Fanuc A06B-0212-B100

خلاصه ی محصول

شماره بخش:A06B-0212-B100

همچنین به عنوان:A06B0212B100، FANUC A06B-0212-B100، FANUC A06B0212B100

مدل موتور:αiS 2/5000

طبقه بندی:فانوک آلفا iS سری AC سرو موتور بدون برس 5000 دور در دقیقه، شفت صاف مستقیم، بدون ترمز، Absolute A1000 Pulse Coder، IP65

این موتور چه کار می کند؟

سرعت مشخصه یFanuc A06B-0212-B100. در5سرعت نامی در هزار دور در دقیقه، این αiS 2/5000 در انتهای سرعت بالا خانواده موتورهای Fanuc alpha iS قرار دارد که سریعتر از موتورهای 4000 rpm که اکثر محورهای تغذیه مرکز ماشینکاری را پوشش می دهند ، کار می کنند.و خیلی بالاتر از 3موتورهای 1000 rpm برای محرک های آهسته سنگین استفاده می شود. در 2 Nm torque استال، این یک موتور با torque بالا نیست. But for axes where traversal speed and dynamic responsiveness are the design drivers — and where the load torque demand stays within the 2 Nm envelope — the αiS 2/5000 delivers what those applications need.

A06B-0212-B100 در ساده ترین پیکربندی در خانواده αiS 2 وجود دارد:گره صاف مستقیم، بدون ترمز الکترومغناطیسی، کدگر نبض مطلق Alpha i A1000پسوند B100 این پیکربندی بدون ترمز را رمزگذاری می کند. برای محورهای افقی که در آن گیرنده سرو به طور مناسب در حالت استراحت و عبور سریع در سرعت بالا، نیاز به عملکرد است.اين مشخصات درست و کامل است.

مشخصات فنی

5،000 rpm: مورد سرعت بیش از گشتاور

هر طراحی سرو موتور شامل یک تعادل بین سرعت و گشتاور در یک اندازه فیزیکی و سطح قدرت داده شده است. αiS 2/5000 تعادل خود را به طور صریح انجام می دهد:مقدار تورک "2" برای یک موتور Fanuc alfa iS متوسط است.، اما سرعت نامی "5000" rpm در سقف محدوده سرعت خانواده استاندارد α iS است.

این مبادله برای انواع خاص محور ماشین منطقی است. مراکز ماشینکاری CNC فرمت کوچک با مجموعه های میز سبک وزنو سرعت سریع عبور چیزی است که زمان چرخه را کوتاه می کندیک موتور ۵۰۰۰ دور در دقیقه که یک پیچ توپ ۴ میلی متری را هدایت می کند به طور مستقیم سرعت خطی ۲۰ متر در دقیقه را بدون هیچ گونه کاهش میانگین تولید می کند. برای مراکز ماشینکاری کوچک که در زمان چرخه رقابت می کنند،که قابلیت حرکت مستقیم سریع دقیقا همان چیزی است که طراحی محور نیاز دارد.

همین منطق برای ماشین های حفاری، حکاکی و تجهیزات کوچک تخصصی CNC که در آن محورهای فشرده با بار سبک نیاز به حرکت سریع و موقعیت دقیق دارند، اعمال می شود.αiS 2/5000 پوشش می دهد که پوشش کاری بدون وزن و حجم مجازات یک موتور torque بزرگتر.

شفت صاف صاف: نصب و اتصال

در A06B-0212-B100، میله مستقیم و صاف است ️ بدون کلید، بدون مخروط. Fanuc این ST (راست) و SLK (سلیک / صاف) را در توضیحات کامل موتور تعیین می کند.برای طرح های اتصال مورد استفاده در این کلاس موتور ️ اتصال بالوز های قطبی دقیق، اتصال دیسک انعطاف پذیر، و مجموعه های اتصال مستقیم توپ پیچ

در دمای ثابت 2 Nm، نیروی فشرده سازی اصطکاک از یک کوپلیشن قطب تقسیم به درستی مشخص شده کاملاً کافی است. کوپلیشن باید در حد یا بالاتر از تقاضای حداکثر دمای محور انتخاب شود،که براي 5موتور با 2 Nm استال معمولاً در محدوده 4 ٪ 6 Nm قرار می گیرد هنگامی که گشتاور شتاب را در نظر بگیرید.کاتالوگ های استاندارد سرواکوپلر دارای محصولات به طور مستقیم با این مشخصات در قطر میله از A06B-0212-B100 مناسب است.

