فانوک جدید A06B-0205-B000 αiF 2/5000 موتور کمکارت AC Servo، شاخه Taper، بدون ترمز، Absolute A1000 Pulse Coder

خلاصه ی محصول

شماره بخش:A06B-0205-B000

حالت:جدید

همچنین به عنوان:A06B0205B000, Fanuc A06B-0205-B000, FANUC A06B0205B000

مدل موتور:αiF 2/5000

طبقه بندی:فانوک آلفا iF سری AC Servo Motor بدون برس 2 Nm Torque Stall، 5000 rpm سرعت حداکثر، شفت تراش با کلید، بدون ترمز، Absolute A1000 Pulse Coder، IP65

سهام جدید چرا برای این موتور مهم است

A06B-0205-B000 که در اینجا ذکر شده استتازهبرای یک موتور که بر روی محور CNC دقیق زندگی می کند و بازخورد موقعیت ماشین را در کدگر پالس خود حمل می کند،تفاوت بین جدید و بازسازی شده فقط زیبایی نیست.

یک کشتی جدید A06B-0205-B000 با لاغرهای تازه کارخانه در صفر ساعت جمع آوری شده، یک رمزگذاری شده در خط و کالیبراسیون در کارخانه Fanuc،مهر و موم هایی که هرگز در معرض مایع خنک کننده یا آلودگی نبوده اند، و هندسه ی شاخه ی مخروطی که با مشخصات ابعاد فانوک بدون هیچ گونه فرسایش در کار است.برای ماشین هایی که برنامه های تولید را اجرا می کنند که قابلیت اطمینان یک محدودیت تجاری است و زمان توقف برنامه ریزی نشده هزینه واقعی دارد، شروع کردن با موتور جدید سرمایه گذاری درست است.

مشخصات فنی

αiF 2/5000 قاب کوچک، سرعت بالا، ظرفیت واقعی

بعضی از محورهای ماشین نیازی به 8 نیوتن متری از تورم استال ندارند. آنها به یک موتور نیاز دارند که از نظر فیزیکی جمع و جور باشد، پاسخگو باشد،و سریع یکی که در پاکت مکانیکی طراحی ماشین اختصاص داده می شود، آنچه را که بار واقعاً تقاضا می کند را ارائه می دهد و به اندازه کافی سریع حرکت می کند تا به تنگنای زمان چرخه تبدیل نشود.

این کاربرد است که αiF 2/5000 برای آن طراحی شده است.

دو نیوتن متر از گشتاور استالپوشش نیاز به بار مداوم محورهای CNC سبک: مجموعه های کوچک سر پیچ، Z-feed های فرعی در مراکز چرخش، محرک های مجلات ابزار فشرده،و محورهای موقعیت گیری کمکی که جرم بار کم است و نیاز اصلی دقیق است، موقعيت گيري قابل تکرار در سرعت.3 Nm maximum torque available during acceleration transients gives the axis real dynamic performance — the ability to reach speed quickly on short-stroke moves — even though the sustained torque rating is modest.

حداکثر سرعت پنج هزار دور در دقیقهبرای یک پیچ توپ 5 میلی متری در اتصال مستقیم، سرعت نامی 4000 rpm 20 m/min از عبور خطی را تولید می کند.که به اندازه کافی سریع برای تولید سریع عبور بر روی ماشین های جمع و جور بدون هر گونه کاهش میانگینسرعت حداکثر بالا چیزی است که به این موتور کوچک اجازه می دهد تا محور هایی را پوشش دهد که از نظر فیزیکی نمی توانند موتور بزرگتر را پوشش دهند اما هنوز هم به عملکرد قابل توجهی نیاز دارند.

0.75 کيلووايت با قدرت 96 درصدموتور جریان واکنش کمتری را نسبت به اکثر طراحان پانل ماشین ها جذب می کند، که به بودجه انرژی پانل کمک می کند و گرما تولید شده در زنجیره تامین محرک را کاهش می دهد.

بدون ترمز: پیکربندی مناسب برای اکثر محورهای افقی

پسوند B000 هیچ ترمز الکترومغناطیسی را تایید می کند. این یک حذف نیست ¢ این مشخصات صحیح برای اکثر برنامه های کاربردی است که در آن A06B-0205-B000 استفاده می شود.

