Fanuc A06B-0202-B000 AC Servo Motor

خلاصه ی محصول

شماره بخش:A06B-0202-B000

همچنین به عنوان:A06B0202B000, FANUC A06B-0202-B000, Fanuc A06B0202B000

مدل موتور:αiF 1/5000

حالت:خوب ️ استفاده شده، بازرسی شده، عملیاتی تأیید شده

طبقه بندی:فانوک Alpha iF سری AC Servo Motor بدون برس 1 Nm Torque Stall، 5000 rpm سرعت حداکثر، شفت تراش با کلید، بدون ترمز، Alpha i A1000 Absolute Pulse Coder، IP65

در مورد اين واحد

A06B-0202-B000 که در اینجا ذکر شده استدر حالت خوببرای کارخانه هایی که تجهیزات کنترل شده توسط Fanuc را اجرا می کنند و به جای انتظار برای زمان تحویل سهام جدید، نیاز به جایگزینی دارند،یک واحد در وضعیت خوب در یک نقطه قیمت واقع بینانه اغلب پاسخ عملی درست است.

حالت خوب به این معنی است که موتور به طور فیزیکی برای یکپارچگی میله، وضعیت مهر و موم، و آسیب به محفظه رمزگذاری شده بررسی شده است.و آن را به عنوان یک نشان داده نمی شوداین دقیقا همان چیزی است که تیم تعمیر و نگهداری که یک موتور شکست خورده را از محور خارج می کند نیاز دارد.

مشخصات فنی

αiF 1/5000 ️ جمع و جور، سریع و دقیق

برخی از محورها به سادگی به گشتاورهای بزرگ نیاز ندارند. مکانیسم های شاخص سازی مجله ابزار، محرک های بازوی ATC فشرده، جداول موقعیت گذاری کوچک،و محورهای موقعیت گیری ثانویه در مراکز ماشینکاری چند محور در اطراف بارهای سبک ساخته شده اند که به سرعت حرکت می کنند و به دقت متوقف می شوندبرای این کاربردهای یک موتور با 10 یا 15 Nm از تورم استال بیش از حد است آنچه که طراحی واقعا نیاز دارد یک موتور است که متناسب با پوشش مکانیکی، سرعت به سرعت،و ارائه می دهد دقت موقعیت مجدد در یک کوچکبسته ي سبک

این αiF 1/5000 است.

یک نیوتن متر از گشتاور استالمطابق با الزامات بار مداوم محورهای کمکی CNC سبک وزن است.حداکثر سرعت پنج هزار دور در دقیقهاین یکی از موتورهای سریعتر در خانواده αiF را می سازد در یک پیچ توپ 5 میلی متری در اتصال مستقیم، 4000 rpm نامی تولید 20 m / min از عبور. برای یک محور فشرده با جرم بار محدود،این ترکیب از چرخش کوچک و سرعت بالا باعث می شود عملکرد محوری واقعی بدون یک موتور بزرگتر.

0.5 کیلو وات در 95 درصد فاکتور قدرتبه این معنی است که موتور جریان واکنش کمتری نسبت به طرح های رقابتی با خروجی مشابه مصرف می کند. در ماشین آلات با چندین محور سرو که از یک منبع مشترک مصرف می کنند،اثر ترکیبی موتورهای با فاکتور قدرت بالا به طور معنی دار به تامین بار و مدیریت حرارتی پانل کمک می کند.

وضعیت خوب ٫ ارزیابی صادقانه

کلمه "خوب" در اینجا معنی خاصی دارد. این ذخایر ذخیره سازی مازاد نیست که برای یک دهه بدون لمس مانده است.این یک موتور استفاده شده در وضعیت قابل استفاده است که توسط پرسنلی که می دانند قبل از بازگشت به کار در یک موتور سری αiF به دنبال چه چیزی هستند، بررسی شده است..