تعویض ساده است: میله صاف اجازه می دهد تا محور اتصال پس از شل شدن بولت های کلیمپ ، و محور موتور جایگزین بدون تراز کلیدی نصب شود.برای ماشین هایی که تعویض سرو موتور یک روش نگهداری برنامه ریزی شده است، این سادگی یک مزیت عملیاتی است.

نسخه های αiS 2/5000 با یک کلید (تعیین KEY) تحت شماره های قطعات مختلف در سری A06B-0212 در دسترس هستند. برای B100، شاخه صاف با نام SLK تایید می شود.

بدون ترمز: پیکربندی مناسب برای اکثر برنامه ها

پسوند B100 هیچ ترمز الکترومغناطیسی را مشخص نمی کند. موقعیت در حالت استراحت توسط قفل سرو تقویت کننده Fanuc αi حفظ می شودکدگر پالس A1000 زاویه گره را به طور مداوم در 1 کنترل می کند.,000،000 شمارش در هر چرخش، و تقویت کننده جریان اصلاحی را برای نگه داشتن صفر پس از خطا تامین می کند.

برای محورهای افقی که هیچ بار گرانشی در جهت چرخش گره عمل نمی کند، این کاملا قابل اعتماد است.قفل سرو بر روی یک محور Fanuc به خوبی تنظیم شده در حالت استراحت بسیار محکم است، و ثبت موقعیت CNC دقیقاً در آخرین موقعیت دستور داده شده قرار می گیرد. هیچ لباس مکانیکی، هیچ رله ای به دنبال، هیچ مدار ترمز 24 ولت در پانل وجود ندارد،و هیچ موردی از بازرسی ترمز در برنامه تعمیرات وجود ندارد.

دامنه کاربرد طبیعی αiS 2/5000 ­ محورهای بار سبک با سرعت بالا در مراکز کوچک ماشینکاری، ماشین های حفاری،و تجهیزات حکاکی عمدتا از محورهای افقی تشکیل شده است که در آن این پیکربندی بدون ترمز هم صحیح است و هم ترجیح داده می شود..

برای هر محور با یک جزء بار گرانشی (محورهای عمودی، محرک های شیب دار) ، نوع مناسب یک پسوند ترمز دارد.شماره های قطعات سری A06B-0212-B500 یا B700 در خانواده A06B-0212 شامل گزینه های ترمز الکترومغناطیسی برای این کاربردهاست..

کدگر پالس الفا i A1000: موقعیت مطلق در یک میلیون شمارش

درکدگر پالس Alpha i A1000که در A06B-0212-B100 نصب شده استکدگر مطلق سریالدر 1،000. هزار تا نبض در هر چرخشاین همان کلاس رمزگذاری شده برای αiS 8/4000 (A06B-0235-B000) و خانواده گسترده تر موتور Fanuc αi است.

چرا کاملا مهمهیک رمزگر مطلق در حوادث خاموش شدن قدرت موقعیت خود را حفظ می کند. هنگامی که CNC Fanuc پس از یک خاموش شدن برنامه ریزی شده، پس از یک توقف هشدار، روشن می شود،بعد از یک آخر هفته تقویت کننده سرو αi موقعیت مطلق A1000 را بلافاصله می خواند. CNC می داند مختص ماشین دقیق از هر محور قبل از هر چیزی حرکت می کند. هیچ مرجع بازگشت (homing) چرخه مورد نیاز است.برای یک مرکز ماشینکاری با محورهای متعدد که همه آنها مجهز به موتورهای انکودر مطلق هستنداین به این معنی است که دستگاه در عرض چند ثانیه از روشن شدن به جای پس از یک توالی طولانی و با دقت مدیریت شده آماده است.

رزولوشن در 5000 دور در دقیقهيک ميليون شمارش در هر چرخش در 5 هزار دور در دقيقه به اين معناست که حلقه بازخورد سرعت در هر واحد زمان به طور خارق العاده اي به روز رساني مکانيکي را دریافت مي کنداین ترجمه به خروجی ناقل صاف با اساسا هیچ نویز مقدار در سیگنال سرعت, which is what allows the Fanuc servo to run at maximum speed without speed ripple — a characteristic that matters on high-speed traversal axes where vibration from velocity ripple would affect surface finish or machine dynamics.

