A1000 در کارخانه نصب و تنظیم شده است.

مشخصات فنی

αiS 8/4000: خواندن اعداد عملکرد

نام مدل αiS 8/4000 دو پارامتر عملیاتی مهم را به صورت فشرده کد می کند که مهندسان سرویس Fanuc مستقیماً از علامت نام موتور می خوانند."8" گشتاور استال در نیوتن متر حداکثر گشتاور موتور می تواند در سرعت صفر بدون تجاوز از حد حرارتی حفظ. "4000" سرعت نامی در rpm است. آنها با هم محیط کار موتور را قبل از مراجعه به هر جدول مشخصات تعریف می کنند.

درچرخش ثابت 8 Nmو4،000 دور در دقیقه، αiS 8/4000 این موتور را در یک نقطه کار سازنده برای محورهای ماشین آلات قرار می دهد.تورم ایستاده توانایی حداکثر نیروی پایدار موتور را در سرعت های پایین تعیین می کند، فاز نیروی ثابت یک برش رو به رو در یک قطعه کار بزرگ، یا نیروی تغذیه پایدار در طول یک چرخه حفاری طولانی است.هشت نیوتن متر از گشتاور استال در حال حرکت یک پیچ توپ 10 میلی متری در برابر تقریبا 4.5 kN از نیروی محوری پایدار کافی برای محورهای میز مرکزی ماشینکاری متوسط و اکثر محورهای محور محور چرخدار تحت بار های واقعی برش تولید.

در5.97 Nm torque نامیدر ۴۰۰۰ دور در دقیقه مشتق شده از قدرت نامی ۲٫۵ کیلو وات عدد مستمر برای کار با سرعت بالا است. در منطقه مسطح منحنی سرعت گشتاور تا ۴۰۰۰ دور در دقیقه،موتور در طول مراحل برش سریع و سرعت ثابت در سطح یا زیر این رقم کار می کند.بالاتر از ۴۰۰۰ دور در دقیقه (که در آن موتور وارد محدوده ضعیف شدن میدان می شود) ، ناقل موجود کاهش می یابد در حالی که موتور همچنان به تحویل قدرت تا حداکثر سرعت محدود ادامه می دهد.

درکدگر پالس Alpha i A1000در 1،000،000 ppr ارائه می دهد موقعیت بازخورد وضوح است که تقریبا 64 برابر بهتر از یک کدگذاری 14 بیتی و تقریبا 8 برابر بهتر از یک کدگذاری 17 بیتی است. در 4000 rpm،این حل زاویه گره به کسری از یک دقیقه قوس در هر چرخه به روزرسانی به اندازه کافی خوب است که حلقه سرعت اساسا هیچ خطای کمی در هر نرخ تغذیه عملی، و حلقه موقعیت می تواند به افزونه های زیر میکروانی در محور ماشین تکرار شود.

شفت تراش: استاندارد ابزار ماشین CNC

گره مخروط با کلید در A06B-0235-B000 رابط مکانیکی تعیین کننده برای نصب موتورهای سرو CNC است و دلیل این موتور به طور مستقیم به مراکز ماشینکاری متصل می شود،مراکز چرخش، و ماشین های خرد کننده بدون هیچ گونه تغییر در سخت افزار اتصال.

در نصب موتور سرو ماشین ابزار، میله مخروطی به طور همزمان دو عملکرد دارد. The taper geometry — a defined cone angle matching a corresponding bore in the ball-screw coupling hub or gear coupling — provides a self-centring interface that achieves precise geometric alignment of the motor and driven shaft axes without the tolerance stack-up that a cylindrical bore interface introduces. کلید در کلید محور، چرخش را به صورت مکانیکی از طریق برش قطعی کلید منتقل می کند، مستقل از بار فشرده محوری که محور را بر روی مخروط نگه می دارد.

نتیجه عملی اتصال موتور به مکانیسم است که از نظر هندسی دقیق و مکانیکی مثبت است.کليد مانع از چرخش ميشهجداسازی و جمع آوری مجدد برای تعویض اوراق، تعویض موتور،یا سرویس اتصال .

برای سازندگان ماشین آلات، این رابط در سراسر محدوده αiS استاندارد است، زیرا اجازه می دهد که همان طراحی محور اتصال پیچ توپ را در هر موتور در خانواده αiS استفاده شود.هنگامی که مهندس ابزار ماشین اندازه از یک αiS 4/4000 به یک αiS 8/4000 برای یک محور سنگین تروقتی که مهندس سرویس یک موتور شکست خورده را با یک واحد جایگزین جایگزین می کند،رابط شافتی مخروطی اطمینان می دهد که صندلی های جایگزین بدون چک کردن یا تراز شدن یکسان با صندلی اصلی هستند..