چه حالت خوبی روی این موتور داره:

هندسه گودالیک گره مخروطی که بارها و بارها برداشته شده و با ابزار نامناسب نصب شده است، یا که آسیب فیزیکی دیده است،می تواند یکپارچگی ابعاد را از دست دهد و تعامل قابل اطمینان را غیرممکن کند. تکه ی این واحد سالم و سالم است

محفظه رمزگذاری کننده و کانکتور✓ محفظه کدگر پالس A1000 آسیب ندیده و بدن کانکتور تمیز است بدون پیچ خم شده یا خوردگی. کدگر گران ترین قطعه قابل استفاده در این موتور است.یکی با یک کانکتور آسیب دیده به طور قابل توجهی کمتر از یکی با کانکتور در شرایط تمیز ارزش دارد.

مهر و موم IP65- بدن موتور هیچ نشانه ای از شکست مهر و موم یا ورود مایع خنک کننده را نشان نمی دهد. در IP65، موتور در برابر گرد و غبار و آب هدایت شده محافظت می شود.مهر و موم هایی که تخریب شده اند اجازه می دهند که مایع خنک کننده به پیچ ها برسد و در نهایت باعث شکست عایق شود.

حالت چرخش و پرتموتور به طور آزادانه بدون خشکی یا کشیدن که نشان دهنده نیاز به تعویض است، می چرخد.

این یک توضیحات موجودی عملی و صادقانه است. موتور استفاده می شود. خریداران که نیاز به اطمینان مطلق از صفر ساعت جمع آوری شده و تراز انکودر کالیبراسیون کارخانه دارند باید یک واحد جدید را مشخص کنند.خریداران که نیاز به یک کار αiF 1/5000 در یک خط زمانی کوتاه در یک قیمت رقابتی.

شفت و کلید تراز: اتصال امن برای محورهای دقیق

هر A06B-0202-B000 دارای یکقطب تراش دقیق با کلیداین استاندارد اتصال به دلیل دلایل خوبی استاندارد صنعت ماشین آلات است.و کلید انتقال گشتاور از طریق تعامل مکانیکی مثبت به جای اصطکاک کلیمپ به تنهایی.

در تورم ایستاده 1 Nm ، کلید بار متوسط نسبت به هندسه گره را انتقال می دهد. مزیت عملی پیکربندی کانر پلاس کلید در این سطح تورم تکرار پذیری اتصال است:زمانی که موتور برداشته و دوباره نصب می شود، تعویض لوله یا تعویض رمزگذاری کننده ️ محور اتصال هر بار در همان هندسه دوباره قرار می گیرد. موقعیت اتصال محور قابل تکرار است،به این معنی که کالیبراسیون محور و بررسی خطای بعدی پس از تعویض موتور ساده است.

برای ماشین هایی که اتصال محرک نیاز به یک سوراخ صاف بدون اتصال کلید دارد،A06B-0202-B100نسخه ای از همان خانواده αiF 1/5000 دارای یک شاخه صاف و صاف است. گشتاور، سرعت، رمزگذاری و تمام مشخصات دیگر یکسان هستند. فقط هندسه شاخه متفاوت است.

بدون ترمز: مناسب برای اکثر برنامه ها

پسوند B000 به معنیبدون ترمز الکترومغناطیسیاین پیکربندی استاندارد پایه برای محورهای دستی افقی و اکثر محورهای موقعیت دهی است که هیچ نیروی گرانشی خالص در امتداد جهت چرخش گره عمل نمی کند.

در این محور ها، موقعیت در حالت استراحت توسط قفل سرو تقویت کننده Fanuc αi حفظ می شود.000،000 شمارش در هر چرخش، تقویت کننده به طور مداوم به زاویه عمود دستور داده شده اصلاح می شود ️ قابل اعتماد، دقیق و نیازی به مدار ترمز 24 ولت اضافی، رله ترمز،یا زمان بندی ترمز در ردیف شروع CNC.

محورهای عمودی یا تغذیه های شیب دار که بار گرانشی را در امتداد جهت حرکت گره حمل می کنند، موضوعی متفاوت هستند. در این محورها، قفل سرو به تنهایی در حالت خاموش شدن سرو امن نیست،و مشخصات موتور باید شامل یک ترمز باشد.. نوع ترمز برای این موتور استA06B-0202-B300قبل از نصب یک جایگزین B000، جهت گیری محور و ویژگی های بار را با یک موتور بدون ترمز مطابقت دهید.