باتری پشتیبانشمارنده مطلق چند چرخش A1000 از طریق خاموش کردن توسط یک باتری پشتیبان در تقویت کننده سرو Fanuc αi یا واحد باتری کابینت CNC نگهداری می شود.جایگزین باتری زمانی که CNC یک هشدار باتری صادر می کندباتری کاملا تخلیه شده شمارنده را دوباره تنظیم می کند و قبل از اینکه تولید دوباره شروع شود، نیاز به یک بازگشت مرجع دارد.

جایی که αiS 2/5000 در خانواده Fanuc Alpha iS قرار می گیرد

خانواده Fanuc αiS طیف گسترده ای از گشتاور و سرعت را پوشش می دهد. αiS 2/5000 در پایان سرعت بالا و گشتاور کم قرار دارد:

A06B-0212-B100 در بالای محدوده سرعت این خانواده کار می کند.افزایش سرعت به αiS 4/4000 یا αiS 8/4000 به معنای پذیرش سرعت پایین تر در ازای گشتاور بالاتر است ، و یک گام بیش از حد دور زمانی که محور واقعا نیاز به 5000 rpm قابلیت عبور.

تقویت کننده ها و کنترل های سازگار

A06B-0212-B100 باتقویت کننده های سرو سری Fanuc αi (αiSV)به طور خاص αiSV 4 یا αiSV 8 در این سطح قدرت، بسته به پیکربندی محور ماشین.کدگر پالس A1000 از طریق پروتکل کدگر سریالی Fanuc که توسط تمام تقویت کننده های نسل αi پشتیبانی می شود، ارتباط برقرار می کند.

سیستم عامل های CNC سازگار Fanuc شامل:سری های 0i-D، 0i-F، 15i، 16i، 18i، 21i، 30i-A، 30i-B، 31i-A، 31i-B و 32iاین موتور با تقویت کننده های قبلی سری α که قبل از نسل αi ساخته شده اند و یا با تقویت کننده های Fanuc سری β که از یک پروتکل کدگذاری متفاوت استفاده می کنند سازگار نیست.

هنگام نصب A06B-0212-B100 به عنوان یک جایگزین، بررسی کنید که پارامترهای محور در CNC با ورودی نوع موتور αiS 2/5000 در پایگاه داده پارامترهای موتور Fanuc مطابقت دارد.پارامترهای نادرست نوع موتور می تواند منجر به محدود کردن جریان نادرست شود، عملکرد بی ثباتی سرو، یا خرابی تقویت کننده در راه اندازی.

کاربردهای معمول

مراکز کوچک ماشینکاری با سرعت بالا.محورهای خورشیدی X و Y در مراکز فرعی فرمت کوچک CNC که در آن جرم میز سبک است و سرعت سریع در حال حرکت است،000 rpm موتور در حال حرکت توپ پیچ در سرعت خطی بالا در پیچ کوتاه بدون نیاز به مرحله کاهش.

ماشین آلات CNC حفاری و ضربه زدن.محورهای موقعیت X-Y در مراکز حفاری CNC، دستگاه های ضربه زدن و واحدهای حفاری دسته ای که موقعیت سریع بین مکان های سوراخ بر چرخه تسلط دارد.سرعت بالا αiS 2/5000 زمان موقعیت بین سوراخ را به حداقل می رساند؛ کدگر مطلق A1000 اطلاعات موقعیت فوری را در هنگام راه اندازی فراهم می کند.

ماشین های حکاکی و مسیریابی CNCمحرک محور اصلی بر روی حکاکی های CNC، روترهای ساخت علامت،و ماشین های آسیاب کوچک که ساختار پرتری یا میز سبک باعث می شود سرعت های عبور بالایی داشته باشد و بار های برش در محدوده دو Nm باشد..

محورهای موقعیت مکانی تجهیزات نیمه هادی و الکترونیک.محورهای موقعیت دقیق در تجهیزات حفاری PCB، ایستگاه های پردازش نیمه هادی،و ماشین آلات مونتاژ قطعات الکترونیکی که در آن چرخه های موقعیت دهی کوتاه مدت با سرعت بالا مورد نیاز اصلی عملکرد هستند..