موقعیت در حالت استراحت توسط قفل سرو Fanuc αi تقویت کننده سرو حفظ می شود. با حلقه موقعیت فعال و A1000 گزارش 1,000،000 شمارش در هر چرخش، تقویت کننده به طور مداوم جریان اصلاحی را برای نگه داشتن زاویه عمود فرمان می دهد.در محورهای افقی و محورهای که هیچ نیروی گرانشی خالص در جهت چرخش گره عمل نمی کند، این نگه داشتن قابل اعتماد و دقیق است. شاخه در حرکت نیست، و ثبت موقعیت CNC دقیقا در مختصات دستور داده شده باقی می ماند.

مزیت عملی ترکیب بدون ترمز در هر محور به این ترتیب نصب شده است. بدون مدار ترمز 24 ولت DC به سیم در پانل. بدون رله ترمز، بدون قطعات سرک زدایی،هیچ زمان بندی کویل ترمز در توالی شروع CNC. بدون سایش دیسک ترمز برای نظارت بر طول عمر موتور. بدن موتور سبک تر و کوتاه تر از انواع مساوی ترمز شده. برای یک ماشین با چندین محور کوچک سرواین ساده سازی ها هم در نصب اولیه و هم در تعمیر و نگهداری طول عمر معنی دارند..

هنگامی که یک محور عمودی است یا یک جزء بار گرانشی را در امتداد جهت چرخش گره حمل می کند، قفل سرو در حالت servo-off کافی نیست.این کاربردهای مورد نیاز یک موتور ترمز شده A06B-0205-B300 (24V ترمز، شفت مخروطی) یا A06B-0205-B400 (24V ترمز، شفت صاف مستقیم) در همان خانواده αiF 2/5000.A06B-0205-B000 به درستی و با اطمینان برای محورهای افقی و موازی بارگذاری شده مشخص شده است..

شفت تراش با کلید: دقت از اولین نصب

هر A06B-0205-B000ي که از Fanuc وارد شده با يه محور و کليد دقيق به دست ميادو این وضعیت را از طریق خواصی که در طول عمر کامل موتور اهمیت دارد، کسب می کند..

کانر یک زاویه مخروطی دقیق در انتهای گره موتور است. هنگامی که محور اتصال با استفاده از یک بولت کششی که در سوراخ انتهای گره وارد شده است، به گره کشیده می شود،هندسه مخروط به طور خودکار مرکز محور را در نظر می گیرد محور موتور و محور محور رانده شده بدون هیچ گونه تنظیم دستی با تحمل ابعاد دقیق هماهنگ می شوند. کلید در سوراخ های کلیدی مطابقت دارد، تورک را به صورت مکانیکی از طریق برش قطعی کلید منتقل می کند، نه از طریق فشرده سازی اصطکاک.3 Nm گشتاور اوج از طریق این اتصال مکانیکی مثبت منتقل می شود، که تحت ارتعاش نرم نمی شود، نیاز به فشار مجدد ندارد و با چرخه حرارتی تخریب نمی شود.

در موتورهای جدید، هندسه ی مخروطی با مشخصات ابعاد فانوک تضمین می شود.این یکی از تفاوت های واقعی بین یک موتور جدید و یک موتور بازسازی شده است یک شاخه مخروطی که چندین بار برداشته و نصب شده است، یا که بعد از آسیب های فیزیکی با کار شاخه تعمیر شده است، ممکن است همان هندسه را نداشته باشد.یک A06B-0205-B000 جدید شروع نصب با هندسه اتصال دقیقا جایی که Fanuc آن را قصد دارد.

کدگر پالس آلفا ای 1000: مزیت مطلق در تولید روزانه

هر A06B-0205-B000 دارایکدگر پالس مطلق سریال Alpha i A10001،000،000 پالس در هر چرخش، که در حوادث خاموش شدن توسط باتری پشتیبان در تقویت کننده سرو Fanuc αi حفظ می شود.

در موتورهای جدید، انکودر A1000 در کارخانه تنظیم شده و کالیبراسیون شده است.هماهنگی رمزگذاری کننده بستگی به کیفیت فرآیند و تجهیزات هماهنگی تاسیسات بازسازی داردشروع با A06B-0205-B000 جدید به این معنی است که انکشاف رمزگذاری کننده استاندارد کارخانه Fanuc است، نه نزدیک شدن به آن.

