|
| محل منبع | ژاپن |
| نام تجاری | FANUC |
| گواهی | CE ROHS |
| شماره مدل | A06B-6096-H304 |
درFanuc A06B-6096-H304SVM3-20/20/20 یک ماژول سه محوری آلفا سرو است که توانایی محرک برابر 5.9A را به سه محور مستقل سرو به طور همزمان ارائه می دهد.بسته بندی شده در یک هاسینگ 90 میلی متری که قدرت عملیاتی خود را از اتوبوس مشترک PSM DC می گیرد.
سه محور در یک محل 90 میلی متری ارزش تجاری این ماژول است: یک مرکز ماشینکاری با X، Y،و محورهای Z توسط موتورهای کوچک آلفا هدایت می شود می تواند همه سه محرک سرو را در عرض اسلات که یک SVM1 بزرگ واحد اشغال می کند، جا دهد..
نامگذاری "20/20/20" مربوط به سه کانال جریان خروجی 20 کلاس مطابقت دارد 5.9A نامشخص در هر محور، مناسب برای انتهای سبک تر محدوده موتور آلفا: aC/2000، a0/2000، a1/2000,a2/2000، و a3/2000 سرو موتورها که در مراکز ماشینکاری فشرده و مراکز حفاری رایج هستند.
این محورهای ماشین هستند که به جای موقعیت دقیق و دقیق در محل برش نیاز دارند، محور بالا در محور 3 محور با اسپندل های کوچک و قطعات نسبتاً سبک.
رانندگی سه محور از یک SVM3-20/20/20 به جای سه ماژول SVM1 به جای هر سه ماژول، عرض کابینت را کاهش می دهد و سیم کشی اتوبوس DC را ساده می کند.با هزینه یک ماژول پوشش دهنده سیستم کامل سه محوری سرو.
A06B-6096-H304 نسخه رابط FSSB از رابط الکتریکی نوع A/B SVM3 در سری A06B-6079 است.
تمایز شماره محصول بین دو سری ′′ 6079 برای رابط الکتریکی، ′′ 6096 برای FSSB ′′ یک نتیجه مستقیم از انتقال آلفا i است:زمانی که Fanuc با سرعت بالا فیبر نوری سریال سرو بس در نسل 16i/18i معرفی شد، خط تولید A06B-6096 را به عنوان همتای FSSB خانواده موجود A06B-6079 SVM الکتریکی ایجاد کرد.حفظ مشخصات موتور و خروجی یکسان در حالی که فقط رابط ارتباطی CNC را تغییر می دهد.
| پارامتر | ارزش |
|---|---|
| نامگذاری ماژول | SVM3-20/20/20 |
| محورها | 3 (L، M، N) |
| عرض خانه | 90 میلی متر |
| ورودی اتوبوس DC | ۲۸۳٫۳۲۵ ولت |
| قدرت ورودی | 3.7kW |
| حداکثر ولتاژ خروجی | ۲۳۰ ولت |
| جریان خروجی نامی | 5.9A (هر محور) |
| ترانزیستورها | سه × 50A |
| صفحه سیم کشی | A16B-2202-0783 |
| کارت های کنترل | A20B-2100-026x |
| رابط | FSSB (فیبر نوری) |
| موتورهای سازگار | الفا aC/2000 تا a3/2000 |
| CNC | 16i، 18i، 21i |
تفاوت عملکردی بین خانواده های A06B-6096 و A06B-6079 SVM به طور کامل در رابط ارتباطی CNC است.
ماژول های SVM A06B-6079 از یک رابط سریال الکتریکی نوع A یا نوع B برای برقراری ارتباط با کارت سرو CNC استفاده می کنند.
ماژول های A06B-6096 از FSSB استفاده می کنند Fanuc Servo Bus یک پیوند دیجیتال فیبر نوری که کارت FSSB CNC را به اولین SVM در زنجیره متصل می کند،با ماژول های بعدی زنجیره ای از طریق کابل های فیبر نوری.
پیامدهای عملی برای مهندسین تعمیرات بسیار مهم است.
