Fanuc A06B-0212-B101 5000 rpm αiS 2/5000 AC Servo Motor، شاف مستقیم، i1000 Incremental Pulse Coder، بدون ترمز

خلاصه ی محصول

شماره بخش:A06B-0212-B101

همچنین به عنوان:A06B0212B101، FANUC A06B-0212-B101، FANUC A06B0212B101

مدل موتور:αiS 2/5000

طبقه بندی:Fanuc Alpha iS Series AC Brushless Servo Motor 5000 دور در دقیقه، 2 Nm Torque Stall، شاف مستقیم صاف، بدون ترمز، Alpha i i1000 Incremental Pulse Coder، IP65

موتور به طور خلاصه

درFanuc A06B-0212-B101یک سرو موتور فشرده و با سرعت بالا از سری αiS است که کوچکترین و سریعترین موتور در خانواده محور تغذیه استاندارد آلفا iS Fanuc است.5،000 دور در دقیقهباتورم ایستاده 2 Nm، آن را در اطراف یک مشخصات کاربردی خاص ساخته شده است: محورها که به حداکثر سرعت میله و پاسخ پویا در باره بار های سبک نیاز دارند، به جای کار مداوم با نیروی بالا.

چیزی که این عدد قطعه را از A06B-0212-B100 متمایز می کند یک تفاوت کدگذاری واحد است.کدگر پالس افزایشی Alpha i i10001،000،000 پالس در هر چرخش، پروتکل سریال، اماافزوناین تمایز عواقب عملیاتی واقعی دارد که در زیر به طور دقیق مورد بررسی قرار می گیرد و دانستن آن برای نصب اولیه و جایگزینی میدان ضروری است.

عمود صاف و صاف، بدون ترمز، IP65 این انتخاب های پیکربندی پایه B101 است.

مشخصات فنی

i1000 در مقابل A1000: تمایز رمزگذاری کننده که عملکرد را تغییر می دهد

این مهمترین نکته فنی در مورد A06B-0212-B101 است و هنگام مقایسه شماره های قطعات آسان است.

موتور Fanuc αiS 2/5000 با دو نوع مختلف کدگر پالس در 1،000،000 ppr:

الفا i A1000 مطلق (پایوند B100)A1000 از طریق یک باتری پشتیبان در تقویت کننده سرو موقعیت گره چند دور را حفظ می کند. CNC را روشن کنید و هر محور قبل از حرکت هر چیزی دقیقاً می داند که کجاست.نيازي به راهنمايي نيست.

الفا i i1000 i1000 مسیرهای موقعیت دقیق در طول کار اما موقعیت خود را از طریق قدرت خاموش نگه نمی دارد. هر بار که CNC قدرت را بالا می برد یا از از دست دادن قدرت بهبود می یابد، E-stop،یا آلارم: موقعیت محور ناشناخته تا زمانی کهچرخه بازپرداخت مرجعمحور را به نشانگر موقعیت اصلی خود منتقل می کند. فقط پس از آن CNC مختصات را تعیین می کند.

هر دو رمزگير کننده 1،000،000 ppr رزولوشن و بر روی همان پروتکل سریال Fanuc ارتباط برقرار می کنند. کیفیت بازخورد سرعت و دقت موقعیت در هنگام کار مداوم معادل هستند.تفاوت کاملاً در رفتار خاموش کردن قدرت است.

برای ماشین آلات ابزار که یک چرخه هومینگ یک قسمت طبیعی و پذیرفته شده از راه اندازی است،i1000 کاملا قابل استفاده است و ماشین هایی که با B101 نصب شده اند از جدید دنباله های مرجع بازگشت خود را برنامه ریزی کرده و تایید کرده اندمشکل در زمان تعویض میدان بوجود می آید: اگر موتور شکست خورده بر روی یک ماشین یک B100 (مطلق) بود، the B101 (incremental) is not a drop-in functional substitute without updating the CNC parameters to expect an incremental encoder and programming a reference-return procedure that did not previously exist.

