فانوک A06B-0205-B300 — موتور سرو AC کامپکت αiF 2/5000، شفت مخروطی، ترمز 24 ولت، رمزگذار پالس مطلق A1000

مرور کلی محصول

شماره قطعه: A06B-0205-B300

همچنین جستجو شده به عنوان: A06B0205B300، فانوک A06B-0205-B300، FANUC A06B0205B300

مدل موتور: αiF 2/5000

طبقه‌بندی: موتور سرو AC بدون جاروبک سری Fanuc Alpha iF — گشتاور توقف 2 نیوتن متر، حداکثر سرعت 5000 دور در دقیقه، شفت مخروطی با کلید، ترمز الکترومغناطیسی فنری 24 ولت، رمزگذار پالس مطلق A1000، IP65

موتور در یک جمله

Fanuc A06B-0205-B300کوچکترین موتور ترمزدار در خانواده سروو آلفا iF فانوک است — یک واحد کامپکت و پرسرعت 0.75 کیلووات که دارای ترمز فنری 24 ولت و رمزگذار پالس مطلق روی شفت مخروطی با کلید است. این موتور برای محورهای CNC عمودی یا شیب‌دار که بار سبک، سرعت شفت بالا و محور باید موقعیت خود را به صورت مکانیکی در زمان غیرفعال بودن سروو حفظ کند، مناسب است.

مشخصات فنی

کامپکت و سریع: محدوده کاری αiF 2/5000

αiF 2/5000 کوچکترین موتور در خانواده Fanuc alpha iF با توان 0.75 کیلووات است و به دلیل ابعاد کامپکت خود جایگاه خود را در ماشین‌ها کسب کرده است. محورهای کوچک — تغذیه‌های Z سبک، درایوهای ایندکس عمودی فرعی، مکانیزم‌های بالابرنده مجله ابزار دوار کامپکت — به حجم یک αiS 8/4000 نیازی ندارند. آنها به موتوری نیاز دارند که در فضای مکانیکی موجود جا شود، گشتاور کافی برای بار را تامین کند و به اندازه کافی سریع حرکت کند تا زمان چرخه را کوتاه نگه دارد.

دو نیوتن متر گشتاور توقف، پاسخ مناسبی برای بارهای واقعاً سبک است. یک سر اسپیندل کوچک روی یک مرکز حفاری کامپکت، یک سر ایندکس سبک روی یک ماشین چند محوره، یک محور Z ثانویه روی یک مرکز تراش با حداقل مجموعه ابزار — این محورها به راحتی در بودجه گشتاور توقف 2 نیوتن متر عمل می‌کنند. حداکثر گشتاور 8.3 نیوتن متر موجود در طول گذراهای شتاب، فضای دینامیکی را فراهم می‌کند که گشتاور نامی به تنهایی آن را منتقل نمی‌کند.

با سرعت نامی 4000 دور در دقیقه و حداکثر سرعت 5000 دور در دقیقه، این یک موتور پرسرعت است. روی یک پیچ توپی با گام 5 میلی‌متر در کوپلینگ مستقیم، 4000 دور در دقیقه 20 متر بر دقیقه حرکت خطی تولید می‌کند — کافی برای حرکت سریع پربازده روی ماشین‌های کامپکت بدون هیچ مرحله کاهشی بین موتور و پیچ. ضریب توان 96% به این معنی است که سیستم الکتریکی با حداقل تقاضای جریان راکتیو از منبع تغذیه تقویت کننده αi به طور موثر کار می‌کند.

شفت مخروطی با کلید: رابط استاندارد ماشین ابزار

شفت مخروطی روی A06B-0205-B300 — که در توضیحات کامل موتور فانوک با نام TPR مشخص شده است — رابط استاندارد شفت ماشین ابزار است و دلایل آن عملی و شناخته شده هستند.

