A06B-6117-H106 ماژول تقویت کننده سرو Fanuc A06B6117H106 A06B-6117-H106

Fanuc A06B-6117-H106. ماژول تقویت کننده آلفا و سرو AiSV-160، تک محور، HRV3، FSSB، 283 ′′ 339V / 11kW، 45A / 240V خروجی، 400V HV سری

مرور کلی

درFanuc A06B-6117-H106AiSV-160 است، بالاترین خروجی ماژول تک محور در سری A06B-6117 ولتاژ بالا (HV) الفا i FSSB Fanuc، با خروجی مداوم 45A از یک اتوبوس 11kW / 283V339V HV DC.

در 45A، این ماژول به سخت ترین کاربردهای تک محوری در مجموعه الفا i HV Fanuc خدمت می کندکه به ترتیب در سرعت های نامینی خود، 30N·m و 40N·m گشتاور مداوم تولید می کنند.

اینها از سنگین ترین سرو موتورهای استاندارد در طیف HV alpha i Fanuc هستند که در بزرگترین محور محرک مراکز ماشین آلات سنگین، مراکز بزرگ فریم،و آسیاب های حفاری دقیق که در آن، بی وقفه محور و نیروهای برش نیاز به یک چرخش بلند بلند است.

زمینه زیرساخت های 400V HV سری A06B-6117 به این معنی است که AiSV-160 از یک اتوبوس DC تولید شده توسط یک منبع سه فاز 400V از طریق یک PSM الفا i ولتاژ بالا استفاده می کند.در خروجی 45A از یک اتوبوس HV 400V، موتور 45A را در 240V دریافت می کند همان قدرت مکانیکی که یک سیستم 200V تقریباً دو برابر جریان را ارائه می دهد.این جریان تامین نصف شده در 400V مزیت سطح سیستم معماری HV برای کاربردهای محور سنگین است: لوله های تغذیه، میله های اتوبوس و قطع کننده های ورودی برای سطوح جریان 400 ولت اندازه گیری شده اند، که به طور قابل توجهی قابل کنترل تر از جریان معادل 200 ولت در این سطح قدرت است.

The AiSV-160 is characterised by specialists as less common on CNC machine tools than lower-current HV modules — it appears primarily on high-end machining systems equipped with the heaviest HV servo motors and 30i/31i-A5 series controls.

این پایه نصب شده محدود آن را به یکی از اجزای فنی بیشتری برای منبع، آزمایش و تعمیر در سری الفا i HV تبدیل می کند.

مشخصات کلیدی

45A خروجی

موتور αiS30/3000HV 30N · m از گشتاور مداوم را در سرعت نامی 3000rpm تولید می کند. در گشتاور نامی کامل این موتور جریان نزدیک به خروجی مداوم 45A AiSV-160 را جذب می کند.

The αiF40/3000HV at 40N·m continuous is the more demanding companion — at full continuous rated torque it draws current that the AiSV-160's 45A rating is specifically designed to sustain without triggering IPM protection alarms.

این موتورها بر روی محرک های محوری بزرگ ترین مراکز ماشینکاری پنج محور، محرک های شاتل پالت با جرم بالای قطعه کار، محرک های محور B میز چرخشی بزرگ،و سیستم های ماشینکاری نوع گانتری که محور سرو یک جرم ساختاری قابل توجهی را حرکت می دهد.

در هر برنامه ای که در آن یک تورک سرو 30 ‰ 40 N · m برای توالی های ماشینکاری طولانی مورد نیاز است،AiSV-160 در 45A مشخصات صحیح است یک ماژول AiSV کوچکتر هشدارهای بیش از حد مداوم را در شرایط بار تولید کامل تولید می کند.

HRV3 در ۴۵A ️ کنترل دقیق جریان بالا

تاثیر HRV3 بر کیفیت تنظیم جریان به ویژه در خروجی 45A اهمیت دارد.

The current waveform sinusoidal quality at 45A determines the torque smoothness of heavy motors driving large machine components — any torque ripple at this scale shows up as velocity variation in the axis motion، و در مراکز ماشینکاری بزرگ یا آسیاب های حفاری، تغییرات سرعت محور در طول برش به طور مستقیم بر پایان سطح بر روی حفاری های قطر بزرگ یا عملیات رو به جلو تأثیر می گذارد.

تمام قابلیت های نرم افزاری HRV3 کنترل 30i/31i-A5، در ترکیب با سخت افزار کنترل HRV3 AiSV-160،ارائه پهنای باند تنظیم کنونی مورد نیاز برای حفظ صاف بودن گشتاور در 45A در سراسر محدوده سرعت عملیاتی موتور αiS30/αiF40.