یک ماشین مجهز به ماژول های 16i یا 18i CNC و A06B-6096 SVM از کابل FSSB بین کارت CNC و قفسه سرو درایو استفاده می کند.
این کابل های فیبر نوری و اتصالات آنها یک عنصر تشخیصی اضافی هستند. یک کانکتور FSSB خراب یا کثیف می تواند آلارم های ارتباطی سرو تولید کند که نقص درایو را تقلید می کند.
یک A06B-6096-H304 نمی تواند جایگزین یک A06B-6079 SVM3 معادل در یک ماشین با یک کارت CNC رابط نوع A/B، و همچنین نمی تواند یک A06B-6079 جایگزین A06B-6096 در یک سیستم FSSB.
هر یک از سه محور در SVM3-20/20/20 توسط یک ماژول ترانزیستور 50A خدمت می شود با وجود اینکه خروجی نامی فقط 5.9A است.
این کاهش قابل توجه ٪ در حدود 12٪ از ظرفیت اوج ترانزیستور ٪ در فلسفه طراحی SVM Fanuc غیر معمول نیست.
درجه بندی ترانزیستور باید جریان اوج را در طول حداکثر شتاب پذیر است، که می تواند به طور کوتاه سه تا چهار برابر جریان مستمر نامگذاری شود.
یک موتور با جریان نامی 5.9A ممکن است در حین یک رویداد شتاب سخت 1520A از ترانزیستور تقاضا کند. دستگاه 50A این اوج را با حاشیه مدیریت می کند.
سه ترانزیستور به طور جداگانه به عنوان قطعات جایگزین قابل تعویض هستند، که SVM3-20/20/20 را از نظر اقتصادی در صورت خرابی یک ترانزیستور به دلیل یک رویداد بیش از حد یک بار (یک موتور کوتاه،یک خطای رمزگذاری کننده در هنگام حرکت سریع محور).
خرابی یک ترانزیستور بدون تعویض کامل ماژول قابل بازیابی است؛ صفحه سیم کشی و کارت های کنترل به طور جداگانه در دسترس نیستند و به تعویض یا تعمیر متخصص هدایت می شوند.
SVM3-20/20/20 بیشتر در ماشین هایی یافت می شود که در آن سه محور برنامه ریزی شده نیاز به چرخش و سرعت مشابه دارند: سه محور مرکز ماشین آلات عمودی، مراکز حفاری،و ماشین های مخصوص که Xمحورهای تغذیه ای Y و Z توسط موتورهای 0.5kW تا 1.5kW هدایت می شوند.
هر محور به طور مستقل تحت حلقه سرو FSSB کار می کند. سه کانال محور SVM3 به طور منطقی مستقل هستند، حتی اگر آنها همان محفظه فیزیکی، اتصال اتوبوس DC را به اشتراک بگذارند.و همان صفحه سیم کشی.
مصرف کل قدرت 3.7kW اتوبوس فرض می کند که هر سه محور همزمان کار می کنند.
در عمل، عملیات همزمان تمام جریان در هر سه محور به طور همزمان در حین حرکات همزمان سه محور پیچیده رخ می دهد، اما حتی در این حوادث، کل اتوبوس در 3 متواضع باقی می ماند.۷ کیلووات، و منبع PSM دستگاه را با ظرفیت قابل توجهی برای تقویت کننده اسپندل SPM و هر ماژول SVM دیگری که در اتوبوس مشترک است ، ترک می کند.
سوال 1: هر سه محور SVM3-20/20/20 دارای همان امتیاز 5.9A هستند. آیا این ماژول می تواند در دستگاهی استفاده شود که یک محور نیاز به جریان بالاتر از دو محور دیگر دارد؟
نه، SVM3-20/20/20 به هر سه محور 5.9A میده
اگر هر محور واحد نیاز به جریان بیشتری دارد برای یک موتور بزرگتر یا نیروی برش بالاتر، ماژول صحیح یکی از انواع SVM3 با درجه بندی مختلط است (به عنوان مثال SVM3-20/20/40، SVM3-12/20/40).که محور جریان بالاتر با کانال N با 12 متصل می شوددرجه بندی.5A یا 18.7A.
