Fanuc AC Servo Motor A06B-0212-B605 βis سری با ترمز یکپارچه برای کنترل محور CNC عمودی

سری βis · با ترمز یکپارچه · موتور servo AC فشرده برای کنترل محور عمودی CNC

وقتی محور عمودی حرکت می کند، مشخصات موتور تغییر می کند

موتورهای محور افقی و محور عمودی در یک صفحه مشخصات مشابه به نظر می رسند. در عمل، آنها یک تفاوت مهم دارند: وقتی ماشین قدرت را از دست می دهد چه اتفاقی می افتد.

در یک محور افقی، بار در جایی که هست باقی می ماند. گرانش آن را به هیچ جا نمی کشد. در یک محور عمودی یک محور Z بر روی یک مرکز ماشینکاری، یک سر حفاری،یک بازوی عوض کننده ابزار جاذبه همیشه در برابر بار کار می کنددر لحظه ای که قدرت کاهش می یابد، بدون اینکه چیزی محور را فعالانه در جای خود نگه دارد، بار حرکت می کند. گاهی به آرامی. گاهی به اندازه کافی سریع برای آسیب رساندن به قطعه کار، ابزار یا خود پیچ.

براي همين ترمزي که توي فانوک A06B-0212-B605 هستاین یک ویژگی راحتی یا یک ارتقاء اختیاری نیست این قطعه ای است که محور را در لحظه ای که ماشین انرژی را از بین می برد ثابت نگه می داردبرای هر کاربرد CNC که یک محور در برابر گرانش کار می کند، این موتور به مشخصات تعلق دارد.یک نوع بدون ترمز.

مشخصات

ترمز چه می کند و چگونه کار می کند

ترمز الکترومغناطیسی در A06B-0212-B605 یک طرح بهار است که باعث می شود ترمز به طور پیش فرض به طور مکانیکی فعال شود و تنها در صورت استفاده از انرژی آزاد می شود.اين منطق رو عوض کن و پيامد امنيتي روشن بشه: اگر منبع برق شکست بخورد، ترمز به طور خودکار فعال می شود. هیچ سیگنال کنترل مورد نیاز نیست، هیچ دستور فعال از CNC

در حالت کار عادی، ترمز هنگامی که سیستم سرو به کار می رود آزاد می شود و هنگامی که محور به یک توقف دستور داده می شود یا هنگامی که ماشین از کار می رود، دوباره فعال می شود.این انتقال به اندازه کافی سریع است تا برای چرخه ماشین شفاف باشد.

این طراحی یک روش استاندارد برای کاربردهای سرو محور عمودی است و به طور خاص چیزی است که این موتور را از انواع بدون ترمز در خط βis متمایز می کند.رفتار داخلي تحت از دست دادن قدرت اساسا متفاوت است.

ویژگی های عملکردی که در تولید متوقف می شوند

کدگر مطلق موقعیت حفظ شده در تمام خاموشی ها.رمزگذاری سریال داده های موقعیت محور را به طور مداوم بدون نیاز به یک باتری هومینگ یا یک چرخه مرجع در راه اندازی ذخیره می کند.کنترل کننده از آخرین موقعیت مشخصی که شناخته شده است، به کار خود ادامه می دهددر یک محور عمودی، این به معنی هیچ خزیدن، هیچ مرجع از دست رفته، و هیچ روال دوباره صفر کردن قبل از چرخه بعدی شروع می شود.

IP67 مهر و موم گودال ساخته شده برای قرار گرفتن در معرض مایع خنک کنندهدر محیط های ماشینکاری، مایع برش مهاجرت می کند.مهر آخر میله در این موتور دارای درجه بندی IP67 است که برای اسپری مستقیم مایع خنک کننده و قرار گرفتن در معرض غوطه ور شدن کافی است بدون نیاز به فواصل نگهداری خاص برای حفظ آن.

