فانوک A06B-6132-H002 | ماژول سروو لینک I/O بتا — BSVM1-20i، 200-240 ولت متناوب، 8 آمپر/6.8 آمپر، 50/60 هرتز، سری βiSV20، CNC
مرور کلی
ماژول "فانوک A06B-6132-H002" یک ماژول تقویت کننده سروو سری بتا است که برای رابط ارتباطی لینک I/O فانوک پیکربندی شده است و با ولتاژ 200-240 ولت AC با ظرفیت جریان ورودی 8 آمپر و خروجی 6.8 آمپر رتبه بندی شده است.این پیکربندی BSVM1-20i است - "20i" نشان دهنده کلاس خروجی در سری بتا است، که برای راه اندازی موتورهای سروو سری βi فانوک که در محورهای کمکی، محورهای چرخشی و کنترل دستگاه های جانبی در ماشین ابزار CNC استفاده می شوند، اندازه گذاری شده است.تقویت کننده های سروو بتا با لینک I/O جایگاه خاصی در معماری درایو فانوک دارند.
در حالی که محورهای اصلی ماشین معمولاً توسط تقویت کننده های سری آلفا که از طریق FSSB (گذرگاه سروو سریال فانوک) با CNC ارتباط برقرار می کنند، هدایت می شوند، محورهای کمکی، تعویض کننده های ابزار، سیستم های پالت و میزهای گردان محور چهارم اغلب از درایوهای سری بتا استفاده می کنند که از طریق پروتکل لینک I/O متصل می شوند.
این امر کنترل حرکت کمکی را از گذرگاه سروو محور اصلی جدا می کند و به سازنده ماشین اجازه می دهد تا درایو کمکی را به طور مستقل قرار دهد و آن را از طریق PMM (مدیر پاور میت) یا مستقیماً از طریق لینک I/O به کنترلرهای CNC سازگار فانوک از جمله مدل های سری 15، 16، 18، 20، 21 و 0i متصل کند.
یک ملاحظه عملی کلیدی با A06B-6132-H002، نیاز به بارگذاری پارامتر است. برخلاف درایوهایی که از پیش تنظیم شده اند و بلافاصله پس از اتصال کار می کنند، BSVM1-20i قبل از عملکرد، نیاز به بارگذاری پارامترهای مخصوص موتور در واحد دارد.
این یک نقص نیست - بلکه طبق طراحی است و به همان ماژول فیزیکی اجازه می دهد تا با بارگذاری مجموعه پارامتر مناسب از طریق CNC یا نرم افزار اختصاصی بارگذاری پارامتر، برای مدل های مختلف موتور بتا پیکربندی شود. یک واحد جایگزین که بدون پارامترهای از پیش بارگذاری شده عرضه می شود، آلارم نمایش می دهد و تا زمانی که داده های پارامتر صحیح منتقل نشوند، اجرا نخواهد شد.
مشخصات کلیدی
پارامتر
مقدار
| مدل ماژول |
BSVM1-20i |
| رابط |
لینک I/O |
| ولتاژ ورودی |
200-240 ولت AC |
| فرکانس ورودی |
50/60 هرتز |
| جریان ورودی |
8 آمپر |
| جریان خروجی |
6.8 آمپر |
| سری |
بتا (سری βiSV) |
| موتورهای سازگار |
سری βi فانوک |
| وزن |
تقریباً 2.65 پوند |
| توجه |
پارامترها باید قبل از استفاده بارگذاری شوند |
| رابط لینک I/O — معماری محور بتا در سیستم های CNC فانوک |
لینک I/O فانوک یک پروتکل ارتباطی سریال اختصاصی است که دستگاه های جانبی، ماژول های I/O و تقویت کننده های سروو سری بتا را به کنترلرهای CNC فانوک متصل می کند بدون اینکه موقعیت هایی را در گذرگاه سروو اصلی FSSB اشغال کند. |
برای A06B-6132-H002، این بدان معناست که تقویت کننده از طریق زنجیره لینک I/O متصل می شود - CNC دستورات موتور را ارتباط می دهد و بازخورد را از طریق این رابط دریافت می کند تا از طریق FSSB فیبر نوری که توسط تقویت کننده های سری آلفا در محورهای اصلی استفاده می شود.
در طراحی عملی ماشین ابزار، پیکربندی سروو بتا لینک I/O راه حل استاندارد برای محورهای چهارم، موتورهای ایندکس برجک، محرک های گیره پالت و سایر محورهای جانبی است که در آن الزامات کیفیت کنترل موقعیت با قابلیت های موتور بتا سازگار است و ارتباط FSSB با پهنای باند کامل مورد نیاز نیست.
CNC این محورها را از طریق PMM (مدیر پاور میت) کنترل می کند و آنها را به عنوان موقعیت های کنترل شده اضافی در توالی حرکت کلی ماشین در نظر می گیرد.
اتصال لینک I/O همچنین امکان ارتباط با سایر دستگاه های I/O در همان لینک را فراهم می کند - ایستگاه های دکمه فشاری، ماژول های I/O رله، ماژول های درایو بتا اضافی - همه زنجیره سریال یکسانی را به اشتراک می گذارند و تعداد کابل های کل را در کابینت کنترل در مقایسه با اتصالات سیمی جداگانه کاهش می دهند.
بارگذاری پارامتر — ضروری قبل از راه اندازی
وابستگی پارامتر ماژول BSVM1-20i تنها الزام عملی است که آن را از جایگزینی درایو پلاگین و بازی متمایز می کند.
