A06B-6096-H101#H ماژول تقویت کننده سرو Fanuc A06B6096H101#H A06B-6096-H101#H

ماژول تقویت کننده سروو آلفا فنوک A06B-6096-H101#H — SVM1-12، تک محوره، فیبر نوری FSSB، 283-325 ولت / 0.75 کیلووات، خروجی 3.0 آمپر / 230 ولت

مرور کلی

ماژول تقویت کننده سروو آلفا فنوک A06B-6096-H101#Hنوع SVM1-12 در سری ماژول های تقویت کننده سروو آلفا فنوک A06B-6096 FSSB است — ماژول تک محوره سطح ورودی در این خانواده، با خروجی پیوسته 3.0 آمپر از ورودی باس DC 0.75 کیلووات.شماره قطعه کامل A06B-6096-H101#H نحوه شناسایی این نوع سخت افزار خاص از ماژول H101 توسط فنوک است، که در آن پسوند #H

#H پسوندنشان دهنده بازبینی خاص برد کنترل PCB و پیکربندی گزینه ای است که آن را از H101 پایه در نصب های خاص ماشین متمایز می کند.هنگام تهیه جایگزین، شماره قطعه کامل شامل پسوند #H باید مطابقت داده شود، زیرا انواع پسوند مختلف ممکن است پیکربندی های PCB یا وضعیت های SRAM نرم افزار متفاوتی را حمل کنند که برای ساخت اصلی ماشین خاص هستند.

به عنوان SVM1-12، این ماژول کوچکترین کلاس جریان را در خانواده SVM فنوک A06B-6096 FSSB اشغال می کند.

در حالی که ماژول های SVM آلفا بزرگتر محورهای ماشین کاری اصلی را مدیریت می کنند — محورهای X/Y/Z که نیروهای برش و بارهای اینرسی کار تولید را تحمل می کنند — SVM1-12 برای عملکردهای محور کمکی که در آن موتور کوچک است، بار سبک است و دقت موقعیت یابی به جای گشتاور بالا پایدار، نیاز اصلی است، انتخاب می شود.

جداول دوار کوچک، درایوهای جهت دهی محور C در مراکز تراشکاری، محورهای ایندکس مجله ابزار، و مراحل موقعیت یابی جانبی همگی کاربردهای طبیعی برای محدوده خروجی 3.0 آمپر SVM1-12 هستند.

رابط فیبر نوری FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) این ماژول را به حلقه ارتباطی سروو CNC سری i متصل می کند، در کنار هر ماژول SVM مجهز به FSSB دیگر در همان پشته درایو.

این معماری مبتنی بر حلقه مزیت کلیدی سری A06B-6096 نسبت به سری قدیمی PWM A06B-6079 است: یک زنجیره کابل فیبر نوری جایگزین کابل های PWM جداگانه ای می شود که هر محور را به طور مستقل به CNC متصل می کرد، پیچیدگی سیم کشی کابینت را کاهش می دهد و از طریق رسانه نوری، ایمنی در برابر نویز را فراهم می کند.

مشخصات کلیدی

پارامتر

در سیستم شماره گذاری قطعات ماژول سروو فنوک، پسوند بعد از علامت هش (#) یک پیکربندی خاص سخت افزاری یا نرم افزاری را در ماژول پایه شناسایی می کند. برای A06B-6096-H101#H، این پسوند نشان دهنده وضعیت بازبینی خاص PCB سخت افزاری است — ترکیب خاص بازبینی برد سیم کشی، نسخه کارت کنترل، و هرگونه سفت افزار مقیم SRAM — که برای یک ساخت ماشین یا دوره تولید معین مشخص شده است.

هنگام جایگزینی یک A06B-6096-H101#H خراب در یک ماشین، رویکرد صحیح مطابقت دادن شماره قطعه کامل شامل پسوند #H است.

ماژول پایه (بدون پسوند، یا با پسوند متفاوت) دارای رتبه بندی الکتریکی یکسان است و عملکردهای کنترل سروو یکسانی را انجام می دهد، اما ممکن است بازبینی کارت کنترل یا پیکربندی SRAM متفاوتی داشته باشد.

در اکثر سناریوهای جایگزینی، این تفاوت جزئی و شفاف برای عملکرد ماشین است، اما برای ماشین هایی با عملکردهای سروو وابسته به نرم افزار خاص یا برای نصب هایی که تامین کننده اصلی پسوند دقیق را مشخص می کند، هنگام سفارش باید #H مشخص شود.

برخی از ارائه دهندگان خدمات، هنگام بارگذاری به روز رسانی نرم افزار خاص این بازبینی پسوند در ماژول جایگزین، به سپرده قابل استرداد SRAM نیاز دارند.

سازگاری موتور سروو SVM1-12 — کلاس α1 و α2

موتور α1/3000 در سرعت نامی 3000 دور در دقیقه، 1 نیوتن متر گشتاور پیوسته تولید می کند و جریان نامی را به راحتی در محدوده پیوسته 3.0 آمپر SVM1-12 مصرف می کند.