انتقال ناقص بدنه در تمام محدوده سرعتهندسه پیچیدگی βis باعث به حداقل رساندن موج چرخش می شود، که در سرعت تغذیه آهسته که در آن ناهنجاری های موتور مستقیماً به سطح قطعه منتقل می شوند، اهمیت بیشتری دارد.قطر خروجی ثابت در سرعت پایین یک جزئیات عملکرد حاشیه ای نیست؛ این چیزی است که تفاوت بین یک پاس نهایی که تحمل می کند و یکی که ندارد را ایجاد می کند.

تعادل حرارتی از طریق کار مستمرکلاس عایق بندی و مشخصات لوله کشی در این موتور برای کار مداوم انتخاب شده است نه برای انفجار های کوتاه بین دوره های بیکار.یک موتور که در نیمه شیفت به طور حرارتی حرکت می کند، یک متغیر را معرفی می کند که تشخیص و جبران آن سخت تر است.این یکی نیست.

کاربرد ماشین

مرکز های فرعی ماشینکاری محور Zمستقیم ترین برنامهمحور Z در یک VMC در هر حرکت به سمت بالا در برابر گرانش کار می کند و نیاز به ترمز قابل اطمینان برای جلوگیری از سقوط چرخ دنده در شرایط E-stop یا وقفه قدرت داردA06B-0212-B605 این مورد را به عنوان مورد استفاده اصلی خود مدیریت می کند.

ماشین آلات CNC برای حفاری و سوراخ کردنمحورهای تغذیه عمودی در مراکز حفاری که به طور مکرر از محور Z عبور می کنند.فرکانس برگشت بالا در ترکیب با حرکت های پایین بار گرانش باعث می شود که سرو موتورهای مجهز به ترمز مشخصات استاندارد برای این نوع تجهیزات باشند.

ابزار عوض کننده اتوماتیکمکانیسم بازو یا کاروسل در دستگاه های عوض کننده ابزار اغلب شامل یک حرکت عمودی یا زاویه ای است که نیاز به موقعیت دقیق بین چرخه ها دارد.ترمز یکپارچه فراهم می کند که نگه داشتن بدون تکیه بر servo درایو برای حفظ گشتاور در یک حالت ثابت.

سیستم های موقعیت دهی پالت و تکیهمحورهای بلند کننده عمودی در ماشین های تغییر تخت و سیستم های نگهدارنده کار که بین ایستگاه ها را نشان می دهند.این محورها نیاز به نگه داشتن یک موقعیت ثابت تحت بار در حالی که سایر عملیات ماشین کامل دقیقا شرایط ترمز به بهار طراحی شده است برای.

محورهای چسب و شیب میز گردشیبر روی ماشین های چند محوری با میز های چرخشی شیب دار یا ترکیبی، محور هایی که در برابر گرانش تحت بار کار می کنند، برای عملکرد ایمن به همان رفتار کم کردن قدرت ترمز نیاز دارند.

وضعیت موتور و چه شکلی بازار

بازار ثانویه موتورهای FANUC شامل مخزون جدید، واحدهای بازسازی شده،و بیشتر از خریداران تمایل دارند انتظار داشته باشند که واحدهای بدون تاریخچه خدمات افشا شده در کنار موجودی جدید قانونی فروخته شوند.ترمز یک پیچیدگی را اضافه می کند که در موتورهای بدون ترمز وجود ندارد: مکانیسم ترمز خود را می پوشاند.

یک واحد بازسازی شده ممکن است دارای ترمز باشد که هزاران بار چرخه شده است. بهار پیش از بارگذاری ممکن است ضعیف شده باشد. سطوح اصطکاک ممکن است تا حدودی فرسوده باشند.هيچکدوم از اينا بدون جدا کردن قابل کشف نيست، و در هنگام ورود قابل مشاهده نخواهد بود صرف نظر از اینکه موتور از نظر خارجی چقدر تمیز به نظر می رسد.

یک A06B-0212-B605 جدید دارای یک ترمز است که هرگز کار نکرده است ️ فابریک بهار پیش بارگذاری، سطوح اصطکاک غیر پوشیده، زندگی کامل طراحی باقی مانده است.برای یک قطعه که به طور خاص برای عملکرد ایمنی آن در محور عمودی انتخاب شده استحالت مکانیسم ترمز یک ملاحظه ثانویه نیست.

