موتور سروو AC FANUC A06B-0205-B200
Alpha iF 2/5000 با شفت کلیددار
متمایز کننده کلیدی: انتقال قدرت مکانیکی
موتور سروو AC FANUC A06B-0205-B200 از سری Alpha iF 2/5000 دارای هسته موتور اثبات شده مشابه خانواده سری B است، اما با یک شفت مستقیم φ10 میلیمتری که شامل یک شیار کلید است، مهندسی شده است. این قفل مکانیکی انتقال گشتاور مثبت را فراهم میکند و اتکا به اصطکاک به تنهایی برای انتقال نیروی چرخشی را از بین میبرد.
این موتور توان نامی 0.75 کیلووات (1.0 اسب بخار) را در دور 4000 در دقیقه ارائه میدهد و حداکثر سرعت آن به 5000 دور در دقیقه میرسد. این موتور گشتاور استال 2.0 نیوتنمتر و گشتاور اوج تا 8.3 نیوتنمتر را در صورت نیاز تولید میکند. با وزن فقط 4.3 کیلوگرم، ساختار سبک وزن خود را بدون به خطر انداختن عملکرد حفظ میکند. رمزگذار پالس یکپارچه FANUC Alpha iA1000 بازخورد موقعیت با وضوح بالا را که برای دقت حلقه بسته در کاربردهای CNC ضروری است، فراهم میکند.
مشخصات فنی
| خروجی نامی |
0.75 کیلووات / 1.0 اسب بخار |
| سرعت نامی |
4000 دور در دقیقه |
| حداکثر سرعت |
5000 دور در دقیقه |
| گشتاور استال |
2.0 نیوتنمتر |
| حداکثر گشتاور |
8.3 نیوتنمتر |
| جریان استال |
3.5 آمپر (rms) |
| ثابت گشتاور |
0.57 نیوتنمتر بر آمپر (rms) |
| ثابت Back EMF |
20 ولت (rms) / 1000 دقیقه⁻¹ |
| مقاومت آرمیچر |
1.1 Ω |
| اینرسی روتور |
0.000526 کیلوگرم متر مربع |
| ثابت زمان مکانیکی |
0.005 ثانیه |
| ثابت زمان حرارتی |
20 دقیقه |
| اصطکاک استاتیک |
0.2 نیوتنمتر |
| نوع شفت |
مستقیم با شیار کلید، φ10 میلیمتر |
| رمزگذار |
رمزگذار پالس Alpha iA1000 |
| وزن |
4.3 کیلوگرم |
| ترمز نگهدارنده |
شامل نمیشود |
مزیت شیار کلید در کاربردهای صنعتی
پیکربندی شفت کلیددار مزایای حیاتی را در کاربردهایی که نیاز به قفل مکانیکی مثبت تحت شرایط گشتاور دینامیکی یا معکوس دارند، فراهم میکند. برخلاف شفتهای صاف که صرفاً به نیروی گیره کوپلینگ متکی هستند، شیار کلید چرخش نسبی بین شفت و بار را از بین میبرد و انتقال گشتاور قابل اعتماد را در محیطهای پرتقاضا تضمین میکند.
این طراحی به ویژه برای درایوهای محور تغذیه در ماشینهای فرز، میزهای دوار، سرهای ایندکس و هر کاربردی که بارهای دوطرفه رایج هستند، ارزشمند است. رمزگذار پالس Alpha iA1000 هنگام اتصال به آمپلیفایرهای سروو سازگار سری αi از طریق باس سروو سریال FANUC (FSSB) ارتباط برقرار میکند و کنترل دقیق CNC چند محوره را امکانپذیر میسازد.