پسوند B000 هیچ ترمز الکترومغناطیسی در این واحد را تایید می کند. برای محورهای خورشیدی تغذیه و محورهای مرکزی چرخش با بار تقارن که اکثریت کاربردهای موتور αiS را تشکیل می دهند،قفل سرو از طریق تقویت کننده Fanuc αi به طور قابل اعتماد در حالت استراحت بدون نگه داشتن مکانیکی موقعیت داردانواع ترمزها بسته به پیکربندی، دارای پسوند B100 یا B605 هستند.

کدگر پالس آلفا ای 1000: سیستم بازخورد

درکدگر پالس Alpha i A1000(شماره قطعه Fanuc A860-2000-T301) دستگاه بازخوردی است که به عنوان استاندارد به A06B-0235-B000 نصب شده است. It is a serial absolute encoder — not a simple incremental pulse generator — and its characteristics affect how the Fanuc CNC system manages position at every step from startup to high-speed interpolation.

پروتکل مطلق سریالA1000 با تقویت کننده سرو Fanuc αi از طریق یک پیوند سریال به جای تولید قطعات پالس A / B / Z متفاوت ارتباط برقرار می کند.این پروتکل سریال هم داده های موقعیت و هم اطلاعات وضعیت رمزگذاری کننده را در هر چرخه ارتباطی انتقال می دهد. The serial format is more noise-immune than differential pulse signals over long cable runs and more compact in cable size — only a few signal conductors needed rather than a full differential pair set.

موقعيت مطلق بر روي قدرتA1000 موقع خاموش شدن قدرت، موقعیت مطلق در چند چرخش را حفظ می کند.تقویت کننده سرو بلافاصله موقعیت مطلق را از هر کدگر الکترومغناطیسی محوری می خواند.. سي ان سي قبل از هر حرکتي مختصات ماشين هر محور رو مي دونه This eliminates the reference-return (homing) cycle that incremental encoders require on every startup — a significant operational benefit on production machines that cycle power between shifts or following any alarm stop.

یک میلیون پالس در هر چرخش.ساعت یک000با شمارش 1000 در هر چرخش، A1000 وضوح زاویه ای را که الگوریتم های مداخله دقیق Fanuc برای موقعیت خطی زیر میکرو در محور های پیچ توپ نیاز دارد، فراهم می کند.روی یک پیچ توپ 4 میلی متری، یک تعداد کدگر مربوط به 4 نانومتر جابجایی خطی است.دستورات موقعیت CNC می تواند حرکات را در افزوده های بسیار کوچکتر از هر سازگاری مکانیکی در عمل اجازه دهد مشخص کنددر حال حرکت به سمت موقعیت غیر شکار در سرعت بالا.

باتری پشتیبانشمارنده موقعیت مطلق در A1000 از طریق وقایع خاموش شدن توسط یک باتری پشتیبان حفظ می شود،به طور معمول در تقویت کننده سرو Fanuc αi یا در واحد باتری کابینت CNC بسته به پیکربندی ماشین قرار دارد. جایگزین باتری پشتیبان زمانی که CNC نشان می دهد یک رمزگذاری کننده باتری هشدار.اجازه دادن به کم شدن کامل باتری، شمارنده مطلق را تنظیم مجدد می کند که نیاز به یک چرخه مرجع و بازگشت و احتمالاً یک روش پاکسازی محور دستی قبل از ادامه تولید دارداین امر به راحتی قابل پیشگیری است با رفتار با آلارم باتری به عنوان یک مورد مراقبت فوری.

کنترل ها و تقویت کننده های سازگار

A06B-0235-B000 برای تقویت کننده های servo سری Fanuc αi طراحی شده استαiSV(Alpha i Servo) خانواده تقویت کننده که موتورهای سری αiS را در تمام سیستم عامل های CNC فعلی و اخیر Fanuc هدایت می کند.

کنترل کننده های CNC با هم مطابقت دارند:فانوک سری 0i-D، 0i-F، 15i-MB، 16i، 18i، 21i-MB، 30i-A، 30i-B، 31i-A، 31i-B، 32i. همه اینها از سری تقویت کننده αi با همان پروتکل رمزگذاری سریال استفاده می کنند که رمزگذاری پالس A1000 اجرا می کند.