5،000 rpm در 2 Nm: پوشش کاری

سرعت و گشتاور همیشه با یکدیگر در یک اندازه فیزیکی موتور معامله می شوند. αiS 2/5000 در پایان سرعت بالا و گشتاور فشرده خانواده آلفا iS قرار دارد.

که 5000 دور در دقیقه در محور ماشین ارائه می دهد.در یک پیچ توپ 4 میلی متری، 5000 دور در دقیقه سرعت 20 متر در دقیقه خطی را در اتصال مستقیم تولید می کند. بدون نیاز به کاهش دنده یا کمربند.برای مراکز کوچک ماشینکاری CNC و ماشین های حفاری که عبور سریع بین سوراخ ها یا ویژگی ها یک سهم عمده در زمان چرخه کل است، این سرعت عبور واقعا مفید است.

معنای عملاً تورم ایستاده 2 Nmتورم ایست در سرعت صفر، حداکثر نیروی پایدار را تعریف می کند. دو نیوتن متری برای میز های سبک و مجموعه های اسلاید مناسب است.نه برای عملیات برش سنگین بر روی ماشین های بزرگ CNCبر روی یک پیچ 4 میلی متری با کارایی معمولی، 2 Nm تقریبا 2.8 kN از نیروی محوری را تحمل می کند.و مراحل موقعیت مکانی اتوماسیون فشرده با اطمینان.

دامنه طبیعی αiS 2/5000 محورهای کوچک، سریع و سبک بار است پایان متضاد طیف کاربرد از موتورهای αiS 22/4000 که در مراکز ماشینکاری افقی کار سنگین یافت می شوند.

شفت صاف صاف: رابط دوستانه سرویس

گره A06B-0212-B101 مستقیم و صاف است ST (راست) و SLK (چروک ، بدون کلید) در توضیحات کامل موتور Fanuc مشخص شده است.این رابط استاندارد برای اتصال دقیق سرو است: وصل کننده های نطفه های تقسیم شده، وصل کننده های دیسک و محورهای اتصال شبیه قفل کوبی که به گره OD می چسبند.

در تورم ایستاده 2 Nm با تورم اوج در هنگام شتاب کمی بالاتر، کوپلر های اصطکاک به درستی مشخص شده بدون لغزیدن کل محدوده کاری را کنترل می کنند.اتصال باید با توجه به تقاضای حداکثر گشتاور چرخه کار محور انتخاب شود.، نه فقط چهره ی استال.

گره مسطح باعث می شود جایگزین شدن موتور آسان باشد، کلیمپ کوپلر را گشاده کنید، محور را از آن جدا کنید، روی موتور جایگزین نصب کنید، دوباره کلیمپ کنید، هیچ خط بندی کلید راه وجود ندارد،بدون بررسی ابعاد راه کلیدیبرای سایت هایی که A06B-0212-B101 در چندین محور مورد استفاده قرار می گیرد ، این سادگی در هر رویداد سرویس جمع می شود.

بدون ترمز: زمانی که Servo Lock کافی است

موقعیت در حالت استراحت توسط عملکرد قفل سرو Fanuc αi تقویت کننده حفظ می شود. با حلقه موقعیت فعال و گزارش i1000،000،000 شمارش در هر چرخش، تقویت کننده جریان اصلاحی را برای نگه داشتن موقعیت دستور داده شده در برابر هر اختلال کوچک تامین می کند.برای محورهای افقی در ماشین هایی که هیچ بار گرانشی در جهت محور در حالت servo-off عمل نمی کند، این کاملا قابل اعتماد و دقیق است.

منطقه کاربرد αiS 2/5000 ­ مراکز کوچک ماشینکاری، تجهیزات PCB، نقاشان،و اتوماسیون موقعیت گذاری عمومی تقریباً به طور کامل از محورهای افقی تشکیل شده است که در آن قفل سرو راه حل مناسب و کافی استترمز بر روی این محورها پیچیدگی پانل، یک مدار 24 ولت، تعمیر و نگهداری رله و بازرسی دیسک ترمز را به برنامه تعمیر و نگهداری اضافه می کند و در عوض هیچ فایده عملکردی ارائه نمی دهد.

