صفحه اصلی
>
محصولات
>
درایور سروو موتور
>
|
| محل منبع | ژاپن |
| نام تجاری | FANUC |
| گواهی | CE ROHS |
| شماره مدل | A06B-6096-H307 |
فانوك A06B-6096-H307ماژول تقویت کننده سروو آلفا سه محوره SVM3-20/20/40 از سری A06B-6096 FSSB است که خروجی نامتقارن را در سه کانال خود ارائه می دهد: 5.9 آمپر در محورهای L و M و 12.5 آمپر در محور N، از یک باس DC 4.35 کیلووات / 283–325 ولت.این ماژول معادل رابط FSSB ماژول A06B-6079-H307 (نسخه PWM Type B) است و هر دو دارای نام مدل SVM3-20/20/40 و رتبه بندی الکتریکی یکسان هستند، تنها در نوع رابط CNC که یکی را با کنترل های سری i و دیگری را با کنترل های قدیمی تر غیر i سازگار می کند، تفاوت دارند.
پیکربندی نامتقارن سه محوره که H307 را تعریف می کند وmdash; دو کانال میانی با اندازه مساوی (هر کدام 5.9 آمپر) و یک کانال سنگین تر (12.5 آمپر) وmdash; نشان دهنده گروه بندی محور ماشین واقعی است که اغلب با آن مواجه می شود.
در مراکز ماشین کاری و مراکز تراشکاری که دو محور دارای اندازه موتور مشابه هستند و یک محور سنگین تر است، SVM3-20/20/40 نیاز به ماژول جداگانه با جریان بالاتر را برای پوشش محور N به تنهایی از بین می برد و سه محور را در یک ماژول با رتبه بندی کانال بهینه شده جداگانه ادغام می کند.
ورودی باس DC 4.35 کیلووات نشان دهنده تقاضای اوج همزمان ترکیبی هر سه کانال است: تقریباً 1.25 کیلووات برای هر کدام از L و M (در 5.9 آمپر) و 1.85 کیلووات برای N (در 12.5 آمپر)، مجموعاً 4.35 کیلووات.
این مجموع به راحتی توسط یک PSM آلفای کوچک تامین می شود و SVM3-20/20/40 را به یک راه حل کارآمد سه محوره تبدیل می کند که حداقل بار را به PSM ریل درایو اضافه می کند.
مشخصات کلیدی
| مقدار | مدل ماژول |
|---|---|
| SVM3-20/20/40 | رابط |
| FSSB (فیبر نوری) | محورها |
| 3 (کانال های L، M، N) | ورودی نامی |
| 283–325 ولت باس DC، 4.35 کیلووات | حداکثر ولتاژ خروجی |
| 230 ولت AC | جریان محور L |
| 5.9 آمپر نامی | جریان محور N |
| 5.9 آمپر نامی | جریان محور N |
| 12.5 آمپر نامی | برد سیم کشی |
| A16B-2202-0786 | کارت کنترل |
| A20B-2100-0260 | کلاس موتور L/M |
| αM2.5/α3/αC6 | کلاس موتور N |
| کلاس α12/2000 | کنترل های سازگار |
| FANUC 15i/16i/18i/21i | دفترچه راهنما |
| B-65162 | منطق نامتقارن سه محوره وmdash; طراحی کانال 20/20/40 |
در یک مرکز ماشین کاری CNC با پیکربندی استاندارد محور X/Y و یک محور Z سنگین تر، یا در یک ماشین پنج محوره که دو محور چرخشی سبک تر از یک محور خطی اصلی هستند، SVM3-20/20/40 کانال های 5.9 آمپر را روی محورهای سبک تر (L و M) و کانال 12.5 آمپر را روی محور سنگین تر (N) قرار می دهد.
این تطابق جریان صحیح از خطر هشدارهای جریان بیش از حد محور M یا N تحت بار برش کامل جلوگیری می کند و از اتلاف بودجه PSM بر روی کانال های بیش از حد مشخص شده جلوگیری می کند.
ترانزیستور IPM محور N یک دستگاه متفاوت و بزرگتر از ترانزیستورهای کانال L و M است وmdash; سه دستگاه IPM متمایز در ماژول واحد برای پیاده سازی قابلیت جریان نامتقارن همزیستی دارند.
عملیات FSSB وmdash; سه محور، یک موقعیت حلقه
حلقه FSSB از طریق ماژول در COP10A (ورودی) و COP10B (خروجی) به صورت زنجیره ای متصل می شود وmdash; قطع FSSB در هر یک از کانکتورها به طور همزمان بر هر سه محور تأثیر می گذارد.
برد سیم کشی A16B-2202-0786 و کارت کنترل A20B-2100-0260 رمزگشایی FSSB و اجرای الگوریتم سروو را برای هر سه کانال در زمان واقعی، با نرخ چرخه سروو تعیین شده توسط تنظیمات پارامتر CNC، مدیریت می کنند.
