A06B-6096-H208 ماژول تقویت کننده سرو Fanuc A06B6096H208 A06B-6096-H208

فانوک A06B-6096-H208 | ماژول سروو آلفا SVM2-80/80 — 2 محور، 18.7 آمپر در هر محور، 283-325 ولت، 9.5 کیلووات، رابط FSSB، دو ترانزیستور 150 آمپر، سازگار با موتورهای آلفا 12/2000 و 22/2000

مرور کلی

فانوک A06B-6096-H208ماژول سروو آلفا دو محوره SVM2-80/80 است که خروجی جریان پیوسته نامی 18.7 آمپر را در هر یک از دو محور مستقل ارائه می‌دهد و توان عملیاتی خود را از باس DC PSM با مجموع 9.5 کیلووات می‌گیرد.با 18.7 آمپر در هر محور، SVM2-80/80 موتورهای آلفا کلاس 12/2000 و 22/2000 را راه‌اندازی می‌کند — موتورهایی که قادر به خروجی پیوسته نامی 1.2 کیلووات تا 2.2 کیلووات هستند و معمولاً برای محورهای اصلی (X، Y، Z) مراکز ماشین‌کاری متوسط، مراکز تراشکاری و ماشین‌های چند محوره با کاربرد خاص استفاده می‌شوند.

دو ماژول ترانزیستور 150 آمپری داخلی، قابلیت جریان پیک قابل توجهی را به SVM2-80/80 می‌دهند. هر ترانزیستور به یک محور سرویس می‌دهد: ترانزیستور 150 آمپری برای خروجی نامی 18.7 آمپر، نسبت پیک به پیوسته داخلی ماژول را فراهم می‌کند که پروفایل‌های شتاب‌گیری تهاجمی را بدون تریپ حفاظت ترانزیستور تطبیق می‌دهد.

موتور سروو آلفا 22/2000، یکی از جفت‌های موتوری معمول برای این ماژول، می‌تواند در حین شتاب‌گیری شدید، 40-50 آمپر از درایو درخواست کند — ترانزیستور 150 آمپری این گذرا را با حاشیه مدیریت می‌کند، در حالی که 18.7 آمپر نامی بار حرارتی پیوسته را کنترل می‌کند.

رابط فیبر نوری FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) SVM2-80/80 را در معماری درایو نسل 16i/18i قرار می‌دهد.

در حالی که A06B-6079-H208 معادل آن از رابط سریال الکتریکی نوع A یا نوع B برای ارتباط با کارت سروو CNC نسل قدیمی‌تر استفاده می‌کرد، A06B-6096-H208 از طریق کابل فیبر نوری به کارت FSSB CNC متصل می‌شود.

خروجی موتور، ترانزیستورهای داخلی و اتصال باس DC بین دو خط محصول یکسان هستند؛ فقط مسیر ارتباطی CNC تغییر می‌کند.

مشخصات کلیدی

پارامتر

A06B-6096-H208 با دو مشخصات برد سیم‌کشی متفاوت تولید می‌شود: A16B-2203-0594 و A16B-2202-0774.

این بردها قابل تعویض با یکدیگر نیستند؛ آنها پیکربندی‌های مدار و هندسه اتصالات متفاوتی دارند. هر دو برد در خط تولید SVM2-80/80 ظاهر می‌شوند و تمایز بین آنها بر تأمین قطعات جایگزین تأثیر می‌گذارد.

برای خرید تعویضی مخصوص ماشین، آسان‌ترین رویکرد این است که قبل از خارج کردن واحد اصلی از سرویس، شماره قطعه برد سیم‌کشی را روی واحد اصلی عکس بگیرید، سپس تأیید کنید که واحد جایگزین همان برد را دارد.

اگر واحد اصلی قبلاً خارج شده و شماره برد ناشناخته است، یک متخصص با موجودی فیزیکی از هر دو نوع می‌تواند با استفاده از شماره سریال ماشین و تاریخ راه‌اندازی، شناسایی را راهنمایی کند.

نصب نوع اشتباه برد سیم‌کشی منجر به ماژولی می‌شود که آلارم تولید می‌کند یا به درستی مقداردهی اولیه نمی‌شود — این نتیجه یک واحد معیوب نیست، بلکه عدم تطابق مشخصات است.

این مشکل دو نوع، یک ویژگی شناخته شده از سری SVM2-80/80 است و ارزش دارد که به هر برنامه‌ریز نگهداری که استراتژی قطعات یدکی برای ماشین‌های دارای این ماژول را می‌سازد، اطلاع داده شود.