پارامترها ویژگی های مخصوص موتور را تعریف می کنند که درایو برای کنترل صحیح موتور به آنها نیاز دارد: تعداد جفت قطب، وضوح رمزگذار، جریان نامی، حداکثر جریان، بهره حلقه سرعت، بهره حلقه موقعیت و طیف وسیعی از مقادیر دیگر مخصوص مدل موتور.
در هنگام راه اندازی اولیه یا پس از تعویض یک واحد معیوب، پارامترها از حافظه پارامتر CNC به حافظه RAM داخلی BSVM1-20i از طریق مسیر ارتباطی لینک I/O بارگذاری می شوند.
این رویه شامل ورود به حالت نوشتن پارامتر در CNC، انتخاب محور درایو بتا و اجرای توالی مقداردهی اولیه پارامتر است.
پس از بارگذاری، پارامترها از طریق چرخه های برق معمولی باقی می مانند - آنها فقط در صورتی از بین می روند که باتری پشتیبان در ماژول کاملاً تخلیه شود یا مقداردهی اولیه پارامتر کامل انجام شود.
سوالات متداول
س1: اگر A06B-6132-H002 بدون بارگذاری پارامترها تعویض شود چه اتفاقی می افتد؟
درایو آلارم های سروو را روی پنل CNC نمایش می دهد و از اجرا خودداری می کند. آلارم های رایج شامل SV-401 (آلارم جریان بیش از حد) و SV-9001 یا خطاهای مقداردهی اولیه مشابه، بسته به نسخه نرم افزار کنترل است. درایو معیوب نیست - فقط داده های پیکربندی موتور ندارد.
پارامترها باید قبل از اینکه محور بتواند کار کند از کنترلر CNC بارگذاری شوند. قبل از نصب، پشتیبان پارامتر را از درایو اصلی داشته باشید، یا مجموعه پارامتر صحیح را برای نوع موتور بتای خاص از مستندات پارامتر دستگاه دریافت کنید.
س2: کدام کنترل های CNC با رابط لینک I/O A06B-6132-H002 سازگار هستند؟
A06B-6132-H002 با کنترل های CNC فانوک که از ارتباط سروو لینک I/O پشتیبانی می کنند، از جمله سری 15 (نسخه های بعدی)، 16، 18، 20، 21 و 0i سازگار است.
عملکرد کنترل محور PMM (مدیر پاور میت) یا لینک I/O خاص باید در گزینه های نرم افزار CNC فعال شود و محور در پارامترهای کنترل پیکربندی شود. سازگاری با یک ماشین خاص باید در برابر مستندات سازنده ماشین یا ماتریس سازگاری درایو فانوک تأیید شود.
س3: BSVM1-20i برای راه اندازی کدام مدل های موتور بتا i رتبه بندی شده است؟
BSVM1-20i برای محدوده موتورهای βiS 4 و βiS 8 در خانواده موتورهای سروو بتا i اندازه گذاری شده است که ظرفیت خروجی پایین تا متوسط سری بتا را پوشش می دهد.
سازگاری واقعی مدل موتور به پیکربندی پارامتر بارگذاری شده در درایو بستگی دارد - ماژول می تواند برای راه اندازی انواع مختلف موتور بتا i در محدوده جریان خود با بارگذاری مجموعه پارامتر مربوطه تنظیم شود. مدل موتور هدف را در برابر جدول انتخاب تقویت کننده سروو سری بتا فانوک تأیید کنید.
س4: جریان ورودی 8 آمپر و خروجی 6.8 آمپر است - چرا ورودی بیشتر از خروجی است؟
جریان ورودی از منبع تغذیه AC کشیده می شود که شامل تلفات تبدیل در رکتیفایر و بانک خازن باس DC، منبع تغذیه منطقی خود درایو و قابلیت تخلیه بازیافتی است.
جریان خروجی 6.8 آمپر جریان AC پایدار است که به سیم پیچ های موتور تحویل داده می شود.
تفاوت تلفات الکترونیک قدرت (اتلاف گرما در ترانزیستورهای سوئیچینگ) و سربار مدار داخلی درایو را در بر می گیرد. قابلیت جریان پیک در طول گذراهای شتاب از خروجی پیوسته نامی فراتر می رود.
س5: آیا A06B-6132-H002 در صورت خرابی ماژول قابل تعمیر است؟
بله. BSVM1-20i دارای معماری مدار به خوبی مستند شده است و به طور معمول توسط کارگاه های خدماتی آموزش دیده توسط فانوک تعمیر می شود. حالت های خرابی رایج شامل تخریب خازن در باس DC، خرابی ترانزیستور خروجی (معمولاً به دلیل خرابی عایق کابل موتور که باعث جریان خطای کامل می شود) و خرابی مدار رابط لینک I/O ناشی از گذراهای الکتریکی است.
یک ماژول تعمیر شده و آزمایش شده با پارامترهای صحیح بارگذاری شده از نظر عملکردی معادل یک ماژول جدید است.
برنامه های تبادل - که در آن واحد معیوب مشتری بازسازی و بازگردانده می شود، یا یک واحد از پیش آزمایش شده عرضه می شود - مدل تجاری استاندارد برای تهیه جایگزین های A06B-6132-H002 است.
پیام شما باید بین 20 تا 3000 کاراکتر باشد!