کدگر پالس مطلق Alpha i A1000: نیازی به هومینگ نیست

A06B-0202-B000 دارایکدگر پالس مطلق سریال Alpha i A10001،000،000 پالس در هر چرخش، با موقعیت مطلق چند چرخش با خاموش کردن باتری پشتیبان در تقویت کننده سرو Fanuc αi حفظ می شود.

عواقب عملیاتی ساده و قابل توجه است:قدرت به بالا CNC، مختص محور بلافاصله شناخته شده است. بدون چرخه مرجع-بازگشت. بدون مسیر هدایت شده نظارت شده. بدون انتظار برای محور برای پیدا کردن نشانگر مرجع خود را قبل از تولید می تواند شروع شود. برای ماشین آلات که چرخه قدرت بین شیفت،پس از زنگ هشدار دوباره راه اندازی شود، یا پس از قطع برق بهبود یابد،رمزگذاری مطلق به این معنی است که دستگاه از جایی که متوقف شده است، ادامه می یابد که به ویژه در ماشین های چند محور که در آن هوم کردن تمام محورها به صورت متوالی زمان قابل توجهی را می برد، ارزشمند است..

در یک موتور استفاده شده مانند این A06B-0202-B000، شمارنده چند دور A1000 توسط باتری در تقویت کننده نگه داشته می شود، نه در خود موتور. the CNC's current position data may need to be re-referenced once to synchronise the absolute counter to the machine coordinate system — a standard commissioning step that the machine's service documentation coversبعد از همگام سازی اولیه، حفظ موقعیت مطلق به طور معمول کار می کند.

یادآوری نگهداری باتری:باتري احتياطي توي افزايش دهنده سروست، نه توي موتور.آن را جایگزین کنید زمانی که Fanuc CNC یک هشدار باتری کم ¢ یک باتری خالی تنظیم مجدد شمارنده چند دور و اعمال یک عملیات دوباره.

نسخه های سری A06B-0202 در یک نگاه

B000 بدون ترمز، شاخه کوبی، کدگذاری مطلق پایه ️ تمیزترین و رایج ترین پیکربندی در این خانواده موتور است.نوع رمزگذاری کننده و پیکربندی ترمز بین نسخه های یک دستگاه بدون تغییرات پارامتر و اصلاحات سیم کشی قابل تعویض نیستند..

کاربردهای معمول

مجله ابزار و مدارهای مکانیسم ATCشاخص سازی مجله ابزار دسترسی تصادفی، موقعیت دادن بازوی ATCو مکانیسم های محرک زنجیره ای ابزار در مراکز ماشینکاری کنترل شده توسط Fanuc که بار مکانیسم سبک در حد بودجه تورک 1 Nm وسرعت حداکثر 1000 دور در دقیقه باعث می شود زمان چرخه سریع مجله باشد.

محورهای تغذیه مرکز ماشینکاری CNC فشردهX، Y، و Z درایو در مراکز کوچک حفاری، مراکز ماشینکاری CNC دسکتاپ، و ماشین آلات فشرده 3- محور که در آن وزن بار و نیروی برش خواسته ها با پاکت ظرفیت αiF 1/5000 هماهنگ است.

محورهای چرخش و موقعیت دهی شاخص.محرک های میز چرخشی، مکانیسم های شیب محور B و محورهای شاخص گیری کمکی در مراکز فراموشی چند محوری و مراکز چرخ دار که موقعیت دقیق زاویه ای در سرعت مورد نیاز اصلی است.

محورهای ثانویه و فرعی در سیستم های چند محوریU، V، W و دیگر محورهای خطی فرعی، و همچنین درایوهای موقعیت گذاری باند در مراکز چرخش چند چرخ دارکه بار محوری ثانویه است و اندازه فشرده αiF 1/5000 یک مزیت بسته بندی است.

راننده هاي محور دوربين روبات فانوکواحدهای عبور محور هفتم، محورهای فرعی موقعیت دهنده،و مکانیسم های محرک محیطی در سلول های ربات Fanuc که سازگاری αi αi از αiF 1/5000 امکان ادغام در همان شبکه سرو به عنوان محور اصلی ربات را فراهم می کند.