سوالات متداول
هر دو ماژول SVM3-20/20/40 با مشخصات الکتریکی یکسان هستند (5.9 آمپر L/M، 12.5 آمپر N، 4.35 کیلووات، 283–325 ولت، خروجی 230 ولت).
رابط متفاوت است: H307 از سری A06B-6096 از فیبر نوری FSSB برای کنترل های سری i (15i، 16i، 18i، 21i) استفاده می کند، در حالی که H307 از A06B-6079 از PWM Type B برای کنترل های غیر سری i (0-MD، 16B، 18B، 21B) استفاده می کند.
آنها قابل تعویض نیستند وmdash; هر کدام به نوع CNC که برای آن طراحی شده است نیاز دارد.
س2: محور N در زمانی که ماشین فقط دو محور ماشین کاری اصلی دارد چگونه تخصیص داده می شود؟
هنگامی که یک ماژول سه محوره روی یک ماشین دو محوره استفاده می شود (یا زمانی که یک کانال به یک عملکرد کمکی اختصاص داده می شود)، کانال محور استفاده نشده می تواند بدون اتصال باقی بماند، به شرطی که پارامترهای سروو CNC برای آن کانال طوری تنظیم شده باشند که هیچ موتوری متصل نباشد (معمولاً با خالی گذاشتن پارامتر شماره محور یا تنظیم آن روی صفر).
ماژول به طور عادی به کار خود ادامه می دهد و دو کانال فعال را اجرا می کند. یک کانال استفاده نشده هشداری ایجاد نمی کند مگر اینکه CNC به طور فعال آن را فرمان دهد و بازخوردی را انتظار داشته باشد که وجود ندارد.
س3: آیا کانال محور N (12.5 آمپر) در SVM3-20/20/40 می تواند همان کلاس موتور L و M را نیز هدایت کند؟
بله. کانال N با 12.5 آمپر پیوسته می تواند هر موتوری را در داخل یا پایین تر از آن کلاس جریان هدایت کند، از جمله موتورهای کلاس αM2.5 یا α3 که فقط 5.9 آمپر مصرف می کنند. ماژول به سادگی آن کانال را با کسری از ظرفیت خود کار می کند.
پارامترهای سروو باید به درستی برای موتور واقعی متصل به N تنظیم شوند.
کانال های L و M با 5.9 آمپر نمی توانند یک موتور کلاس α12 را با گشتاور نامی کامل هدایت کنند وmdash; نصب موتوری که بیش از 5.9 آمپر پیوسته در این کانال ها نیاز دارد، در هنگام بار برش کامل، هشدارهای جریان بیش از حد را ایجاد می کند.
س4: ملاحظات اندازه گیری PSM هنگام استفاده از A06B-6096-H307 چیست؟
H307 در بار کامل همزمان در هر سه کانال، 4.35 کیلووات از باس DC مصرف می کند. سهم PSM سایر ماژول های SVM و SPM متصل را برای محاسبه تقاضای کل باس اضافه کنید.
یک ماشین با یک SVM3-20/20/40 (4.35 کیلووات) و یک اسپیندل SPM-11 (13.2 کیلووات) دارای تقاضای اوج ترکیبی 17.55 کیلووات است وmdash; حداقل به یک PSM-18.5 (A06B-6087-H118 یا معادل آن) نیاز دارد تا این امر را بدون هشدارهای ولتاژ پایین لینک DC در حین عملیات همزمان محور کامل و اسپیندل کامل حفظ کند.
س5: اقدام توصیه شده در زمانی که هر سه کانال هشدار همزمان E (جریان بیش از حد L+M+N) را نشان می دهند چیست؟
هشدار E نشان می دهد که هر سه کانال به طور همزمان حفاظت جریان بیش از حد را فعال کرده اند. این برای رویدادهای خطای موتور مستقل غیرمعمول است و بیشتر نشان دهنده خطای باس DC است وmdash; ولتاژ لینک DC را بررسی کنید (هشدار 5: LVDC نشان دهنده ولتاژ پایین باس است) یا خطای PSM که ولتاژ باس را بی ثبات کرده است به جای خطاهای موتور منفرد.
ابتدا وضعیت PSM و ولتاژ باس DC را تأیید کنید. اگر باس سالم است، کابل های U/V/W هر موتور را به طور متوالی قطع کرده و مقاومت عایق موتور را برای هر سه محور آزمایش کنید، با شروع از محوری که اخیراً در عملیات ماشین کاری دخیل بوده یا اخیراً ابزار را تغییر داده است.
یک خطای باس که به عنوان جریان بیش از حد چند محوره ظاهر می شود، یک تله تشخیصی رایج است.
در هر زمان با ما تماس بگیرید