در صورتی که محورهای عمودی یا مکانیسم های شیب دار در یک دستگاه وجود داشته باشند،در این محور ها باید از یک نوع موتور ترمز شده استفاده شود انواع A06B-0212-B500 یا B705 در خانواده αiS 2/5000 گزینه های ترمز حملA06B-0212-B101 برای محورهای افقی در این ماشین ها به درستی مشخص شده است.

تقویت کننده های سازگار و کنترل های CNC

A06B-0212-B101 باتقویت کننده های سرو سری Fanuc αi (αiSV)به طور معمولαiSV 4در این سطح قدرت، کدگر پالس i1000 از همان پروتکل کدگر سریالی Fanuc به عنوان A1000 استفاده می کند، بنابراین هیچ کابل یا سخت افزار رابط خاصی مورد نیاز نیست.مجموعه پارامترهای CNC باید نوع رمزگذاری i1000 را برای محور مشخص کند.؛ نصب یک B101 بر محوری که قبلاً برای B100 (مطلق) تنظیم شده است، نیاز به به روزرسانی پارامترهای مربوط به نوع رمزگذاری دارد.

کنترل کننده های CNC سازگار شاملسری Fanuc 0i-D، 0i-F، 15i، 16i، 18i، 21i، 30i-A، 30i-B، 31i-A، 31i-B و 32iاین موتور با تقویت کننده های قبلی سری α یا سری αC و یا درایوهای سری β Fanuc که از مدارهای رابط کدگر متفاوت استفاده می کنند سازگار نیست.

αiS 2/5000 خانواده: جایی که B101 در میان خواهران و برادران خود قرار می گیرد

سری محصولات A06B-0212 شامل پیکربندی های متعدد از یک بدن موتور αiS 2/5000 است:

موتور B101 یک موتور بدون ترمز است که دارای یک رمزگذاری افزایشی است که برای محورهای افقی در ماشین هایی که دنباله هدایت راه اندازی در حال حاضر ایجاد شده است مناسب است.

کاربردهای معمول

محورهای X/Y مرکز ماشینکاری عمودی CNC کوچکدر مرکز های ماشینکاری فشرده که 5،000 rpm سرعت عبور زمان موقعیت بین ویژگی را کاهش می دهد و بودجه گشتاور 2 Nm جرم میز و بار های برش متوسط را پوشش می دهد.

ماشین آلات CNC PCB حفاری و مسیریابیمحورهای موقعیت X-Y در مراکز حفاری PCB، ماشین های مسیریابی و تجهیزات مونتاژ الکترونیکی. این ماشین ها هزاران حرکت موقعیت کوتاه را در هر شیفت اجرا می کنند؛ سرعت بالا αiS 2/5000،پروفایل بی وقفه پایین زمان موقعیت را به همان اندازه که پهنای باند تقویت کننده اجازه می دهد کوتاه نگه می دارد.

حکاکی سی ان سی و مسیریابی فرمت کوچکمحور اصلی در ماشین های حکاکی علامت، جواهرات CNC، و تجهیزات فرش کوچک شکل،000 دور در دقیقه موتور این ساختارهای گارتری معمولی سبک را با حداکثر سرعت عبور بدون هیچ مکانیسم کاهش متوسط هدایت می کند.

ماشین های حفاری و ضربه زدن با سرعت بالاX-Y axis drives on gang drill and CNC tapping machines where the axis must traverse between hole locations at maximum speed and position quickly enough that the drill-retract-traverse-approach cycle time is not axis-motion-limited.

محورهای موقعیت مکانی اتوماسیون عمومیهر سیستم اتوماسیون مبتنی بر تقویت کننده Fanuc αi که نیاز به 5،000 rpm، عملکرد سرو 2 Nm با یک شاخه مستقیم، بدون ترمز و بازخورد موضعی افزایشی دارد.