سوالات عمومی

سوال1: "حالتی خوب" برای این موتور چه معنایی دارد؟ آیا آزمایش شده است؟

حالت خوب به این معنی است که موتور به طور فیزیکی بررسی شده و قابل استفاده تایید شده است. میله، محفظه رمزگذاری کننده، مهر و موم و احساس استوانه همه بررسی شده است. این یک موتور استفاده شده است.با مشخصات جدید بازسازی نشده است اما از بازرسی عبور کرده و آماده بازگشت به سرویس استبرای خریداران که نیاز به حالت جدید از کارخانه با صفر ساعت تجمع دارند، یک واحد جدید انتخاب مناسب است. برای تاسیسات که نیاز به عملکرد سریع αiF 1/5000 با قیمت رقابتی دارند.,این موتور گزینه عملیه

س2: آیا این موتور نیاز به یک چرخه هومینگ پس از هر قدرت CNC دارد؟

نهالفا i A1000 یک رمزگذاری مطلق سریالی است. موقعیت گره چند چرخش از طریق خاموش کردن توسط باتری پشتیبان در تقویت کننده سرو Fanuc αi حفظ می شود.مختصات محور بلافاصله بدون هر گونه حرکت محور مجدداً تنظیم می شود.این یکی از مزیت های اصلی رمزگذاری مطلق نسبت به نوع افزایشی i1000 (B001) است که نیاز به بازگشت مرجع در هر قدرت دارد.توجه داشته باشید که پس از نصب موتور جایگزین، یک بار همگام سازی موقعیت به طور معمول برای مطابقت با شمارنده مطلق با مختصات ماشین مورد نیاز است.

سوال 3: کدام تقویت کننده فانوک با A06B-0202-B000 جفت می شود؟

این موتور نیاز به یکتقویت کننده سرو سری Fanuc αi (αiSV)در 0.5 kW / 1 Nm،αiSV 4سطح قدرت را پوشش می دهد. سیستم عامل های CNC سازگار شاملFanuc سری 0i-D، 0i-F، 16i، 18i، 21i، 30i، 31i و 32i. A06B-0202-B000 با تقویت کننده های اصلی سری α (غیر از i) یا درایوهای سری Fanuc β سازگار نیست.بررسی تنظیمات پارامتر محور تقویت کننده با نوع موتور αiF 1/5000 قبل از تولید.

سوال 4: آیا B000 (بدون ترمز) می تواند جایگزین B300 (نسخه ترمز) در یک ماشین شود؟

نه بدون ارزیابی کامل محورفرمت ترمز B300 در محورهایی نصب شده است که در آن نگه داشتن مکانیکی در حالت خاموش شدن سرو مورد نیاز است عموما محورهای عمودی یا شیب دار که در آن گرانش بدون ترمز باعث حرکت می شودتعویض B300 با B000 این عملکرد ایمنی را از بین می برد. قفل سرو به تنهایی در چنین محور هایی که تقویت کننده از انرژی خارج شده است کافی نیست.اگر موتور شکست خورده تایید شود که در اصل یک B000 بوده استاگر موتور اصلی B300 بود، قبل از نصب یک جایگزین بدون ترمز، با اسناد ماشین یا سازنده مشورت کنید.

س5: آیا αiF 1/5000 کوچکترین موتور در سری Fanuc αiF است؟

بله ، αiF 1/5000 مدل سطح ورودی سری Fanuc αiF با گشتاور ایستاده است. خانواده αiF از طریق αiF 2/5000 (2 Nm) ، αiF 4/5000 (4 Nm) ، αiF 8/3000 و مدل های بزرگتر افزایش می یابد.همه از يک رابط کدگر سريال αi و يک پلتفرم تقویت کننده استفاده مي کنند. اگر محور ماشین بیش از 1 Nm از گشتاور ثابت است، گام بعدی استαiF 2/5000 (سری A06B-0205)اگر محور موجود در ابتدا با یک موتور 1 Nm مجهز بود،جایگزینی آن با یک موتور بزرگتر نیاز به بررسی این است که تنظیمات جریان درجه بندی تقویت کننده و پارامتر محور با موتور جدید سازگار است نه فقط یک مبادله مکانیکی.