فانوک جدید A06B-0202-B200 AC سرو موتور αiF 1/5000، شفت کلید مستقیم، A1000 مطلق، بدون ترمز

خلاصه ی محصول

شماره بخش:A06B-0202-B200

همچنین به عنوان:A06B0202B200، FANUC A06B-0202-B200، FANUC A06B0202B200

مدل موتور:αiF 1/5000

حالت:جدیدطبقه بندی:Fanuc Alpha iF Series AC Brushless Servo Motor 1 Nm Torque Stall، 5000 rpm سرعت حداکثر، شفت مستقیم با کلید، بدون ترمز، Alpha i A1000 Absolute Pulse Coder، IP65

جدید نه بازسازی شده، نه سهام مبادله شده

شماره A06B-0202-B200 در این لیستتازهاین تمایز معنای واقعی دارد وقتی که قطعه مورد نظر بازخورد موقعیت را به محور CNC دقیق ارائه می دهد و تراز کوپلر آن تعیین می کند که چگونه محور دقیق است.

يه موتور جديد به اينجا مياد با تصفيه کد A1000 که از کارخونه تايب شده است، اسب ها در صفر ساعت جمع شده، مهر و موم هايي که هرگز در معرض مه يخچال يا بقاياي ماشيني قرار نگرفته اندو یک آسیاب گودال به مشخصات ابعاد Fanucهرکدام از این فاکتورها تاثیر می گذارند یا اینکه موتور تا چه مدت قبل از نیاز به توجه کار می کند یا اینکه محور که آن را هدایت می کند از روز اول چقدر دقیق کار می کند.برای تاسیسات که معیار بالایی برای قابلیت اطمینان دارند و نمی توانند عدم اطمینان تشخیصی را که با یک واحد بازسازی شده با تاریخچه ناشناخته همراه است، تحمل کنند، نو است که مشخصات منطقی است.

مشخصات فنی

شفت مستقیم با کلید: چرا پیکربندی شفت مهم است

ویژگی تعریف کننده A06B-0202-B200 در خانواده αiF 1/5000گره مستقيم با راه کليدي- پیکربندی ST، KEY در سیستم نام گذاری موتور Fanuc

سه پیکربندی گودال در سراسر سری A06B-0202 وجود دارد.گره مخروطی با کلید: هندسه خودمرکت که باعث می شود حذف هاب و نصب مجدد قابل پیش بینی در رویدادهای خدمات متعدد، با هزینه نیاز به یک بولت کش برای تعامل مناسب هاب.گره صاف و صاف(SLK): تعبیه ی کوپلینگ با اصطکاک، آسان نصب، بدون کلید برای مدیریت.قطب مستقیم با یک راه کلیدی ماشین آلات: انتقال تورک مثبت از طریق کلید، بدون هندسه مخروطی.

پیکربندی مستقیم و کلید انتخاب درست است زمانی که محور اتصال رانده شده در اطراف یک سوراخ کلیدی طراحی شده است.فلانژ های اتصال ماشینکاری شده، و هر طرح اتصال که یک کلید مسیر اصلی گشتاور را فراهم می کند، همه نیاز به یک شاخه موتور کلید دارند.فشار مکانیکی بر روی کلید به خوبی در محدوده مواد کلیدی استاندارد و هندسه است، نه در مورد نیاز به کلید برای هر دلیل انتقال گشتاور ساختاری.

مزیت عملی کلید مستقیم به علاوه کلید مستقیم در برخی از نصب ها: برداشتن محور در یک شاخه مستقیم ساده تر است.هیچ بولت کششی برای مدیریت وجود ندارد، و هيچ خطري از محور گرفتگي در کوب بعد از سالها از چرخه حرارتی. یک کشنده بر روی صورت محور و محور به وضوح جدا می شود.برای ماشین هایی که دسترسی موتور محدود است و نیاز به جایگزینی موتور به سرعت وجود دارد، که سادگی ارزش نگهداری واقعی دارد.

در هنگام سفارش یک A06B-0202-B200 جایگزین، پیکربندی میله بر روی موتور موجود باید تایید شود. یک محور B000 (conical) نمی تواند یک میله B200 (راست) را به خود اختصاص دهد،و یک مرکز کلید B200 نمی تواند به درستی در یک شاخه صاف B100 درگیر شود. نوع گره کاملاً سازگاری سخت افزارهای اتصال را تعیین می کند.