سوالات عمومی

سوال1: تفاوت بین A06B-0212-B101 و A06B-0212-B100 چیست؟

تنها تفاوتش در نوع کدگر نبض است.B100 دارای یک کدگر مطلق A1000 استدر حالت خاموش شدن، موتور موقعیت چند دور را حفظ می کند و CNC بدون هیچ حرکتی، مختص محور را بلافاصله در هنگام راه اندازی می داند.B101 حامل یک رمزگذاری افزایشی i1000 استدر حالت خاموش شدن قدرت، موقعیت از دست می رود و یک چرخه مرجع بازگشت هر بار که CNC شروع به کار می کند یا از توقف باز می گردد، مورد نیاز است.پیکربندی ترمزهمیشه قبل از سفارش جایگزینی تایید کنید که کدام نوع کدگذاری را CNC ماشین انتظار دارد.

سوال2: آیا A06B-0212-B101 نیاز به یک چرخه مرجع بازگشت در هر قدرت دارد؟

آره، i1000 يه رمزگيرنده افزونيه و موقعيت مطلقش رو در حوادث خاموش شدن برق حفظ نميکنه Every CNC startup — whether planned or following an alarm stop or power interruption — requires the axis to execute its reference-return sequence before the CNC can establish a valid machine coordinateاین رفتار طبیعی برای موتورهای انکودر افزایشی است و در تمام سیستم عامل های CNC سازگار Fanuc پشتیبانی می شود.برنامه مرجع بازگشت ماشین باید قبل از راه اندازی موتور در دسترس باشد و تأیید شود..

سوال 3: کدام تقویت کننده Fanuc با A06B-0212-B101 سازگار است؟

A06B-0212-B101 نیاز به یکتقویت کننده سرو سری Fanuc αi (αiSV)‬αiSV 4سیستم های CNC سازگار شامل Fanuc سری 0i-D / F، 15i، 16i، 18i، 21i، 30i و 31i است.این موتور با تقویت کننده های قدیمی نسل اول α یا αC سازگار نیستپارامتر محور تنظیم شده در CNC باید برای نوع موتور αiS 2/5000 با مشخصات رمزگذاری i1000 پیکربندی شود.

سوال 4: آیا A06B-0212-B101 می تواند جایگزین A06B-0212-B100 شود که در حال حاضر در یک دستگاه نصب شده است؟

از نظر مکانیکی بله هر دو دارای یک شاخه صاف مستقیم، ابعاد فیزیکی و رابط نصب هستند. از نظر عملکردی،تعویض نیاز به تغییرات پارامتر CNC برای به روز رسانی نوع رمزگذاری از مطلق به افزایشی، و توالی راه اندازی ماشین باید به روزرسانی شود تا شامل یک چرخه مرجع-بازگشت باشد که قبلاً مورد نیاز نبود.جایگزینی یک موتور کدگذاری مطلق با یک موتور افزایشی توصیه نمی شود مگر اینکه توالی های راه اندازی ماشین به طور ایمن قابل تغییر و تجدید اعتبار باشد.جايگزيني مورد نظر براي B100، B100 ديگه ست.

Q5: درجه بندی IP65 در این موتور چیست و آیا نسخه ای با محافظت بالاتر وجود دارد؟

استاندارد A06B-0212-B101 شاملIP65- حفاظت کامل از گرد و غبار و مقاومت در برابر جت های آب هدایت شده از هر جهت، مناسب برای اکثر محیط های ماشین CNCنوع IP67(با پسوند #0100، A06B-0212-B101#0100 مشخص شده است) محافظت در برابر غوطه ور شدن موقت تا عمق یک متر را فراهم می کند.نسخه IP67 برای ماشین هایی که سیلاب های شدید مایع خنک کننده دارند یا در آن موتورها به طور معمول در معرض جریان های مستقیم مایع خنک کننده قرار دارند مناسب است.هر دو نوع مشخصات الکتریکی و مکانیکی یکسان را دارند.