A06B-6200-H026 ماژول تقویت کننده سرو Fanuc A06B6200H026 A06B-6200-H026

فانوک A06B-6200-H026 | ماژول منبع تغذیه αiPS-26-B — ورودی 200-240 ولت متناوب / 108 آمپر، خروجی 283-339 ولت جریان مستقیم / 31 کیلووات، بازیافت توان، سری αi-B

مرور کلی

ماژول فانوک A06B-6200-H026 ، αiPS-26، بالاترین ظرفیت ماژول استاندارد در سری منابع تغذیه αiPS-B فانوک است که ولتاژ سه فاز 200-240 ولت متناوب با جریان 108 آمپر را به یک باس 283-339 ولت جریان مستقیم با توان خروجی نامی 31 کیلووات تبدیل می‌کند.

به عنوان بزرگترین عضو در خانواده منابع تغذیه αiPS-B (سری B) قبل از ارتقا به سری A06B-6202، aiPS-26 برای نصب ماشین آلات با تقاضای ترکیبی سنگین سروو و اسپیندل مشخص شده است — مراکز ماشینکاری بزرگ با چندین محور سروو متوسط تا سنگین و یک درایو اسپیندل قابل توجه، که در آن تقاضای کل پیک همزمان باس جریان مستقیم به ظرفیت 31 کیلووات نزدیک می‌شود یا به آن می‌رسد.

نشانگر "B" در نام سری منبع تغذیه αiPS-B مهم است: سری A06B-6200 پلتفرم منبع تغذیه αi نسل فعلی را نشان می‌دهد که در کنار ماژول‌های سروو αiSV-B (سری A06B-6220/6221 SVM) و ماژول‌های اسپیندل αiSP-B (سری A06B-6220/6222 SPM) استفاده می‌شود.

این معماری نسل جدیدتر نسبت به ماژول‌های PSM سری αi قدیمی‌تر A06B-6110/6115 است، با بازده بهبود یافته و پروفیل فیزیکی فشرده‌تر که با سیستم ریل تقویت کننده سری B ادغام می‌شود.

بازیافت فعال توان مهمترین ویژگی از نظر انرژی αiPS-26 است.

در طول کاهش سرعت موتور — زمانی که محورهای سروو از سرعت‌های سریع حرکت می‌کنند، یا زمانی که اسپیندل از دور بالا ترمز می‌کند — موتورها به عنوان ژنراتور عمل می‌کنند و انرژی را به باس جریان مستقیم بازمی‌گردانند.

مرحله مبدل دوطرفه αiPS-26 این انرژی بازیافتی جریان مستقیم را به طور فعال به جریان متناوب سه فاز تبدیل کرده و به شبکه برق کارخانه بازمی‌گرداند، که مصرف انرژی خالص دستگاه را در مقایسه با طرح‌های بازیافت مبتنی بر مقاومت که این انرژی را به صورت گرما تلف می‌کنند، کاهش می‌دهد.

مشخصات کلیدی

ظرفیت باس 31 کیلووات — اندازه‌گیری پیکربندی ماشین

خروجی باس جریان مستقیم 31 کیلووات تعیین می‌کند که کدام ترکیب از ماژول‌های تقویت کننده αiSV-B و αiSP-B می‌توانند به طور همزمان پشتیبانی شوند. انتخاب αiPS-26 نیازمند محاسبه تقاضای پیک همزمان تمام تقویت کننده‌های متصل است.

یک پیکربندی معمولی مرکز ماشینکاری سنگین ممکن است شامل یک ماژول اسپیندل αiSP 22 کیلوواتی (αiSP-22) باشد که در شرایط برش حدود 17 کیلووات مصرف می‌کند، به علاوه سه تا پنج محور سروو αiSV که در پیک همزمان مجموعاً 8-12 کیلووات مصرف می‌کنند — مجموعی که به 30 کیلووات نزدیک می‌شود و αiPS-26 را به حداقل PSM تبدیل می‌کند که این پیکربندی را بدون آلارم کمبود ولتاژ باس جریان مستقیم در طول پرتقاضاترین توالی‌های حرکتی و برش همزمان مدیریت می‌کند.