یک مخروط با دقت سنگ‌زنی شده روی شفت موتور با یک سوراخ مخروطی متناظر در هاب کوپلینگ جفت می‌شود. هنگامی که هاب با یک پیچ کششی از طریق رزوه انتهای شفت روی شفت کشیده می‌شود، هندسه مخروطی به طور خودکار هاب را مرکز می‌کند. محورهای موتور و شفت محرک بدون هیچ تنظیم دستی یا تأیید تراز به تلرانس هندسی دقیقی تراز می‌شوند. کلید، که در شیارهای کلید متناظر در شفت و هاب قرار گرفته است، گشتاور را به صورت مکانیکی منتقل می‌کند — مستقل از نیروی گیره محوری و بدون اتکا به اصطکاک برای تحمل بار.

برای موتوری با گشتاور توقف 2 نیوتن متر و پیک 8.3 نیوتن متر، این یک مسیر گشتاور مکانیکی قوی است که بار چرخه‌ای یک محور CNC را در طول سال‌ها سرویس تولیدی بدون افت کیفیت تحمل می‌کند. کلید تحت لرزش شل نمی‌شود، با چرخه‌های حرارتی روشن و خاموش شدن ماشین فرسوده نمی‌شود و برای حفظ ظرفیت گشتاور خود نیازی به سفت کردن مجدد دوره‌ای ندارد.

هنگامی که این موتور نیاز به تعویض داشته باشد — که در نهایت خواهد داشت — شفت مخروطی این فرآیند را ساده می‌کند. جایگزین بدون نیاز به شیم‌گذاری یا اندازه‌گیری تراز، به طور یکسان با قطعه اصلی قرار می‌گیرد و هاب کوپلینگ دقیقاً به همان موقعیت هندسی نسبت به فلنج موتور باز می‌گردد.

ترمز فنری 24 ولت: ایمنی کامپکت برای محورهای عمودی کوچک

ترمز فنری هسته عملکردی پیکربندی B300 است و درک نحوه کار آن برای هر مهندسی که این موتور را مشخص یا سرویس می‌کند، ضروری است.

فنر همیشه دیسک اصطکاکی را درگیر نگه می‌دارد. ترمز به طور پیش‌فرض بسته است. برای آزاد کردن شفت برای چرخش، سیم‌پیچ ترمز باید با ولتاژ 24 ولت DC تغذیه شود — نیروی مغناطیسی بر فنر غلبه کرده و دیسک را از سطح ترمز بلند می‌کند. به هر دلیلی این 24 ولت را قطع کنید و فنر بلافاصله ترمز را دوباره می‌بندد. این برای هر نوع قطع برق صادق است: توقف اضطراری فرمان داده شده، خطای پنل برق، قطع ناگهانی برق اصلی، یا خاموش شدن معمول سروو در پایان چرخه.

روی یک محور عمودی کوچک — که کاربرد اصلی این موتور است — این رفتار ایمن در برابر خطا، محور را ایمن می‌کند. قفل سروو محور را در زمانی که تقویت کننده برق‌دار و به طور عادی کار می‌کند، نگه می‌دارد. ترمز فنری محور را در تمام شرایط دیگر نگه می‌دارد: خطای تقویت کننده، قطع برق، توقف اضطراری، خاموش شدن ماشین. این دو مکانیزم مکمل یکدیگر هستند و طیف کاملی از وضعیت‌های عملیاتی را که ماشین با آن‌ها مواجه خواهد شد، پوشش می‌دهند.

مدار ترمز 24 ولت به منبع تغذیه جداگانه خود در پنل ماشین نیاز دارد، که به سیم‌پیچ ترمز اختصاص داده شده و از منبع تغذیه اصلی تقویت کننده سروو جدا است. یک رله سیم‌پیچ را سوئیچ می‌کند، با یک دیود فلای‌بک در دو سر سیم‌پیچ برای سرکوب پیک القایی هنگام باز شدن رله. خروجی آزادسازی ترمز CNC فانوک، توالی‌های آزادسازی و درگیری را با فعال‌سازی سروو هماهنگ می‌کند — قبل از باز شدن ترمز، قفل سروو را برقرار می‌کند و قبل از حذف فعال‌سازی سروو، ترمز را می‌بندد. دنبال کردن این توالی از دیسک ترمز در برابر سایش که در اثر درگیری روی شفت متحرک ایجاد می‌شود، محافظت می‌کند.