جفت‌های موتور — آنچه 18.7 آمپر واقعاً راه‌اندازی می‌کند

رتبه پیوسته 18.7 آمپر در راهنمای انتخاب موتور فانوک با موتورهای آلفا در کلاس گشتاور و سرعت 12/2000 و 22/2000 مطابقت دارد.

آلفا 12/2000 خروجی نامی تقریباً 1.2 کیلووات در 2000 دور در دقیقه ارائه می‌دهد؛ آلفا 22/2000 تقریباً 2.2 کیلووات در همان سرعت نامی ارائه می‌دهد.

اینها موتورهای تغذیه استاندارد برای مراکز ماشین‌کاری کلاس متوسط هستند — به اندازه کافی فشرده برای قرار گرفتن در چاک‌های معمولی ماشین تراش CNC یا پیکربندی‌های ستون مرکز ماشین‌کاری، اما به اندازه کافی قدرتمند برای تحمل نیروهای برش ماشین‌کاری در مقیاس تولید بر روی قطعات کار فولادی و آلومینیومی.

SVM2-80/80 همچنین به عنوان سازگار با موتور آلفا 6/3000 فهرست شده است — موتور کلاس 6 نیوتن‌متر که برای عملکرد 3000 دور در دقیقه بهینه شده است.

این موتور گشتاور کمتری نسبت به 22/2000 اما سرعت بالاتری ارائه می‌دهد، که برای کاربردهایی که سرعت جابجایی سریع و موقعیت‌یابی مهم‌تر از گشتاور برش پایدار است، مناسب است.

همان خروجی نامی 18.7 آمپر در SVM2-80/80 استفاده می‌شود زیرا تقاضای جریان پیک موتور آلفا 6/3000 در حین شتاب‌گیری در 3000 دور در دقیقه قابل مقایسه است.

موقعیت زنجیره FSSB و محورهای آبشاری

در یک مرکز ماشین‌کاری معمولی با محورهای X، Y، Z و B یا C، زنجیره FSSB ممکن است به این صورت باشد: CNC → SVM2-80/80 (X، Y) → SVM1-80 یا SVM2-40/40 (Z، B) → انتهای زنجیره.

هر ماژول از طریق یک کابل جامپر فیبر نوری کوتاه در کانکتورهای FSSB در پنل جانبی یا پشتی ماژول به ماژول بعدی متصل می‌شود. CNC هر محور را با موقعیت آن در زنجیره FSSB و شماره محوری که در طول راه‌اندازی سیستم اختصاص داده شده است، تشخیص می‌دهد.

یک SVM2-80/80 جایگزین باید در همان مکان زنجیره اصلی قرار گیرد؛ در غیر این صورت، مجموعه پارامتر سروو CNC پارامترهای اشتباه محور را به هر کانال اختصاص می‌دهد.

کابل‌های فیبر نوری در زنجیره FSSB یک ملاحظه نگهداری هستند که در کنار خود ماژول‌های درایو شایسته توجه هستند.

کانکتورهای فیبر نوری به آلودگی حساس هستند — خنک‌کننده، مه روغن و ذرات فلزی از ماشین‌کاری می‌توانند کانکتورها را بپوشانند و سیگنال نوری را به زیر آستانه تضعیف کنند و آلارم‌های ارتباطی محور ایجاد کنند که شبیه خرابی درایو هستند.

بازرسی و تمیز کردن کانکتورهای FSSB با ابزارهای تمیزکننده نوری مناسب قبل از رد کردن یک ماژول درایو، از تعویض‌های غیرضروری جلوگیری می‌کند.

سوالات متداول

س1: SVM2-80/80 دارای دو محور با رتبه 18.7 آمپر در هر کدام است. آیا این دو محور می‌توانند به طور همزمان با حداکثر جریان نامی کار کنند، یا توان باس 9.5 کیلووات عملیات همزمان را محدود می‌کند؟

هر دو محور می‌توانند به طور همزمان با خروجی نامی 18.7 آمپر خود کار کنند. توان باس کل 9.5 کیلووات نشان‌دهنده خروجی نامی همزمان هر دو محور است.

با 18.7 آمپر در هر کدام در منبع تغذیه موتور 230 ولت، هر محور تقریباً 4.3 کیلووات توان خروجی دارد که مجموعاً تقریباً 8.6 کیلووات می‌شود — در محدوده توان باس 9.5 کیلووات با حاشیه برای تلفات و گذراهای پیک.

