A06B-6115-H006 ماژول تقویت کننده سرو Fanuc A06B6115H006 A06B-6115-H006

درFanuc A06B-6115-H006این PSMR-5.5i ظرفیت خروجی نامی 4kW.

"R" در PSMR این واحد را از نسخه PSM (بازتولید استاندارد) متمایز می کند: جایی که PSM به طور فعال انرژی کاهش سرعت را به منبع برق AC تغذیه می کند،PSMR این انرژی را از طریق یک واحد مقاومت خارجی متصل به ترمینال های تخلیه بازسازی ماژول از بین می برد..

خروجی بس 9.4kW DC بودجه کل قدرت موجود برای تمام ماژول های SVM و SPM سری αi متصل به اتوبوس این PSM را تعیین می کند.تمام ماژول های محور سرو (سری A06B-6114 SVM) و ماژول های اسپندل (سری αi SP) قدرت عملیاتی خود را از این اتوبوس مشترک 283-339V دریافت می کنند.

PSMR-5.5i با قدرت 9.4kW برای نصب های αi با محور کوچک اندازه گیری شده است.یا پیکربندی که تقاضای پیک ماژول ترکیبی بیش از 9 نباشد.4 کيلووايت با بار تمامي همزمان

تمایز بین انواع PSMR (بازتولید مقاومت) و PSM (بازتولید قدرت به خط AC) تعیین می کند که چگونه انرژی ترمز در طول کاهش سرعت موتور مدیریت می شود.

در یک نصب PSM، regenerated energy from decelerating servo motors and the spindle is actively converted and returned to the three-phase AC supply — this reduces total energy consumption and keeps the DC bus voltage stable during heavy deceleration cyclesPSM نیاز به یک مرحله الکترونیک قدرت پیچیده تر برای دستیابی به این جریان انرژی دو طرفه دارد.

PSMR رویکرد ساده تری را اتخاذ می کند: انرژی بازسازی شده به یک واحد مقاومت خارجی هدایت می شود که در آن به عنوان گرما از بین می رود.این باعث حذف مدارهای بازسازی فعال از خود ماژول تغذیه می شود، کاهش هزینه و پیچیدگی ماژول.

تعادل این است که نیاز به یک واحد مقاوم تخلیه خارجی وجود دارد ، بدون آن ، PSMR نمی تواند هیچ انرژی بازسازی شده ای را اداره کند ، و آژیرهای ولتاژ بیش از حد اتوبوس DC (AL-7:ولتاژ DC فوق العاده بالا) در طول کاهش سرعت موتور رخ می دهد.

برای ماشین هایی که دارای وظیفه کاهش سرعت اندک هستند ٪ بی وقفه موتور کم، کاهش سرعت کم و یا آهستهسرعت محوری معتدل PSMR با مقاومت تخلیه مناسب یک جایگزین مقرون به صرفه برای PSM استبرای ماشین هایی که اغلب سرعت محور خود را تغییر می دهند و یا نیاز به کاهش سرعت اسپندل با حالت بی وقفه بالایی دارند،بازسازی فعال PSM ثبات ولتاژ بس DC بهتر را فراهم می کند و مدیریت حرارتی مقاومت تخلیه باردار را از بین می برد.

A06B-6115-H006 وضعیت هشدار را از طریق صفحه نمایش عددی در پنل جلویی خود اعلام می کند. کدهای اصلی هشدار برای PSMR-5.5i از جدول هشدار سری αi PSR در دستورالعمل B-65282E پیروی می کند:

Fanuc یک واحد تخلیه بازسازی اختصاصی را مشخص می کند که با ظرفیت PSMR مطابقت دارد.واحد تخلیه به پایانه های مقاومت خارجی PSMR متصل می شود و انرژی ترمز را به عنوان گرما در طول کاهش سرعت موتور از بین می بردحداقل ظرفیت مقاومت تخلیه از بالاترین رویداد انرژی کاهش سرعت ماشین محاسبه می شود. به طور معمول اسپندل از حداکثر سرعت کاهش می یابد. بدون واحد تخلیه،PSMR AL-7 (افراط ولتاژ اتوبوس DC) را در طول هر چرخه کاهش سرعت قابل توجهی تولید می کند.برای روش اندازه گیری مقاومت تخلیه و شماره قطعات واحد تخلیه Fanuc برای PSMR-5.5i، به ضمیمه کتاب راهنمای B-65282E مراجعه کنید.

هر دو PSMR-5.5i (H006 از سری بازسازی مقاومت A06B-6115) و PSM-55i (H006 از سری A06B-6110 بازسازی قدرت) همان اتوبوس 283-339V DC را با قدرت مشابه ارائه می دهد و به همان اتصالگاه های اتوبوس SVM و SPM مجموعه αi متصل می شود.. ماژول های SVM ولتاژ اتوبوس را از هر دو نوع PSM مشاهده می کنند. تفاوت فقط در نحوه مدیریت انرژی بازسازی شده است: PSMR آن را به یک مقاومت خارجی هدایت می کند.PSM آن را به شبکه AC تغذیه می کندظرفیت کل قدرت اتوبوس هنوز نباید با تقاضای ماژول ترکیبی فراتر رود.

قطع کننده ورودی AC باید بالاتر از 35A در 200V باشد تا از سیم کشی ورودی PSMR محافظت کند بدون اینکه در هنگام شروع عادی در حرکت باشد.دستورالعمل های نصب Fanuc به طور معمول یک قطع کننده با درجه 1 را مشخص می کند.25-1.5 × جریان ورودی نامشخص ماژول، که حداقل امتیاز قطع کننده 44-53A را برای 35A PSMR-5.5i می دهد. نوع قطع کننده دقیق (طبی مغناطیسی،سفر الکترونیکی) و ظرفیت شکستن باید با کد الکتریکی محلی دستگاه و استاندارد نصب مطابقت داشته باشد.. یک قطع کننده کوچک در هنگام شروع PSMR حرکت می کند؛ یک قطع کننده بزرگ ممکن است محافظت کوتاه مدت کافی را برای سیم کشی ورودی فراهم نکند.

A06B-6115-H006 بر روی ریل محرک سری αi قرار دارد که در انتهای ورودی استیک تقویت کننده قرار دارد.اتصالات بار بس DC از PSMR به تمام ماژول های SVM و SPM متصل در استیک منتقل می شودورودی سه فاز AC از طریق کانتاکتور اصلی و فیلتر خط AC به پایانه های برق PSMR متصل می شود. واحد مقاومت تخلیه از طریق پایانه های اختصاصی متصل می شود.قدرت کنترل CNC و فعال کردن سیگنال های متصل از طریق PSMR از اتصال کنترل، و سیگنال های خروجی وضعیت PSMR به رابط سیستم سرو CNC برای برقراری ارتباط با حالت آماده و شرایط هشدار بازخورد می کنند.

The internal cooling fan (A90L-0001-0441) requires periodic inspection — a stopped or degraded fan is the most common cause of thermal overload alarms (AL-3) in PSMR units operating in warm machine environments. تعویض فن یک کار زمینه ای است و باید بر اساس ساعات تولید ماشین و دمای محیط برنامه ریزی شود. خازن های فیلتر ورودی و خازن های بس DC در حال استفاده هستند,به ویژه در محیط های دمای بالا؛ تخریب خازن به صورت ناهنجاری در تنظیم اتوبوس DC یا افزایش فرکانس AL-4 (کم ولتاژ) آشکار می شود. The external discharge resistor unit should be inspected for secure connection and resistance value stability — a degraded resistor may allow DC bus overvoltage during heavy deceleration even with the resistor physically present.