خروجی ولتاژ پایین 24 ولت جریان مستقیم، توان کنترل را به تمام ماژول‌های تقویت کننده αiSV-B و αiSP-B متصل توزیع می‌کند و نیاز به منبع تغذیه 24 ولت جداگانه برای پشته درایو را از بین می‌برد. این توزیع یکپارچه 24 ولت یکی از ویژگی‌های معماری سری αiPS-B است و سیم‌کشی کابینت را در مقایسه با طرح‌های قدیمی‌تر PSM ساده می‌کند.

بازیافت فعال توان — بهره‌وری انرژی در تولید

تفاوت بین بازیافت فعال (مانند αiPS-26) و بازیافت مبتنی بر مقاومت (مانند سری αiPSR) در ماشین‌های با عملیات با چرخه بالا و سرعت بالا بیشتر مشهود است.

یک مرکز ماشینکاری که قطعات کوچک را با نرخ چرخه بالا تولید می‌کند — حرکات سریع محور مکرر، شتاب و کاهش سرعت اسپیندل مکرر — مقدار قابل توجهی انرژی بازیافتی در هر ساعت تولید ایجاد می‌کند. 

در یک سیستم بازیافت مقاومت، تمام این انرژی به صورت گرمای تلف شده در مقاومت‌های تخلیه و در سیستم خنک کننده کابینت تبدیل می‌شود. در αiPS-26، این انرژی به شبکه برق کارخانه بازمی‌گردد.

برای محیط‌های تولیدی با حجم بالا که دو یا سه شیفت در روز کار می‌کنند، صرفه‌جویی در انرژی ناشی از بازیافت فعال می‌تواند هزینه عملیاتی دستگاه را به ازای هر قطعه در طول عمر تولید آن به طور معنی‌داری کاهش دهد.

راکتور متناوب (A81L-0001-0186) که برای استفاده با αiPS-26 توصیه می‌شود، فیلترینگ هارمونیک خط ورودی را فراهم می‌کند — که برای تأسیساتی که دارای سایر الکترونیک‌های قدرت حساس در همان شاخه توزیع هستند، مهم است.

سوالات متداول

س1: کدام کدهای آلارم برای A06B-6200-H026 حیاتی‌تر هستند؟

AL-01 (جریان بیش از حد PS) نشان دهنده نقص در مرحله تبدیل توان اصلی است — بلافاصله برق را قطع کنید.

AL-02 (خرابی فن داخلی) و AL-10 (خرابی فن خارجی) نیاز به بازرسی و تعویض فوری فن دارند؛ ادامه کار با خنک کننده معیوب باعث AL-03 (اضافه بار/گرمای بیش از حد) می‌شود. AL-04 (ولتاژ پایین لینک DC) به مسائل مربوط به منبع تغذیه ورودی AC اشاره دارد — هر سه فاز را برای ولتاژ و حضور متعادل فاز بررسی کنید؛ AL-14 (فاز باز) به طور خاص نشان دهنده عدم وجود فاز ورودی است.

AL-07 (ولتاژ بیش از حد لینک DC) در طول کاهش سرعت موتور ممکن است نشان دهنده نقص در مرحله بازیافت باشد. AL-A2 (خطای ارتباطی) نشان دهنده مشکلی در ارتباط سریال بین PSM و اولین ماژول تقویت کننده متصل است.

س2: راکتور متناوب مشخص شده برای A06B-6200-H026 چیست و آیا اجباری است؟

راکتور خط متناوب A81L-0001-0186 توسط فانوک برای استفاده با αiPS-26 مشخص شده است. این راکتور جریان هارمونیک را که در طول بازیافت فعال به منبع تغذیه متناوب بازمی‌گردد، محدود می‌کند و جهش‌های جریان ورودی را در طول شارژ اولیه خازن‌های باس DC سرکوب می‌کند.