رمزگذار پالس Alpha i A1000: موقعیت مطلق با وضوح بالا

انکودر روی A06B-0205-B300 Alpha i A1000 است — رمزگذار پالس مطلق سریال استاندارد فانوک با 1,000,000 پالس در هر دور.

روی یک محور عمودی ترمزدار، ترکیب ترمز فنری و انکودر مطلق یک مزیت عملیاتی خاص ایجاد می‌کند که در تولید روزمره اهمیت دارد. هنگامی که ماشین خاموش می‌شود — چه برنامه‌ریزی شده و چه غیرمنتظره — ترمز محور را دقیقاً در جایی که متوقف شده است، نگه می‌دارد. شمارنده چند دور A1000 زاویه دقیق شفت را در طول قطعی برق حفظ می‌کند، که توسط باتری پشتیبان در تقویت کننده سروو αi فانوک نگهداری می‌شود. هنگامی که برق باز می‌گردد، CNC بلافاصله موقعیت مطلق را می‌خواند. قفل سروو برقرار می‌شود. ترمز به صورت متوالی آزاد می‌شود. ماشین از دقیقاً همان موقعیتی که متوقف شده بود، از سر گرفته می‌شود، بدون هیچ حرکت مرجع‌یابی.

این موضوع بیش از آنچه در ابتدا به نظر می‌رسد اهمیت دارد. در یک ماشین کامپکت که موقعیت مرجع عمودی نزدیک به اتصالات یا ابزار در ناحیه کار قرار دارد، حرکت مرجع‌یابی که یک انکودر افزایشی پس از هر رویداد برق نیاز دارد، نیاز به مدیریت دقیق دارد — پاک کردن ناحیه کار، نظارت بر حرکت، تأیید موقعیت، سپس از سرگیری. A1000 تمام این موارد را حذف می‌کند. محور نگه داشته می‌شود، انکودر به خاطر می‌سپارد و راه‌اندازی مجدد فوری است.

با 1,000,000 شمارش در هر دور، وضوح موقعیت روی یک پیچ توپی با گام 5 میلی‌متر، 5 نانومتر در هر شمارش انکودر است. حلقه موقعیت CNC در این وضوح بسته می‌شود و تکرارپذیری موقعیت‌دهی زیر میکرون را که ماشین‌های دقیق نیاز دارند، امکان‌پذیر می‌سازد.

یادآوری باتری. باتری پشتیبان A1000 در تقویت کننده سروو αi فانوک قرار دارد، نه در موتور. هنگام هشدار باتری فانوک آن را تعویض کنید — باتری تخلیه شده شمارنده مطلق را بازنشانی کرده و قبل از از سرگیری تولید، نیاز به بازگشت به مرجع را اجباری می‌کند.

خانواده A06B-0205: B300 در کجا قرار می‌گیرد

سری A06B-0205 کل خانواده موتور αiF 2/5000 را در پیکربندی‌های شفت، ولتاژهای ترمز و انواع انکودر پوشش می‌دهد:

B300 ترکیب شفت مخروطی، ترمز 24 ولت، انکودر مطلق است — مشخصات صحیح برای یک محور عمودی CNC کوچک با استفاده از کوپلینگ شفت مخروطی و منبع تغذیه ترمز 24 ولت DC. B400 از نظر مکانیکی مشابه است به جز شفت صاف صاف، برای کاربردهایی که از هاب‌های کوپلینگ با سوراخ صاف استفاده می‌کنند. B605 دارای سیم‌پیچ ترمز 90 ولت برای ماشین‌هایی با منابع تغذیه ترمز 90 ولت است.