1 Nm، 5,000 rpm: αiF 1/5000 در زمینه عملیاتی آن

αiF 1/5000 مدل ابتدایی سری موتورهای Fanuc Alpha iF است و مانند هر موتور به درستی مشخص شده،ارزش آن در تطابق بین توانایی های آن و خواسته های محور هایی است که خدمت می کند.

یک نیوتن متر از گشتاور استالبرای نیازهای بار مداوم محورهای کمکی CNC سبک: محرک های مجلات ابزار فشرده، مکانیسم های موقعیت دهی بازوی ATC، محورهای موقعیت گیری ثانویه در ماشین های چند محوری،و محور C و یا محرک ابزار فعال در مراکز کوچک چرخش که جرم چرخش کم است. The 1 Nm stall torque does not represent a limitation — it represents the correct sizing for axes where loading a heavier motor would add mass and inertia without contributing any useful additional torque at the operating conditions the axis actually experiences.

حداکثر سرعت پنج هزار دور در دقیقهبرای یک موتور این جمع و جور بسیار مهم است. در یک پیچ توپ 5 میلی متری در اتصال مستقیم، 4000 rpm نامی به 20 m / min از عبور خطی ترجمه می شود. برای محورهای جمع و جور این موتور به عنوانکه عملکرد سریع در مسیر است که باعث می شود زمان چرخه رقابتی باشدسقف ۵۰۰۰ دور در دقیقه فضای بیشتری را در بالای سرعت نامشخص در منطقه ضعیف شدن میدان برای برنامه هایی فراهم می کند که در آن عملکرد کوتاه مدت بالاتر از سرعت نامشخص برای چرخه کار مناسب است.

0.5 کيلووايت با 95 درصد قدرتموتور برای کلاس خروجی خود مقدار بسیار کمی جریان واکنش را مصرف می کند. یک ویژگی مفید در ماشین هایی با چندین محور سرو که یک منبع تغذیه مشترک دارند.در حالی که بار فعال تجمعی در تمام محورها به یک محدودیت واقعی اندازه گیری عرضه اضافه می شود.

A1000 Absolute Encoder: تفاوت عملیاتی که در هر شیفت اهمیت دارد

هر کشتی A06B-0202-B200 باکدگر پالس مطلق سریال Alpha i A10001،000،000 پالس در هر چرخش، موقعیت مطلق چند چرخش با خاموش کردن باتری پشتیبان در تقویت کننده سرو Fanuc αi حفظ می شود.

نتیجه عملیاتی ساده و قابل تکرار است:هر بار که CNC قدرت می رود، مختص محور بلافاصله شناخته می شود. هیچ چرخه ای از مرجع بازگشت وجود ندارد. هیچ مسیر هدایت شده ای وجود ندارد. هیچ انتظاری برای رسیدن محور به نشانگر مرجع خود قبل از اینکه ماشین بتواند به حالت خودکار وارد شود.وقتي که اپراتور صبح ماشين رو روشن ميکنه، یا زمانی که CNC از یک قطع برق در نیمه شیفت بهبود می یابد، هر محور کدگر مطلق دقیقا از موقعیتی که در زمان خاموش شدن قدرت نگه داشته است، دوباره شروع می شود.

برای ماشین هایی که چندین شیفت کار می کنند و چرخه قدرت بین آنها وجود دارد، این به چند دقیقه صرفه جویی در هر راه اندازی ضرب در هر روز کاری می شود.برای ماشین هایی که در هنگام هشدار یا قطع برق در نیمه برنامه متوقف می شوند، این بدان معنی است که بازیابی بلافاصله است و نه نیاز به یک روش نظارت شده قبل از اینکه تولید را دوباره شروع کند.

ساعت یک000،000 شمارش در هر چرخش، حلقه موقعیت در رزولوشن نانومتر در مقیاس معمولی پیچ توپ بسته می شود. The CNC interpolation quality and axis following error performance that precision machining depends on are built on the quality of this feedback signal — and on a new motor with factory-calibrated encoder alignment، این سیگنال دقیقا از جایی که طراحی فانوک می خواهد شروع شود.

يادداشت باتري:شمارنده چند دور A1000 توسط یک باتری در تقویت کننده سرو پشتیبانی می شود، نه در موتور.جایگزین این باتری به سرعت زمانی که Fanuc CNC یک هشدار باتری پایین صادر می کند اجرا از باتری به کم کردن از کار می کشد شمارنده و اعمال یک روش یک بار دوباره اشاره.