در تأسیساتی با استانداردهای کیفیت توان سختگیرانه یا جایی که چندین درایو ترانسفورماتور ثانویه را به اشتراک می‌گذارند، راکتور به جلوگیری از تداخل بین پالس‌های بازیافت αiPS-26 و سایر تجهیزات حساس کمک می‌کند.

حذف آن ممکن است باعث آلارم AL-01 (جریان بیش از حد) در هنگام روشن شدن یا قطع شدن ناخواسته کلیدهای مدار بالادست در طول رویدادهای کاهش سرعت شود.

س3: A06B-6200-H026 هم فن خنک کننده داخلی و هم خارجی دارد — وقتی یکی از آنها خراب می‌شود چه اتفاقی می‌افتد؟

فن داخلی (A90L-0001-0581) الکترونیک کنترل و مرحله یکسو کننده را خنک می‌کند؛ خرابی آن باعث ایجاد AL-02 می‌شود. فن هیت سینک خارجی (A90L-0001-0577) ترانزیستورهای سوئیچینگ توان اصلی را خنک می‌کند؛ خرابی آن باعث ایجاد AL-10 می‌شود.

هر دو آلارم نیاز به توجه فوری دارند — با ظرفیت ورودی 31 کیلووات، بار حرارتی روی مرحله توان قابل توجه است.

اگر فقط AL-10 ظاهر شود (فن خارجی)، دستگاه ممکن است برای مدت کوتاهی کار کند در حالی که AL-02 (فن داخلی) وجود ندارد، اما کارکرد مداوم بدون فن خارجی باعث تجمع سریع گرما در ترانزیستورهای مبدل اصلی می‌شود. هر دو فن را به عنوان یک مجموعه در طول هرگونه نگهداری برنامه ریزی شده تعویض کنید تا از خرابی‌های متوالی جلوگیری شود.

س4: آیا می‌توان از A06B-6200-H026 با تقویت کننده‌های قدیمی سری αi (A06B-6114, A06B-6117) استفاده کرد؟

سری A06B-6200 αiPS-B به طور خاص برای تقویت کننده‌های سری αiSV-B (و αiSP-B) که با کنترل‌های نسل 30i/31i/32i استفاده می‌شوند، طراحی شده است.

تقویت کننده‌های قدیمی سری αi (A06B-6114 SVM برای کنترل‌های 0i/16i/18i) از سری PSM A06B-6110 یا A06B-6115 استفاده می‌کنند. 

در حالی که محدوده ولتاژ باس DC (283-339 ولت) در این نسل‌های PSM یکسان است، سخت افزار کانکتور باس و طرح توزیع توان کنترل 24 ولت بین سری αiPS-B و سری αi PS قدیمی‌تر متفاوت است.

ماژول‌های αiPS-B را با تقویت کننده‌های سری αi بدون تأیید سازگاری سخت افزار و کانکتور مخلوط نکنید.

س5: محاسبه اندازه PSM برای ماشینی که از A06B-6200-H026 استفاده می‌کند چگونه است؟

مجموع تقاضای توان پیک همزمان باس DC تمام ماژول‌های SVM و SPM متصل را محاسبه کنید. برای ماژول‌های سروو، از کیلووات ورودی نامی هر ماژول در بار کامل استفاده کنید. برای ماژول اسپیندل، از توان نامی 30 دقیقه موتور به عنوان تقاضای پیک اسپیندل استفاده کنید.

31 کیلووات αiPS-26 باید این مجموع را با حاشیه ای بیشتر کند — راهنماهای پیکربندی سیستم فانوک توصیه می‌کنند که ظرفیت PSM از تقاضای پیک محاسبه شده بیشتر باشد.

اگر مجموع به 31 کیلووات نزدیک شود یا از آن فراتر رود، باید یک PSM بزرگتر (یا سری αiPS-B سطح بالا A06B-6202-H026، همچنین 31 کیلووات با عملکرد بهبود یافته) در نظر گرفته شود. 

هرگز PSM را کمتر از حد لازم انتخاب نکنید — آلارم‌های کمبود ولتاژ باس DC تحت بار نتیجه مستقیم آن هستند.