کنترل‌ها و تقویت کننده‌های سازگار

A06B-0205-B300 به تقویت کننده سروو سری Fanuc αi (αiSV) نیاز دارد — αiSV 4 جفت معمول برای موتور 0.75 کیلووات / 2 نیوتن متر αiF 2/5000 است. پلتفرم‌های CNC سازگار شامل سری Fanuc 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i و 31i هستند. این موتور با تقویت کننده‌های سری α یا αC نسل اول سازگار نیست، که فاقد رابط انکودر سریال αi هستند، یا با درایوهای سری β فانوک.

پارامترهای محور CNC باید از پایگاه داده پارامتر سروو فانوک روی نوع موتور αiF 2/5000 تنظیم شوند، با زمان‌بندی آزادسازی ترمز که به طور مناسب برای چرخه کاری محور عمودی پیکربندی شده است. نصب A06B-0205-B300 به عنوان جایگزین یک واحد معیوب در یک ماشین موجود، نیاز به تأیید دارد که مجموعه پارامترها با این موتور خاص مطابقت دارد و نه با هیچ نوع αiF 2 دیگری.

کاربردهای معمول

محور Z عمودی کوچک روی مراکز ماشین‌کاری CNC کامپکت. مراکز حفاری-قلاویز، مراکز ماشین‌کاری عمودی کوچک، و ماشین‌های 5 محوره کامپکت که در آن‌ها مجموعه سر اسپیندل سبک است و محور Z از طریق کوپلینگ شفت مخروطی متصل می‌شود. گشتاور توقف 2 نیوتن متر وزن سر اسپیندل کوچک را تحمل می‌کند؛ ترمز فنری سر را در هر توقف نگه می‌دارد.

محور Z ثانویه روی مراکز تراش چند محوره.محورهای تغذیه Z زیر اسپیندل، تغذیه‌های عمودی ابزار زنده، و درایوهای عمودی کمکی روی مراکز تراش CNC که در آن‌ها محور سبک نیاز به سرعت و ترمز ایمن در برابر خطا دارد.

درایوهای بالابرنده مجله ابزار دوار عمودی.مکانیزم‌های بالابرنده عمودی با درایو سروو روی مجلات ابزار از نوع زنجیری یا دیسکی روی مراکز ماشین‌کاری CNC، که در آن‌ها حامل مجله یا بازوی بالابرنده باید موقعیت خود را به صورت مکانیکی در طول دوره‌های مکث تعویض ابزار حفظ کند.

محورهای انتقال عمودی ایندکس شده روی سلول‌های اتوماسیون کامپکت.بالابر کوچک قطعه، موقعیت‌دهی عمودی ایندکس شده، و درایوهای شاتل محور Z روی سلول‌های اتوماسیون کنترل شده با فانوک که در آن‌ها بار محور سبک است و ترمز فنری برای عملکرد ایمن در طول دوره‌های خاموش بودن سروو مورد نیاز است.

درایوهای مچ و مفاصل فرعی ربات فانوک.محورهای مفصل ربات فانوک با استفاده از تقویت کننده‌های سری αi که در آن‌ها اندازه کامپکت، سرعت بالا و انکودر مطلق αiF 2/5000 با الزامات مکانیکی و سینماتیکی مفصل مطابقت دارد.

سوالات متداول

سوال 1: تفاوت بین A06B-0205-B300 و A06B-0205-B000 چیست؟

تفاوت عملکردی ترمز الکترومغناطیسی است. B000 ترمز ندارد — در حالت سکون، موقعیت محور توسط قفل سروو فانوک نگه داشته می‌شود که نیاز دارد تقویت کننده سروو برق‌دار و فعال باقی بماند. B300 دارای ترمز فنری 24 ولت است که شفت را به صورت مکانیکی هر زمان که سیم‌پیچ ترمز قطع شود، نگه می‌دارد، صرف نظر از وضعیت سروو. هر دو موتور دارای گشتاور توقف (2 نیوتن متر)، سرعت نامی (4000 دور در دقیقه)، نوع شفت (مخروطی با کلید) و انکودر (A1000 مطلق) یکسان هستند. از B000 روی محورهای افقی بدون بار گرانشی استفاده کنید؛ از B300 روی محورهای عمودی و هر مکانیزم بارگذاری شده با گرانش استفاده کنید.