بدون ترمز: مشخصات مناسب برای محورهای افقی

پسوند B200 عبارت استبدون ترمز الکترومغناطیسیاین پیکربندی استاندارد و صحیح برای محورهای افقی و هر محور است که در آن هیچ نیروی گرانشی خالص در امتداد جهت چرخش گره عمل نمی کند.

موقعیت در حالت استراحت بر روی این محورها توسط قفل servo αi servo amplifier حفظ می شود000در محور افقی، این نگه داشتن کاملا قابل اعتماد است.درخشنده بین موقعیت های دستور داده شده حرکت نمی کند زمانی که سرو فعال است.

پیکربندی بدون ترمز مزایای عملی را به همراه دارد: هیچ مدار ترمز 24 ولت DC برای سیم و محافظت در پانل، هیچ رله ترمز یا منطق زمان بندی در توالی شروع CNC،هیچ فرسایش دیسک ترمز در طول عمر موتور، و یک بدن موتور سبک تر و کوتاه تر از نسخه های مساوی ترمز شده است.

در صورتی که محور عمودی باشد یا هر جزء بار گرانشی را در امتداد جهت چرخش گره حمل کند، قفل سرو در حالت سرو خاموش کافی نیست و محور نیاز به یک موتور ترمز دارد.معادل های ترمز در خانواده A06B-0202 عبارتند از:B300(شافت تراز، ترمز بهار 24 ولت، A1000 مطلق) وB400(شافت صاف مستقیم، ترمز بهار 24 ولت، A1000 مطلق). یک نوع ترمز شده با شفت مستقیم نیاز به تأیید شماره قطعه خاص دارد.A06B-0202-B200 به درستی فقط برای محورهای افقی تایید شده مشخص شده است.

A06B-0202 خانواده: مرجع پیکربندی

B200 موقعیت پیکربندی خاصی را اشغال می کند: هندسه تعامل گره مستقیم، انتقال چرخش مثبت کلید، بازخورد مطلق کدگر، بدون ترمز.جایگزینی صحیح برای هر محور مجهز به B200 یک B200 دیگر است، و سخت افزار اتصال در حال حاضر بر روی دستگاه نصب شده است.

تقویت کننده های سازگار و سیستم های CNC

A06B-0202-B200 باتقویت کننده های سرو سری Fanuc αi (αiSV)به طور خاصαiSV 4برای این موتور 0.5 kW / 1 Nm سطح قدرت. سیستم عامل های CNC سازگار شاملسری Fanuc 0i-D، 0i-F، 15i، 16i، 18i، 21i، 30i-A، 30i-B، 31i-A، 31i-B و 32iبا تقویت کننده های اصلی سری α (غیر از i) یا درایوهای سری Fanuc β سازگار نیست.

در نصب موتورهای جدید، قبل از شروع تولید، تایید کنید که پارامترهای محور CNC به نوع موتور αiF 1/5000 از پایگاه داده پارامترهای سرو Fanuc تنظیم شده اند.برخی از نسخه های اخیر CNC به طور خودکار نوع موتور را از داده های کدگر پالس A1000 در هنگام راه اندازی تشخیص می دهند .

کاربردهای معمول

مجله ابزار و مدارهای مکانیسم ATCشاخص سازی مجلات ابزار دسترسی تصادفی، موقعیت دادن بازوی ATC و محرک های کاروسل در مراکز ماشینکاری کنترل شده توسط Fanuc که بار مکانیسم سبک و000 rpm سقف اجازه می دهد تا زمان چرخه مغازه سریع با تایید موقعیت مطلق در هر قدرت بالا.

محورهای تغذیه مرکز ماشینکاری فشردهمحرک های X، Y و Z در مراکز کوچک حفاری و مراکز ماشینکاری فشرده سه محور که در آن الزامات بار محوری و سرعت عبور مورد نیاز در ظرف پوشش سرعت گشتاور αiF 1/5000 قرار دارند،و میله کلید با سخت افزار اتصال موجود در ماشین مطابقت دارد.

محور C و موقعیت ابزار زنده در مراکز چرخش CNCمحرک های محور C و محورهای جهت گیری ابزار فعال که موقعیت زاویه ای دقیق با بازخورد مطلق کدگر متناسب با الزامات حرکتی محور است.و میله ی راست کلید به درستی با طراحی کوپلر مکانیسم محرک متصل می شود..

محورهای شاخص سازی و موقعیت دهی چرخش.دستگاه های چرخ دار، مکانیسم های شیب دار در محور Bو محورهای موقعیت گیری زاویه ای در مراکز ماشینکاری چند محوری که الزامات بی وقفه بار و سرعت موقعیت گیری با مشخصات αiF 1/5000 مطابقت دارد.