یادداشت های نصب و نگهداری

ظرفیت ماژول تقویت کننده را قبل از سیم کشی بر اساس مشخصات موتور تأیید کنید.اما درجه بندی ماژول باید با جذب فعلی موتور مطابقت داشته باشد درجه بندی نامناسب در میان اشتباهات نصب مکرر در تعویض های سری βis است.

در زمان قدرت اولیه، قبل از حرکت محور تحت بار، از طریق صفحه تشخیصی CNC، آزاد شدن ترمز و عملکرد فعال شدن آن را بررسی کنید.این تایید می کند که سیم کشی ترمز درست است و ترمز به عنوان انتظار می رود به سیگنال رانندگی پاسخ می دهد.

در طول کار، محور را پس از خطا از طریق رابط تشخیصی CNC نظارت کنید.یک روند افزایش تدریجی در مقایسه با یک هشدار ناگهانی به طور معمول شاخص اولیه فرسایش مهر کابل رمزگذاری در تاسیسات در معرض مایع خنک کننده است و بهتر است قبل از افزایش آن مورد توجه قرار گیرد.

برای واحدهای ذخیره شده: 0 ≈ 40 °C، رطوبت نسبی کمتر از 75٪، هیچ تهویه ای. برای جلوگیری از بریدن بیئرینگ، هر شش ماه یک بار در دست چرخاندن می باشد. در طول ذخیره سازی به دست ترمز را رها نکنید..دستگاه را تا زمان نصب در بسته بندی اصلی بسته بندی کنید.

پرسش های مکرر

سوال1: A06B-0212-B605 چه نوع ترمز استفاده می کند؟از یک ترمز الکترومغناطیسی استفاده می کند که به طور پیش فرض فعال است و تنها زمانی که سیستم سرو فعال می شود، آزاد می شود.ترمز به طور خودکار محور را بدون هیچ سیگنال از کنترل کننده نگه می دارد.این طراحی استاندارد برای کاربردهای servo محور عمودی است.

س2: آیا این موتور می تواند در محور افقی استفاده شود؟از لحاظ فنی بله، اما ترمز یکپارچه اضافه وزن و پیچیدگی سیم کشی که هیچ فایده ای در محور افقی که در آن نگه داشتن گرانش مورد نیاز نیست فراهم می کند. برای برنامه های افقی،یک نسخه بدون ترمز در سری βis یک مشخصات مناسب تر است..

س3: این موتور به چه تقویت کننده ای نیاز دارد؟A06B-0212-B605 با تقویت کننده های servo سری FANUC βi SVU و βi SVM سازگار است. ماژول تقویت کننده باید با مشخصات فعلی موتور مطابقت داشته باشد.قبل از سفارش، جفت گیری درست را بررسی کنید مدار سیم کشی ترمز نیز باید در نقشه اتصال تقویت کننده تایید شود.

س4: آیا این موتور با کنترل کننده های FANUC 0i-F و 30i سازگار است؟بله. این با کنترل کننده های سری FANUC 0i-D، 0i-F، 30i، 31i و 32i سازگار است وقتی که با تقویت کننده سری βi مناسب استفاده می شود. برای نسل های کنترل کننده خارج از این لیست،مطابقت باید قبل از مشخص کردن این موتور تایید شود..

س5: برای چند چرخه ترمز، ترمز یکپارچه برای چه مدت طراحی شده است؟ترمز برای حدود 2 میلیون چرخه عملیاتی در شرایط بار عادی طراحی شده است. عمر واقعی خدمت بسته به فرکانس ترمز و بار اعمال شده در هر چرخه متفاوت است.ماشین هایی که اغلب در حالت اضطراری متوقف می شوند یا در محور عمودی با چرخه بالا کار می کنند، باید وضعیت ترمز را در برنامه تعمیرات برنامه ریزی شده خود ذکر کنند..