اجرا کردن یک موتور که نیاز به 7 8A در یک کانال 5.9A نامگذاری شده است باعث می شود SV401 آلارم های سرور اضافه در طول حرکت بار بالا.
سوال2: این ماژول دارای یک رابط FSSB است. چند ماژول SVM3-20/20/20 می تواند در یک خط FSSB زنجیره ای باشد؟
خط FSSB از چندین ماژول تقویت کننده سرو در یک زنجیره دیواری پشتیبانی می کند ، با حداکثر تعداد محورها که توسط قابلیت FSSB CNC تعیین می شود.کنترل های CNC Fanuc 16i / 18i پشتیبانی از حداکثر 8 محور در یک خط FSSB (برخی از پیکربندی ها با FSSB گسترش یافته پشتیبانی می کنند).
یک واحد SVM3-20/20/20 از سه اسلات محوری در زنجیره FSSB استفاده می کند. دو ماژول SVM3-20/20/20 شش از هشت اسلات محوری موجود را مصرف می کنند.محدوده دقیق زنجیره بستگی به نوع CNC و پیکربندی نرم افزار دارد.
سوال 3: کارت های کنترل A06B-6096-H304 به عنوان A20B-2100-026x ذکر شده اند. نامگذاری "x" نسخه های متعددی را نشان می دهد. آیا این بر قابل تعویض در یک ماژول جایگزین تأثیر می گذارد؟
"x" در A20B-2100-026x نشان دهنده یک رقم کوچک اصلاح شده است که می تواند متفاوت باشد.کارت های تجدید نظر مختلف در طول دوره تولید SVM3-20/20/20 ظاهر می شوند بدون اینکه بر عملکرد در دستگاه تأثیر بگذارد همه نسخه های این کارت کنترل یک نقش را انجام می دهند.
برای خرید ماژول جایگزین، هر گونه اصلاح A06B-6096-H304 از نظر عملکردی در دستگاه معادل است، صرف نظر از اینکه کدام اصلاح خاص A20B-2100-026x نصب شده است.این تجدید نظر فقط برای اسناد تعمیرات در سطح هیئت مدیره مربوط است..
سوال 4: هنگامی که SVM3-20/20/20 در یک محور هشدار servo SV411 را نشان می دهد، آیا این بدان معنی است که کل ماژول سه محور باید تعویض شود؟
SV411 (آلارم جریان سرو) یا هر آلارم سرو تک محوری در SVM3-20/20/20 به طور خودکار به این معنی نیست که کل ماژول شکست خورده است.
خطای ممکن است محور خاص باشد: یک پیچ کوتاه موتور در آن محور، یک کابل قدرت موتور شکسته ایجاد خطای فاز به فاز،یا یک خطای کابل کدگذاری ایجاد یک وضعیت فرار که باعث محافظت بیش از حد جریان می شود.
موتور و کابل را از محور آسیب دیده جدا کنید و آژیر را پاک کنید. اگر آژیر از محور جدا شود، مشکل در موتور یا سیم کشی است، نه در ماژول SVM.
اگر هشدار با محور قطع شده ادامه یابد، ماژول ترانزیستور برای آن محور ممکن است شکست خورده باشد.
Q5: آیا A06B-6096-H304 می تواند با موتورهای آلفا i (سیری A06B-0 با 1،000،000 ppr encoders) به جای موتورهای آلفای اصلی؟
SVM3-20/20/20 یک ماژول نسل آلفا (سری A06B-6096) است که برای موتورهای نسل آلفا طراحی شده است.
اتصال موتورهای آلفا i به یک تقویت کننده SVM نسل آلفا یک پیکربندی پشتیبانی نشده استو مجموعه پارامترهای سرو بین نسل ها متفاوت است..
موتورهای سری alpha i نیاز به یک تقویت کننده alpha i SVM (سری A06B-6114) و یک PSM alpha i مناسب دارند.
استفاده از موتورهای آلفا i با A06B-6096-H304 نیاز به تنظیم پارامتر دارد که ممکن است به طور کامل پشتیبانی نشود و می تواند رفتار غیر پایدار سرو را ایجاد کند.
در هر زمان با ما تماس بگیرید