سوالات عمومی

سوال 1: تفاوت بین B200 و B000 یا B100 در یک خانواده αiF 1/5000 چیست؟

هر سه قسمت دارای چرخش یکسانی (1 Nm) ، سرعت (5,000 rpm) ، قدرت (0.5 kW) و مشخصات کدگذاری (A1000 مطلق) هستند.B000 دارای یک شاخه مخروطی با کلید است√ هندسه ی کانری خود متمرکز که جهت گیری دقیق محور را در هنگام نصب و برداشتن تضمین می کند.B100 دارای یک شاخه صاف و صاف است√ اتصال کشش-کامپ، بدون کلیدB200 دارای یک شاخه مستقیم با یک راه کلید ماشین آلات است- انتقال گشتاور مثبت از طریق کلید، اتصال قطب مستقیم.

س2: آیا این موتور نیاز به یک چرخه هدایت در هر قدرت CNC دارد؟

نهA1000 یک رمزگذاری مطلق سریالی است✓ موقعیت گره چند دور را از طریق خاموش کردن باتری پشتیبان در تقویت کننده سرو Fanuc αi حفظ می کند. مختصات محور بلافاصله هنگامی که CNC اجرا می شود، مجدداً برقرار می شود.بدون نیاز به حرکت خودگرداناین تفاوت B200 را از نسخه های انکودر افزایشی (B201 اگر وجود داشته باشد) که در آن بازگشت مرجع در هر پاور آپ اجباری است، متمایز می کند.یک بار همگام سازی موقعیت مورد نیاز است تا شمارنده مطلق با مختصات ماشین مطابقت داشته باشد این یک مرحله استاندارد راه اندازی است، نه یک نیاز عملیاتی تکراری.

سوال 3: برای A06B-0202-B200 کدام تقویت کننده Fanuc مورد نیاز است؟

موتور نیاز به یکتقویت کننده سرو سری Fanuc αi (αiSV 4)برای این کلاس قدرت 0.5 kW. سیستم عامل های CNC سازگار شاملFanuc سری 0i-D، 0i-F، 16i، 18i، 21i، 30i و 31i. تقویت کننده های سری α اصلی (غیر i) و درایوهای سری Fanuc β سازگار نیستند ¢ رمزگذاری کننده A1000 از یک پروتکل سریالی استفاده می کند که فقط تقویت کننده های نسل αi پشتیبانی می کنند.همیشه بررسی کنید که پارامترهای محور پس از نصب برای نوع موتور αiF 1/5000 تنظیم شده اند..

سوال 4: چرا یک A06B-0202-B200 جدید را به جای یک واحد بازسازی شده انتخاب می کنید؟

یک موتور جدید کالیبراسیون انکودر کارخانه را فراهم می کند (توجه بر دقت موقعیت محور تأثیر می گذارد) ، پرتگاه ها در صفر ساعت جمع آوری شده (شرطی که به طور مستقیم زمان شکست بعدی را تعیین می کند) ،مهر و موم کامل کارخانه (از ورود مایع خنک کننده در محور محافظت می کند)، و هندسه گودال به مشخصات Fanuc (مهم برای کیفیت اتصال در یک گودال کلیدی).موتورهای بازسازی شده در کیفیت بسته به تاسیسات بازسازی متفاوت هستند برای یک محور CNC دقیق که در آن این متغیرها عواقب مستقیمی بر عملکرد و قابلیت اطمینان دارند،جدید این ناشناخته ها را به طور کامل از بین می برد.

س5: آیا B200 می تواند به طور ایمن جایگزین B300 (مجموعه ترمز شده) در یک ماشین شود؟

تنها در صورتی که محور افقی بدون هیچ جزء بار گرانشی در امتداد جهت چرخش میله تأیید شود. The B300 carries a spring-applied electromagnetic brake providing mechanical holding at servo-off — a safety function required on vertical axes and inclined feeds where gravity would cause movement when the servo is de-energised. B200 بدون ترمز است. نصب B200 که در آن یک B300 بر روی محور عمودی مشخص شده است، این نگه داشتن ایمنی مکانیکی را از بین می برد. اگر موتور اصلی یک B200 بود،جایگزینی با B200 دیگر ساده استاگر اصل B300 بود، طراحی محور باید قبل از نصب موتور بدون ترمز دوباره ارزیابی شود. این یک تصمیم مهندسی است، نه یک تعویض ساده.