نتیجه عملیاتی کدگر مطلق صرف نظر از وضعیت موتور یکسان است: هنگامی که CNC پس از خاموش شدن برنامه ریزی شده، پس از قطع برق،پس از یک آژیر هماهنگی محور بلافاصله بدون هر گونه حرکت هومینگ تعیین می شودبراي ماشينهايي که قدرت خود را بين دوره هاي شتابي باز مي کنند، اين به اين معناست که دوباره سريع تر شروع مي شوند.این به این معنی است که محور دقیقا از موقعیت متوقف شده بدون روال هدایت تحت نظارت که رمزگذاری افزایشی نیاز دارد، ادامه می یابد..

ساعت یک000،000 شمارش در هر چرخش، رزولوشن حلقه موقعیت 5 نانومتر در هر شمارش در یک پیچ توپ 5 میلی متری است. CNC حلقه موقعیت را در این رزولوشن می بندد،که این چیزی است که ارائه می دهد زیر میکرو تکرار دقت ماشین آلات ساخته شده در اطراف.

باتری پشتیبان در تقویت کننده، در موتور نیست، شمارنده چند دور را از طریق خاموش کردن قدرت حفظ می کند. آن را جایگزین کنید زمانی که Fanuc CNC یک هشدار باتری را صادر می کند

A06B-0205 خانواده: درک گزینه ها

سری A06B-0205 طیف کاملی از پیکربندی های αiF 2/5000 را پوشش می دهد:

B000 خط پایه ی تمیز است: میله ی مخروطی، بدون ترمز، رمزگذاری مطلق.انتخاب درست برای محور افقی در ماشین آلات با 24V برق ترمز در محل برای محورهای دیگر ¢ B000 پانل را در هر محور که نیاز به ترمز ندارد ساده می کند.

تقویت کننده های سازگار و سیستم های CNC

A06B-0205-B000 باتقویت کننده های سرو سری Fanuc αi (αiSV)به طور خاصαiSV 4برای این موتور 0.75 kW / 2 Nm سطح قدرت. سیستم عامل های CNC سازگار شاملسری Fanuc 0i-D، 0i-F، 15i، 16i، 18i، 21i، 30i-A، 30i-B، 31i-A، 31i-B و 32i. با تقویت کننده های سری α یا αC نسل اول و یا با درایوهای سری Fanuc مطابقت ندارد.

هنگام نصب A06B-0205-B000 به عنوان یک جایگزین، بررسی کنید که پارامترهای محور CNC با ورودی نوع موتور αiF 2/5000 در پایگاه داده پارامترهای سرو Fanuc مطابقت دارد.عدم تطابق پارامتر باعث عدم ثبات عملکرد سرو یا خرابی تقویت کننده در راه اندازی می شوددر دستگاه های موتور جدید the motor type detection available on more recent CNC versions may populate parameters automatically from the A1000 pulse coder data — verify the result against the expected configuration before proceeding to production.

کاربردهای معمول

محورهای تغذیه دستی و فرعی ماشین آلات CNC.تغذیه های ثانویه Z، محور Y در مراکز چرخش جمع و جور و محورهای موقعیت گذاری فرعی در ماشین های چند وظیفه ای که بار آنها سبک است و محور در بودجه 0.75 kW / 2 Nm قرار دارد.

محورهای خورشیدی فشرده دریل نل و مرکز ماشینکاریX، Y و Z در مراکز کوچک حفاری، مراکز ماشینکاری رومیزی و ماشین های فشرده 5 محوری که محدودیت های فضایی و الزامات بار با قابلیت های αiF 2/5000 مطابقت دارند.

مجله ابزار چرخش و دستگاه ATC.محرک های شاخص سازی مجله ابزار، محورهای قطبی بازوی ATC و محرک های زنجیره ابزار در مراکز ماشینکاری CNC که جرم و بار مکانیسم در محدوده دو Nm قرار دارد.

مرکز چرخش چند محور محور C و موقعیت ابزار زندهمحور C محور موقعیت دهی و محورهای جهت گیری ابزار زنده در مراکز چرخش CNC که سرعت بالا و کدگر مطلق αiF 2/5000 مطابق با الزامات حرکتی محور است.

ربات فانوک و موتورهای فرعیمحور ثانویه در ربات های Fanuc و موقعیت دهنده های قابل برنامه ریزی که در آن اندازه، سرعت و سازگاری αi از αi 2/5000 با نیازهای مکانیکی و کنترل مفصل مطابقت دارد.