برای عملیات حفاری دقیق و آسیاب بر روی قطعات بزرگ، که در آن تحملات بالینی و مسطحیت دقیق، الزامات طراحی هستند، این ترکیب انتخاب فنی صحیح است.

سوالات عمومی

سوال1: آیا A06B-6117-H106 یک ماژول بسیار نادر است و این برای برنامه ریزی جایگزینی چه معنایی دارد؟

بله. AiSV-160 HV در مدل های کمتری از دستگاه ها نسبت به ماژول های کوچک HV مانند AiSV-80 (H105) یا AiSV-40 (H104) ظاهر می شود.چون موتورهای αiS30/αiF40 که آن را حرکت می دهد فقط در سنگین ترین محورهای ماشین استفاده می شود.

تعداد کمتری از دستگاه های نصب شده در سطح جهانی به این معنی است که تعداد کمتری از واحدهای مبادله در بازار پس از فروش در گردش هستند.

Customers operating machines fitted with the H106 should maintain a tested spare module if production continuity is critical — sourcing a replacement under machine-down conditions is more challenging than for more common alpha i modules.

سوال2: ماژول برای زیرساخت های ۴۰۰ ولت HV است. چه PSM ای اتوبوس 283 ولت 339 ولت HV DC را تولید می کند؟

اتوبوس HV DC توسط یک alfa i HV PSM (از نوع A06B-6110 HV، نوع A06B-6115 HV، یا نوع A06B-6200 HV، بسته به نسل ماشین) تولید می شود.این ماژول های HV PSM ورودی AC سه فاز 380 ′′ 480V را اصلاح می کنند تا اتوبوس DC 283 ′′ 339V HV را تولید کنند.

AiSV-160 از طریق سیستم استودیوی استودیوی استودیوی استاندارد HV به این اتوبوس متصل می شود. هرگز یک ماژول سری HV را به یک اتوبوس PSM 200V استاندارد متصل نکنیدو ولتاژ خروجی موتور ماژول ها برای سطوح مربوطه اتوبوس آنها کالیبراسیون شده است.

س3: آیا AiSV-160 (A06B-6117-H106) می تواند موتورهای استاندارد 200 ولت درجه بندی شده alfa i را هدایت کند؟

نه AiSV-160 بخشی از سری 400V HV است و برای موتورهای درجه بندی شده HV با پیچ و تاب موتور 400V طراحی شده است.

موتورهای استاندارد 200 ولت درجه بندی شده آلفا i (سری αiS بدون نامگذاری HV) دارای عایق ولتاژ پایین تر و پارامترهای الکتریکی متفاوت هستند.

اتصال آنها به خروجی تقویت کننده HV می تواند باعث آسیب به موتور شود. سری ولتاژ موتور و تقویت کننده همیشه باید مطابقت داشته باشد.

سوال 4: برای تأیید یک A06B-6117-H106 پس از تعمیر، چه مرکز آزمایشی لازم است؟

آزمایش عملکردی نیاز به یک منبع سه فاز 400 ولت، یک PSM alfa i HV برای تولید اتوبوس HV DC، حداقل یک سرو موتور αiS30HV یا αiF40HV به عنوان بار دارد.و یک کنترل Fanuc 30i یا 31i با پیکربندی محور HV برای هدایت موتور از طریق حلقه FSSB.

آزمایش باید ماژول را در یا نزدیک خروجی 45A نامی خود برای بررسی یکپارچگی ترانزیستور IPM، دقت تنظیم جریان و ارتباطات FSSB تحت بار استفاده کند.

این زیرساخت های آزمایش HV در همه جا در دسترس نیست کمتر از امکانات تست استاندارد 200 ولت بنابراین تأیید توانایی آزمایش HV ارائه دهنده خدمات قبل از ارسال ضروری است.

سوال 5: چه آلارم های FSSB برای A06B-6117-H106 خاص هستند و چگونه تشخیص داده می شوند؟

آلارم های قطع اتصال FSSB (آلارم L برای COP10A، آلارم U برای COP10B) مشکلات اتصال فیبر را نشان می دهد

آژیر 8 (برخی بیش از حد یا خطای IPM در محور L) آژیر مرحله خروجی اصلی است: disconnect the motor power cables and test HV-rated motor insulation resistance using a high-voltage insulation tester appropriate for the motor's voltage class (several hundred megaohms to protective earth is acceptable).

اگر آلارم با کابل های قطع شده روشن شود، مشکل در موتور یا کابل برق است.

اگر ادامه داشته باشد، IPM در AiSV-160 احتمالا شکست خورده و ماژول نیاز به تعمیر متخصص دارد.

در خروجی 45A نامگذاری شده، ترانزیستور IPM تحت بار حرارتی قابل توجهی است. سلامت فن یک مورد نگهداری پیشگیرانه حیاتی است.