این ماژول برای عملیات دو محوره همزمان طراحی شده است؛ این مورد استفاده اصلی آن در پیکربندی‌های ماشین‌کاری دو محوره است.

س2: آیا می‌توان A06B-6096-H208 را به همان باس DC مانند A06B-6079-H208 در همان ماشین متصل کرد؟

خیر. ماژول‌های SVM A06B-6096 (FSSB) و A06B-6079 (نوع A/B) از نظر الکتریکی در یک باس DC سازگار نیستند. عملی‌تر اینکه، یک ماشین دارای یک CNC با یک نوع رابط سروو است — یا قابلیت FSSB دارد (که نیاز به A06B-6096 دارد) یا نوع A/B (که نیاز به A06B-6079 دارد).

ترکیب این دو نوع ماژول در یک رک درایو یک پیکربندی پشتیبانی شده نیست.

س3: یک محور از SVM2-80/80 آلارم نشان می‌دهد اما محور دیگر کار می‌کند. آیا کل ماژول باید تعویض شود، یا فقط محور آسیب‌دیده قابل تعمیر است؟

اگر عیب به ماژول ترانزیستور 150 آمپری که به محور معیوب سرویس می‌دهد، تشخیص داده شود، آن ترانزیستور را می‌توان به طور جداگانه تعویض کرد — هر دو ترانزیستور قطعات قابل تعویض هستند.

اگر عیب در برد سیم‌کشی یا کارت کنترل باشد، اینها به طور جداگانه در دسترس نیستند و تعویض کل واحد یا تعمیر برد توسط متخصص مورد نیاز است.

تعویض تک ترانزیستور توسط یک تکنسین ماهر با قطعات صحیح، یک تعمیر مقرون به صرفه است زمانی که عیب به ترانزیستور خروجی محدود می‌شود.

تعویض ترانزیستور بدون شناسایی علت ریشه‌ای (عیب سیم‌پیچ موتور که ترانزیستور را از بین برده است) خطر خرابی مجدد فوری قطعه جدید را دارد.

س4: کدام باتری در SVM2-80/80 نیاز به تعویض دوره‌ای دارد و در صورت عدم تعویض چه اتفاقی می‌افتد؟

SVM2-80/80 حاوی یک باتری پشتیبان است که داده‌های موقعیت مطلق را در رمزگذار پالس موتورهای متصل در هنگام خاموش بودن دستگاه حفظ می‌کند. خرابی باتری منجر به از دست دادن مرجع موقعیت مطلق در هنگام روشن شدن می‌شود و قبل از اینکه محورها بتوانند در حالت خودکار استفاده شوند، نیاز به بازگشت مرجع محور (بازگشت به صفر) دارد.

تعویض باتری یک مورد نگهداری دوره‌ای استاندارد است — باتری جایگزین به عنوان قطعه یدکی فانوک موجود است.

ماژول قبل از خرابی کامل باتری، آلارم باتری کم (SV000 یا هشدار باتری مشابه) را نمایش می‌دهد و اخطار قبلی مبنی بر نیاز به تعویض را ارائه می‌دهد.

س5: چگونه یک مهندس تأیید می‌کند که واحد جایگزین A06B-6096-H208 دارای برد سیم‌کشی صحیح برای مشخصات اصلی ماشین است؟

قبل از ارسال واحد اصلی برای تعویض، شماره قطعه برد سیم‌کشی چاپ شده روی خود برد را عکس بگیرید — این بدون جدا کردن ماژول از طریق ناحیه بازرسی ماژول یا جداسازی جزئی قابل مشاهده است.

شماره (A16B-2203-0594 یا A16B-2202-0774) را یادداشت کرده و این اطلاعات را هنگام تماس با تأمین کننده جایگزین ارائه دهید.

تأمین کنندگان تعویضی معتبر، نوع برد سیم‌کشی واحدهای موجود خود را قبل از ارسال تأیید می‌کنند.

اگر تأیید برد اصلی امکان‌پذیر نیست، شماره سریال ماشین و تاریخ خرید CNC را به یک متخصص فانوک ارائه دهید، که می‌تواند این اطلاعات را با دوره تولید احتمالی مقایسه کرده و تعیین کند که کدام نوع برد در آن زمان استاندارد بوده است.