سوالات عمومی

سوال 1: چرا یک A06B-0205-B000 جدید را به جای یک واحد بازسازی شده انتخاب می کنید؟

یک موتور جدید تضمین ساعت های اصلی کارخانه (صفر) ، انکودر A1000 که در کارخانه تنظیم شده و کالیبراسیون شده است، هندسه ی شاخه ی مخروطی با مشخصات کارخانه و یکپارچگی مهر و موم اصلی.موتورهای بازسازی شده در کیفیت بسته به فرآیند تاسیسات بازسازی متفاوت هستند، روش تراز انکودر، و استانداردهای بازرسی شاخه در میان تامین کنندگان متفاوت است.برای یک محور CNC دقیق که در آن تراز انکودر به طور مستقیم بر دقت موقعیت گذاری تأثیر می گذارد و وضعیت پرتگاه تعیین می کند که چه زمانی شکست بعدی رخ می دهد، یک واحد کارخانه جدید این متغیرها را به طور کامل حذف می کند. جایی که بودجه محدودیت اصلی است و منبع بازسازی شناخته شده و قابل اعتماد است، یک واحد بازسازی شده با کیفیت ممکن است قابل قبول باشد.برای محورهای تولیدی حیاتی، انتخاب کم خطر است.

س2: آیا A06B-0205-B000 هر بار که CNC شروع به کار می کند، نیاز به یک چرخه هومینگ دارد؟

نهالفا i A1000 یک رمزگذاری مطلق سریالی است√ آن را حفظ موقعیت گره چند چرخش از طریق وقایع خاموش کردن از طریق یک باتری پشتیبان در Fanuc αi تقویت کننده سرو.مختصات محور بلافاصله بدون هر گونه حرکت محور تعیین می شود.هیچ چرخه مرجع بازگشت مورد نیاز نیست. این یک مزیت عملیاتی قابل توجهی نسبت به موتورهای رمزگذاری افزایشی (مانند نوع B001) است.که در هر زمان و بعد از هر حالت احتياج به هوم کردن دارند.

س3: کدام تقویت کننده Fanuc و سیستم های CNC سازگار هستند؟

A06B-0205-B000 نیاز به یکتقویت کننده سرو سری Fanuc αi (αiSV 4)در این سطح قدرت. سیستم عامل های CNC سازگار شاملFanuc سری 0i-D، 0i-F، 15i، 16i، 18i، 21i، 30i و 31iاین با تقویت کننده های α یا αC نسل اول و یا با محرک های سری β سازگار نیست.همیشه بررسی کنید که پارامترهای محور CNC قبل از راه اندازی به نوع موتور αiF 2/5000 از پایگاه داده پارامتر Fanuc تنظیم شده است.

سوال 4: آیا این موتور می تواند بدون ترمز در محور عمودی استفاده شود؟

بر روی یک محور عمودی یا هر محور که در آن گرانش در امتداد جهت چرخش گره عمل می کند، موتور باید یک ترمز داشته باشد.Servo قفل نگه دارد موقعیت تنها در حالی که تقویت کننده است و فعال. هر اتفاقی که قدرت سرو را از بین ببرد E-stop، خطا تقویت کننده، قطع شبکه یا خاموش شدن برنامه ریزی شده یک محور عمودی بدون ترمز را آزاد می کند تا تحت جاذبه حرکت کند. برای محورهای عمودی، مشخص کنیدA06B-0205-B300(شافت تراکم دار، ترمز 24 ولت به صورت به تابش، رمزگذاری مطلق A1000) در همان خانواده αiF 2/5000. B000 به درستی برای محورهای افقی تایید شده بدون جزء بار گرانشی مشخص شده است.

س5: حداکثر سرعت تعیین شده چیست و چه زمانی قابل استفاده است؟

درسرعت اسمی 4000 rpm است.- سرعتی که در آن 0.75 کیلو وات قدرت نامی مستمر تضمین می شود.حداکثر سرعت ۵۰۰۰ دور در دقیقه است، در منطقه ضعف میدان قدرت ثابت بالاتر از سرعت نامی در دسترس است، که در آن چرخش موجود با افزایش سرعت کاهش می یابد.در محورهای با بار سبک که نیاز به گشتاور در سرعت های بالاتر در محدوده ظرفیت کاهش یافته موتور در آن نقطه کار باقی می ماند.برای چرخه های کار محوری که شامل کار مداوم بالاتر از 4000 دور در دقیقه است،بررسی منحنی تورک-سرعت با توجه به الزامات بار قبل از استفاده از عملکرد بالاتر از سرعت نامی برای مراحل ماشینکاری تولید.