تقویت کننده αiSV برای یک موتور αiS 8/4000 به طور معمولαiSV 20یاαiSV 40بسته به پیکربندی محور ماشین و ظرفیت اتوبوس. جریان نامی 8.3A موتور و 2.5 کیلو وات خروجی در ظرف ظرفیت αiSV 20 برای برنامه های تک محوری قرار می گیرد،و αiSV 40 فضای بیشتری برای تقاضای بالاتر جریان اوج در طول چرخه شتاب دهنده تهاجمی فراهم می کند.

تنظیمات پارامتردر هنگام نصب یک قطعه جایگزین A06B-0235-B000، پارامتر CNC Fanuc برای محور باید با مدل موتور مطابقت داشته باشد. پارامترهای مربوطه: شماره نوع موتور، تعداد جفت قطب ها، نوع انکودر،محدوده های جریان در راهنمای پارامترهای سرو Fanuc برای سری CNC خاص تایید شده استتشخیص موتور خودکار Fanuc (در نسخه های جدیدتر CNC در دسترس است) می تواند نوع موتور را از داده های سریال کدگر پالس بخواند و پارامترها را به طور خودکار تنظیم کند.ورودی پارامترهای دستی مورد نیاز است.

A06B-0235-B000با تقویت کننده های Fanuc αC، β یا سری α اصلی سازگار نیستکه قبل از نسل αi است. این نیاز به یک تقویت کننده سرو نسل αi دارد که هم با ویژگی های الکتریکی موتور و هم با پروتکل سریال کدگر پالس A1000 مطابقت دارد.

سری Fanuc αiS: زمینه و موقعیت

سری αiS (آلفا iS) نشان دهنده پلت فرم موتور سرو استاندارد ماشین آلات ابزار Fanuc است. موتورهای که به عنوان استاندارد در مراکز ماشینکاری کنترل شده توسط Fanuc، مراکز چرخش،و ماشین های آسیاب در سراسر جهاننام "iS" این سری را از سری αi قبلی متمایز می کند، با پیشرفت هایی از جمله تراکم گشتاور بالاتر، بی وقفه روتور پایین تر برای پاسخ پویا بهتر،و عملکرد حرارتی بهبود یافته.

در محدوده αiS ، 8/4000 در نقطه ظرفیت متوسط زیر خانواده 4000 rpm قرار دارد:

αiS 8/4000 موتور استاندارد برای محورهای X و Y مرکز ماشینکاری متوسط در ماشین آلات با توده های میز در محدوده 300~600 کیلوگرم است.و برای محورهای Z در ماشین هایی که در آن توده تکه سر چرخ و تنظیم تعادل، تقاضای تورم صاف به سمت پایین را در محدوده تورم ایستاده موتور قرار می دهد..

کاربردهای معمول

مرکز ماشینکاری افقی محورهای تغذیه X، Y و Z.برنامه اصلی طراحی برای A06B-0235-B000. مراکز تراش افقی و عمودی با Fanuc 0i، 30i،یا سیستم های CNC 31i از موتورهای αiS 8/4000 در محورهای تغذیه استفاده می کنند که میز ها و سرنشین های متوسط وزن را اداره می کنند. تورم ایستاده 8 Nm بار برش را در هنگام فرش سنگین و عملیات حفاری حفظ می کند؛ سرعت نامی 4000 rpm سرعت سریع عبور را که زمان قطع را به حداقل می رساند، امکان پذیر می کند.

محموله مرکز چرخش CNC و محورهای کشویی.محور Z و محور X در مرکز های چرخش CNC تحت کنترل Fanuc 0i-T یا 0i-TF.رابط میله مخروط مناسب طرح های اتصال مستقیم رایج در چرخش مرکز محور توپ پیچ؛ درجه بندی 4000 rpm قابلیت عبور سریع را در طول کل سفر فراهم می کند.

محورهای ماشین تراش CNCمحورهای تغذیه میز و سر چرخ در ماشین های آسیاب خارجی و سطحی CNC که نیاز به کنترل دقیق سرعت پایین تغذیه در ترکیب با گشتاور کافی برای چرخه های بار پوشاندن و آسیاب دارند.کدگر پالس A1000 1,000،000 ppr رزولوشن پشتیبانی از افزوده های finfeed مشخصه چرخه های خرد دقیق.

سیم EDM و محورهای ماشین غوطه ور EDM.محورهای موقعیت گیری اولیه و ثانویه در تجهیزات EDM که کدگر مطلق اطلاعات موقعیت محور فوری را در هنگام قدرت فراهم می کند.و ویژگی های چرخش ناقل نرم موتور در سرعت پایین از تغذیه های کنترل شده آهسته استفاده شده در طول فرآیند ماشینکاری پشتیبانی می کند.