کاربردهای معمول
- مراکز ماشینکاری و مراکز تراش CNC - درایوهای محور که نیاز به عدم وجود لقی و تحمل لغزش دارند
- درایوهای میز دوار و محور ایندکس - کاربردهایی که از اتصال کلیددار تحت بار برش سود میبرند
- سیستمهای مونتاژ خودکار و عملگرهای نهایی رباتیک - جایی که موقعیتیابی قابل تکرار تحت بار متغیر ضروری است
- کوپلینگ مستقیم به پیچهای توپی یا گیربکسها - سادهسازی طراحی کوپلینگ و بهبود قابلیت اطمینان انتقال گشتاور
ملاحظات جایگزینی
هنگام جایگزینی موتورها در خانواده A06B-0205، پیکربندی شفت را برای اطمینان از سازگاری تأیید کنید. B100 (شفت صاف ساده)، B200 (مستقیم با شیار کلید) و B000 (شفت مخروطی) از نظر الکتریکی یکسان هستند اما به کوپلینگهای متفاوتی نیاز دارند. نصب نوع شفت نادرست میتواند انتقال گشتاور و عملکرد سیستم را به خطر بیندازد.
سوالات متداول
تفاوت بین A06B-0205-B200 و انواع B100 یا B000 چیست؟
عملکرد الکتریکی موتور در هر سه نوع یکسان است. تمایز صرفاً مکانیکی است: B000 از شفت مخروطی استفاده میکند، B100 دارای شفت صاف ساده (φ10 میلیمتر) است و B200 دارای شفت مستقیم با شیار کلید (φ10 میلیمتر) است. انتخاب به طراحی کوپلینگ یا هاب بار شما بستگی دارد.
آیا A06B-0205-B200 شامل ترمز نگهدارنده است؟
خیر، این نوع شامل ترمز داخلی نیست. برای محورهای عمودی یا کاربردهایی که نیاز به نگه داشتن موقعیت در هنگام قطع برق دارند، نوع مجهز به ترمز را که با "4" در رقم سوم پسوند (به عنوان مثال، سری B4XX) مشخص میشود، انتخاب کنید.
کدام آمپلیفایر سروو FANUC با این موتور سازگار است؟
A06B-0205-B200 برای استفاده با آمپلیفایرهای سروو سری αi FANUC طراحی شده است. رمزگذار پالس Alpha iA1000 به طور بومی با سیستمهای CNC FANUC از طریق FSSB ارتباط برقرار میکند. رتبه کارت محور آمپلیفایر را در برابر جریان استال موتور 3.5 آمپر (rms) و حداکثر جریان درایو 20 آمپر (اوج) تأیید کنید.
آیا این موتور میتواند به عنوان جایگزین مستقیم برای B200 از موتور قدیمیتر سری Alpha iS استفاده شود؟
در حالی که سریهای Alpha iF و Alpha iS ابعاد فیزیکی مشابهی دارند، سازگاری رمزگذار و جفت شدن آمپلیفایر بین نسلها متفاوت است. قبل از جایگزینی بین سریها، تأیید کنید که آمپلیفایر جایگزین از رمزگذار Alpha iA1000 پشتیبانی میکند و پارامترهای موتور در CNC با پروفایل iF 2/5000 مطابقت دارد تا از ناپایداری یا خطاهای هشدار جلوگیری شود.
رایجترین نقاط خرابی در این موتور چیست و آیا قابل تعمیر هستند؟
رمزگذار پالس Alpha iA1000 رایجترین جزء سرویس است و تخریب معمولاً به صورت موقعیتیابی نامنظم یا هشدارهای بازخورد ظاهر میشود. سایش بلبرینگ در کاربردهای با چرخه بالا یکی دیگر از مسائل رایج است. هر دو توسط ارائهدهندگان خدمات واجد شرایط FANUC قابل تعمیر هستند و معمولاً راهحلهای مقرونبهصرفهتری نسبت به تعویض کامل موتور ارائه میدهند.
FANUC A06B-0205-B200 یک قطعه جایگزین OEM است. همیشه قبل از نصب، پیکربندی شفت، نوع رمزگذار و سازگاری آمپلیفایر را با مستندات دستگاه خود تأیید کنید.