Fanuc AC Servo Motor A06B-0223-B000 A06B0223B000 AO6B-O223-BOOO

FANUC A06B-0223-B000 | موتور سروو AC Alpha iF 4/5000 — 4 نیوتن متر / 1.4 کیلووات / شفت مخروطی / انکودر a1000 / بدون ترمز

سری Alpha iF — 4 نیوتن متر در 5000 دور در دقیقه، بدون ترمز

A06B-0223-B000 موتور AiF 4/5000 FANUC است — موتور 4 نیوتن متر، 5000 دور در دقیقه از خانواده موتورهای سروو Alpha iF (نصب فلنجی). با توان 1.4 کیلووات، در رده میانی سری A06B-0223 قرار می‌گیرد و برای محورهای تغذیه مراکز ماشین‌کاری افقی، محورهای سروو مراکز تراشکاری و درایوهای مفصلی رباتیک که ترکیب گشتاور 4 نیوتن متر و سرعت 5000 دور در دقیقه با الزامات سینماتیکی مطابقت دارد، استفاده می‌شود.

انکودر a1000 در هر دور 1000 دوره سیگنال را فراهم می‌کند — یک انکودر افزایشی با وضوح بالاتر نسبت به انواع 64 یا 128 دور که در موتورهای کوچکتر FANUC استفاده می‌شود. آمپلی‌فایر سروو این شمارش را برای کنترل موقعیت حلقه بسته به وضوح مؤثر بالاتری ضرب می‌کند. مانند تمام انکودرهای افزایشی، a1000 برای تعیین موقعیت مرجع دستگاه، به یک چرخه خانه‌سازی (homing) در هنگام روشن شدن نیاز دارد.

شفت مخروطی (TPR) خود را در سوراخ هاب مرکز می‌کند و با یک مهره به صورت محوری قفل می‌شود. این اتصال مخروطی خود تراز، مرکز کردن دقیق شفت و اتصال مکانیکی مثبت را فراهم می‌کند. نصب هاب: همیشه از رزوه انتهای شفت و یک مهره برای کشیدن هاب به صورت محوری روی مخروط استفاده کنید. هرگز روی شفت مخروطی فشار وارد نکنید یا ضربه نزنید — بار ضربه مستقیماً از طریق شفت به دیسک انکودر و بلبرینگ عقب منتقل می‌شود.

پیکربندی B000 فاقد ترمز الکترومغناطیسی است. موقعیت در حالت سروو روشن توسط حلقه موقعیت بسته آمپلی‌فایر حفظ می‌شود. این مشخصات صحیح برای محورهای افقی و مکانیزم‌های با بار متقارن است که قفل سروو در حالت سکون کافی است. محورهای عمودی یا با بار گرانشی به یک نوع پسوند B500 یا B800 با ترمز فنری نیاز دارند.

مرور انواع A06B-0223

تمام انواع دارای مشخصات الکتریکی یکسان AiF 4/5000 هستند — 4 نیوتن متر، 1.4 کیلووات، 5000 دور در دقیقه.

مشخصات کلیدی

سوالات متداول

س1: دستگاه CNC پس از شتاب‌گیری، آلارم سروو با خطای انحراف موقعیت را در محور این موتور نشان می‌دهد. ابتدا چه چیزی باید بررسی شود؟

خطاهای انحراف موقعیت پس از شتاب‌گیری در یک محور AiF 4/5000 معمولاً به یکی از سه دلیل اشاره دارد: نرخ شتاب‌دهی فرمان‌داده شده از ظرفیت گشتاور موتور برای اینرسی بار فراتر می‌رود (خطای دنبال کردن سرعت در طول رمپ)، اتصال مکانیکی بین موتور و بار دچار لقی یا لغزش شده است (خطای موقعیت پس از اتمام حرکت)، یا پارامترهای بهره سروو نیاز به تنظیم مجدد دارند. بزرگی خطای دنبال کردن محور را تحت شرایط خرابی بررسی کنید تا بین نقص دینامیکی (فاز شتاب‌گیری) و نقص استاتیکی (در حالت سکون) تمایز قائل شوید.

س2: خارج کردن هاب شفت مخروطی دشوار است. چگونه باید آن را استخراج کرد؟

از یک پولر هاب که برای شفت‌های مخروطی طراحی شده است استفاده کنید. هرگز به انتهای شفت ضربه نزنید یا به محفظه موتور اهرم نکنید — ضربه ناگهانی به شفت مخروطی به دیسک انکودر و بلبرینگ عقب آسیب می‌زند. اگر هاب با پولر استاندارد آزاد نشد، با استفاده از یک تفنگ حرارتی (نه مشعل) به بدنه هاب حرارت یکنواخت اعمال کنید تا قبل از کشیدن، سوراخ آن منبسط شود. آسیب ناشی از خارج کردن نادرست هاب معمولاً هفته‌ها بعد به صورت آلارم‌های متناوب انکودر تحت لرزش ظاهر می‌شود.

س3: انکودر a1000 در این موتور به چرخه خانه‌سازی نیاز دارد. آیا نوع جایگزین با انکودر مطلق وجود دارد؟

سری A06B-0223 انواع مختلفی با پولسکودر مطلق a64iA (به عنوان مثال، پسوند B805) ارائه می‌دهد. a64iA موقعیت مطلق را در هنگام روشن شدن بدون نیاز به چرخه خانه‌سازی فراهم می‌کند. از نظر مکانیکی موتور یکسان است — همان فلنج، همان قطر شفت مخروطی. پارامترهای رابط انکودر آمپلی‌فایر باید به‌روزرسانی شوند تا فرمت مطلق a64iA را تشخیص دهند. قبل از جایگزینی، تأیید کنید که CNC و آمپلی‌فایر از a64iA پشتیبانی می‌کنند.

س4: مدل B000 ترمز ندارد. آیا قفل سروو برای نگه داشتن محور در هنگام خاموش بودن سروو کافی است؟

قفل سروو محور را به طور فعال در حالت سکون در طول عملیات عادی دستگاه نگه می‌دارد — سروو روشن است، حلقه موقعیت بسته است. هنگامی که سروو خاموش می‌شود (در هنگام توقف اضطراری، قطع برق، یا خاموش شدن برنامه‌ریزی شده سروو)، قفل سروو حذف می‌شود و یک موتور بدون ترمز می‌تواند تحت هر نیروی خالص روی محور حرکت کند. برای محورهای افقی بدون مؤلفه گرانش خالص، این قابل قبول است. برای هر محوری که بار گرانشی دارد، نوع B500 (ترمز 24 ولت) یا B800 (ترمز 90 ولت) را سفارش دهید.

س5: A06B-0223-B000 از کجا تأمین می‌شود؟

موتورهای سری FANUC Alpha iF از طریق بازار پس از فروش CNC در دسترس هستند — موجودی مازاد نو، واحدهای بازسازی شده تست شده و خدمات تعمیر. نوع B000 را به طور خاص روی پلاک نام موتور تأیید کنید — انواع B500 و B805 دارای پیکربندی‌های مکانیکی متفاوتی هستند. برای واحدهای بازسازی شده، درخواست تأیید کنید که هم‌ترازی انکودر پس از هرگونه بازسازی مکانیکی تأیید شده است.