سیستم های اتوماتیک سفارشی و چند محوریهر سیستم اتوماسیون که با یک تقویت کننده سرو سری αi Fanuc کار می کند و نیاز به ظرفیت سرو 2.5 kW / 4,000 rpm با خروجی میله کوبی، بازخورد موقعیت مطلق دارد،و مجموعه پارامترهای سرو Fanuc که در پایگاه داده موتورهای سری αiS پشتیبانی می شود.

پرسش های مکرر

Q1: کدام کدگر پالس در A06B-0235-B000 نصب شده است و چه وضوح کدگر را ارائه می دهد؟

A06B-0235-B000 مجهز بهکدگر پالس Fanuc Alpha i A1000(حوالۀ A860-2000-T301) به عنوان استاندارد. این یک رمزگذاری قطعی سریال ارائه می دهد1,000،000 پالس در هر چرخشداده های موقعیت را از طریق یک پیوند سریال به تقویت کننده servo αi انتقال می دهد. The absolute capability means the Fanuc CNC system knows the exact machine coordinate of every axis immediately on power-up — no reference-return homing cycle required after planned or unplanned shutdowns.

س2: کدام تقویت کننده سرو با A06B-0235-B000 سازگار است؟

A06B-0235-B000 نیاز به یکتقویت کننده سرو سری Fanuc αi (αiSV) معمولاً یک αiSV 20 یا αiSV 40 بسته به پیکربندی محور. کنترل کننده های CNC سازگار شامل Fanuc Series 0i-D / F ، 15i ، 16i ، 18i ، 21i ، 30i ، 31i و 32i هستند. این موتوربا تقویت کننده های قدیمی سری α یا سری αC سازگار نیستکه قبل از نسل αi هستند، و نه با سری Fanuc β و یا هر درایو غیر Fanuc که فاقد رمزگذاری پروتکل سریال A1000 هستند.

س3: آیا A06B-0235-B000 دارای ترمز است و چگونه موقعیت را در حالت استراحت نگه می دارد؟

پسوند B000 تایید می کندبدون ترمز الکترومغناطیسیدر حالت استراحت، موقعیت محور توسط قفل servo Fanuc αi تقویت کننده servo حفظ می شود. حلقه موقعیت فعال باقی می ماند و تقویت کننده جریان اصلاحی را برای نگه داشتن موقعیت دستور داده می دهد.برای محورهای افقی و هر محور بدون جزء بار گرانشی در امتداد جهت حرکتبرای محورهای عمودی یا محورهای با بار گرانشی نامتعادل، یک نوع موتور ترمز شده باید به جای آن مشخص شود که دارای B100 یا پسوند مشابه باشد.

سوال 4: طراحی گره مخروطی در مقایسه با گره مستقیم چه چیزی را ارائه می دهد؟

گره مخروطی با کلید دو مزیت خاص برای کاربردهای موتور سرو ماشین آلات را فراهم می کند.دستیابی به تراز هندسی دقیق محور موتور و محور محور رانده شدهدوم، کلید به جای تکیه کردن تنها بر فشرده سازی اصطکاک، تورک را به صورت مکانیکی از طریق کلید انتقال می دهد.محور را هر بار به همان موقعیت باز می گرداند، و اطمینان حاصل می کند که مسیر گشتاور به جای اصطکاک وابسته به مکانیکی مثبت است.طراحی میله باریک در سراسر خانواده Fanuc αiS استاندارد است تا اجازه طراحی هاب اتصال مشترک در انواع ظرفیت موتور را دهد.

س5: قبل از نصب یک A06B-0235-B000 جایگزین، چه چیزی باید بررسی شود؟

سه مورد مهم است اول، تایید کنید که جایگزین دارای پسوند درست B000به معنی هیچ ترمز، میله مخروطی، پیکربندی استاندارد است. پسوند های دیگر نشان می دهد ترمز، میله، و یا تفاوت های مهر و موم. دوم، تاییدپارامترهای محور CNC Fanucبا نوع موتور αiS 8/4000 مطابقت نداشته باشند. عدم تطابق پارامترها باعث اشتباهات کنترل یا کاهش عملکرد می شود.باتری پشتیبان برای رمزگذاری پالسحالت در تقویت کننده سرو یا واحد باتری CNC. یک باتری کم یا تخلیه شده باید قبل از راه اندازی موتور جایگزین جایگزین شود،به عنوان مرجع موقعیت مطلق باید معتبر باشد تا ماشین تولید را بدون یک چرخه کامل مرجع بازگشت ادامه دهد..