موقعیت دهی لیزر و محورهای ماشین برشمحورهای موقعیت دادن سر برش سبک در سیستم های برش و علامت گذاری لیزر فرمت کوچک که جرم سر حداقل است و محور باید به سرعت بین ویژگی های برش عبور کند.

پرسش های مکرر

سوال1: آیا A06B-0212-B100 دارای یک رمزگذاری مطلق یا افزایشی است؟

A06B-0212-B100 مجهز بهکدگر مطلق سریال Alpha i A1000در 1،000،000 پالس در هر چرخش. مطلق به این معنی است که موتور موقعیت میله چند چرخش را از طریق رویدادهای خاموش شدن از طریق یک باتری پشتیبان در تقویت کننده سرو Fanuc αi حفظ می کند.موقعیت محور بلافاصله شناخته شده است این متفاوت از نسخه های انکودر افزایشی است (که در پسوند انکودر "i" نامگذاری شده است) ، که نیاز به هومینگ در هر قدرت دارد.

سوال2: تفاوت بین A06B-0212-B100 و A06B-0212-B500 یا B705 چیست؟

تفاوت اصلی ترمز الکترومغناطیسی است.B100 بدون ترمز استموقعیت محور در حالت استراحت توسط Fanuc servo lock نگه داشته می شود.انواع B500 و B705 شامل یک ترمز الکترومغناطیسی هستندبرای محورهای عمودی و مکانیسم هایی که در حالت خاموش شدن سرو نیاز به نگه داشتن مکانیکی دارند.B705 از یک کدگر پالس متفاوت استفاده می کند (a64ia یک کدگر افزایشی با 64،000 ppr). همه انواع دارای یک گشتاور ایستاده αiS 2/5000 و سرعت نامی یکسان هستند. برای محورهای افقی بدون جزء بار گرانشی B100 را انتخاب کنید؛ برای محورهای عمودی یک نوع ترمز شده را انتخاب کنید.

سوال 3: A06B-0212-B100 به کدام تقویت کننده Fanuc نیاز دارد؟

A06B-0212-B100 نیاز به یکتقویت کننده سرو سری Fanuc αi (αiSV)به طور معمولαiSV 4 یا αiSV 8بسته به پیکربندی ماشین. سیستم عامل های CNC سازگار شامل Fanuc سری 0i-D / F، 15i، 16i، 18i، 21i، 30i و 31i است.این موتور با تقویت کننده های قدیمی نسل اول α یا αC سازگار نیست، یا با درایوهای سری Fanuc β که نمی توانند پروتکل کدگذاری پالس مطلق سریال A1000 را رمزگشایی کنند.

سوال 4: رتبه IP65 چه چیزی را پوشش می دهد و آیا نسخه ای با رتبه بالاتر وجود دارد؟

استاندارد A06B-0212-B100 شاملIP65- حفاظت کامل در برابر ورود گرد و غبار و در برابر جت های آب هدایت شده از هر جهت. این شامل اکثر محیط های صنعتی داخلی از جمله ماشین آلات با اسپری خنک کننده است.#0100 نوع پسوند (A06B-0212-B100#0100)مهر و موم رو بهIP67برای ماشین هایی که نیاز به سیل یا شستشوی شدید مایعات خنک کننده دارند، نسخه # 0100 باید مشخص شود.

س5: هنگام نصب A06B-0212-B100 به عنوان یک جایگزین، چه چیزی باید بررسی شود؟

قبل از راه اندازی، سه بررسی ضروری وجود دارد.پارامترهای محور در CNCبه شماره نوع موتور αiS 2/5000 از راهنمای پارامترهای سرو Fanuc تنظیم شده استمناسب شدن محور اتصالبر روی میله صاف راست ️ اطمینان حاصل کنید که گشتاور کلیمپ تقسیم محور با مشخصات سازنده اتصال مطابقت دارد و اصطکاک کافی را برای مقاومت در برابر گشتاور اوج محور فراهم می کند.باتری پشتیباندر تقویت کننده servo αi در وضعیت خوبی است؛ یک باتری خالی، شمارنده موقعیت مطلق را تنظیم می کند و قبل از اینکه تولید دوباره آغاز شود، یک چرخه مرجع و بازگشت نیاز دارد.