سوال 2: آیا A06B-0205-B300 می‌تواند با سرعت 5000 دور در دقیقه کار کند و این سرعت چه زمانی در دسترس است؟

سرعت نامی موتور 4000 دور در دقیقه است — سرعتی که در آن خروجی نامی پیوسته 0.75 کیلووات تضمین می‌شود. حداکثر سرعت 5000 دور در دقیقه در منطقه توان ثابت بالاتر از سرعت نامی در دسترس است، جایی که گشتاور موجود با افزایش سرعت کاهش می‌یابد. از نظر عملی، 5000 دور در دقیقه برای حرکت سریع روی محورهای کم‌بار که تقاضای گشتاور در آن سرعت کمتر از آنچه موتور می‌تواند در 5000 دور در دقیقه تحمل کند، قابل دسترسی است. منحنی گشتاور-سرعت را در برابر چرخه کاری محور قبل از اتکا به عملکرد بالاتر از سرعت نامی برای بارهای ماشین‌کاری پایدار تأیید کنید.

سوال 3: کدام تقویت کننده سروو با A06B-0205-B300 سازگار است؟

A06B-0205-B300 به تقویت کننده سروو سری Fanuc αi (αiSV) نیاز دارد — αiSV 4 جفت استاندارد برای موتور 0.75 کیلووات αiF 2/5000 است. پلتفرم‌های CNC سازگار شامل سری Fanuc 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i و 31i هستند. این موتور با تقویت کننده‌های سری α یا αC نسل اول قدیمی، یا با درایوهای سری β فانوک سازگار نیست. پارامترهای محور در CNC باید برای نوع موتور αiF 2/5000 پیکربندی شوند، از جمله پارامترهای صحیح زمان‌بندی آزادسازی ترمز.

سوال 4: B300 دارای ترمز 24 ولت است — اگر ماشین به طور غیرمنتظره برق را از دست بدهد چه اتفاقی می‌افتد؟

ترمز فنری بلافاصله هنگام قطع شدن ولتاژ 24 ولت از سیم‌پیچ بسته می‌شود — از جمله در هنگام قطع برق ناگهانی. فنر همیشه در تلاش است تا ترمز را ببندد؛ جریان سیم‌پیچ چیزی است که آن را باز نگه می‌دارد. هنگامی که برق اصلی قطع می‌شود، منبع تغذیه 24 ولت افت می‌کند، سیم‌پیچ قطع می‌شود و فنر ترمز را در عرض میلی‌ثانیه می‌بندد. محور در هر موقعیتی که در آن لحظه قرار داشته است، به صورت مکانیکی نگه داشته می‌شود. هیچ فرمان CNC، هیچ نرم‌افزاری و هیچ سیستم فعالی برای انجام این کار لازم نیست. فنر به صورت غیرفعال و بدون قید و شرط عمل می‌کند.

سوال 5: آیا انکودر مطلق A1000 چرخه مرجع‌یابی را هنگام روشن شدن حذف می‌کند؟

بله — برای سیستم‌های CNC که برای استفاده از داده‌های موقعیت مطلق پیکربندی شده‌اند. A1000 موقعیت مطلق شفت چند دور را حفظ می‌کند در طول رویدادهای خاموش شدن از طریق باتری پشتیبان در تقویت کننده سروو αi فانوک. هنگامی که CNC روشن می‌شود، تقویت کننده αi بلافاصله موقعیت مطلق A1000 را می‌خواند و CNC مختصات ماشین محور را بدون هیچ حرکتی برقرار می‌کند. روی یک محور عمودی ترمزدار، این بدان معناست که ترمز فنری محور را در جای خود نگه داشته است، انکودر موقعیت را حفظ کرده است و ماشین آماده از سرگیری تولید بلافاصله پس از بازگشت برق است. باتری پشتیبان در تقویت کننده سروو باید نگهداری شود — آن را در اولین هشدار باتری فانوک تعویض کنید تا از بازنشانی شمارنده و مرجع‌یابی اجباری جلوگیری شود.