α2/2000 تا 2 نیوتن متر پیوسته در 2000 دور در دقیقه افزایش می یابد — هنوز هم به خوبی در محدوده 3.0 آمپر قرار دارد.

اینها دو موتور همراه استاندارد برای SVM1-12 در راهنمای انتخاب موتور سیستم آلفا فنوک هستند، که برای کاربردهایی انتخاب شده اند که در آن پاسخ موقعیت یابی سریع بیش از نیروی بالا پایدار اهمیت دارد.

با ورودی تنها 0.75 کیلووات از باس DC، SVM1-12 سهم ناچیزی در محاسبه تقاضای کل PSM در هر پشته درایو چند ماژولی دارد.

ماشینی که SVM1-12 را به یک نصب موجود از ماژول های SVM بزرگتر اضافه می کند، بار PSM را به سختی تغییر می دهد — ورودی 0.75 کیلووات حداقل سهم هر ماژول SVM آلفا در سری است.

موقعیت حلقه FSSB و ادغام CNC

A06B-6096-H101#H از طریق ورودی COP10A خود (فیبر نوری از ماژول قبلی یا CNC) و خروجی COP10B (به ماژول بعدی یا بازگشت به CNC) به حلقه FSSB متصل می شود. صفحه راه اندازی FSSB CNC، شماره محور را بر اساس موقعیت فیزیکی آن در حلقه به این ماژول اختصاص می دهد — این شماره محور درایو را به مجموعه پارامترهای CNC برای آن محور پیوند می دهد.

هنگام جایگزینی ماژول، موقعیت حلقه باید حفظ شود تا تخصیص شماره محور و پارامترها سازگار باقی بمانند.

پروفیل باریک 60 میلی متری به SVM1-12 اجازه می دهد تا در کنار ماژول های SVM با عرض بیشتر روی همان ریل درایو آلفا بدون اتلاف فضای کابینت قرار گیرد.

در یک ماشین سه محوره که یک محور SVM1-12 و دو محور دیگر ماژول های SVM 60 میلی متری یا بزرگتر هستند، H101#H حداقل تخصیص ریل ممکن را برای عملکرد محور خود اشغال می کند.

سوالات متداول

Q1: پسوند #H به طور خاص چه چیزی را شناسایی می کند و آیا بر عملکرد ماژول تأثیر می گذارد؟

#H یک پیکربندی بازبینی سخت افزاری خاص از A06B-6096-H101 را نشان می دهد — عمدتاً بازبینی PCB کارت کنترل و محتوای SRAM مرتبط با آن. عملکرد الکتریکی، رتبه بندی جریان و عملکردهای کنترل سروو با H101 پایه یکسان است.

#H ممکن است ویژگی های نرم افزار سروو خاص مربوط به نسخه CNC ماشین را فعال یا پیکربندی کند.

برای اکثر اهداف جایگزینی استاندارد، نوع #H از نظر عملکردی با انواع پسوند دیگر H101 قابل تعویض است؛ با این حال، هنگامی که مستندات ماشین A06B-6096-H101#H را مشخص می کند، سفارش پسوند دقیق ایمن ترین رویکرد است، به خصوص اگر تنظیم سروو ماشین به شدت با بازبینی SRAM خاص مرتبط باشد.

Q2: آیا A06B-6096-H101#H می تواند جایگزین ماژول قدیمی A06B-6079-H101 (PWM Type A/B) شود؟

خیر — این دو ماژول دارای نام SVM1-12 و رتبه بندی الکتریکی یکسان (3.0 آمپر، 0.75 کیلووات، 283-325 ولت) هستند اما از رابط های CNC کاملاً متفاوتی استفاده می کنند.

A06B-6096-H101#H از طریق فیبر نوری FSSB برای کنترل های سری i ارتباط برقرار می کند؛ A06B-6079-H101 از PWM Type A یا B برای کنترل های سری 15/16/18/21 غیر i استفاده می کند.

کانکتور فیزیکی FSSB روی ماژول #H معادل آن را در نسخه A06B-6079 ندارد. ماشینی با رابط محور CNC PWM نمی تواند از ماژول FSSB استفاده کند و بالعکس.

Q3: کدام موتورهای سروو آلفا به طور خاص با A06B-6096-H101#H مطابقت دارند؟

جفت های موتور استاندارد برای SVM1-12 در 3.0 آمپر عبارتند از α1/3000 (1 نیوتن متر، 3000 دور در دقیقه) و α2/2000 (2 نیوتن متر، 2000 دور در دقیقه).

این موتورهای آلفا با قاب کوچک روی محورهای موقعیت یابی سبک استفاده می شوند — محور C در مراکز تراشکاری کوچک، جهت دهی سر ابزار دوار، سیستم های ایندکس پالت یا قطعه کار کوچک، و وظایف موقعیت یابی مشابه با گشتاور کم.

موتورهای کلاس α3 و بالاتر در گشتاور نامی کامل، بیش از 3.0 آمپر پیوسته مصرف می کنند و به SVM1-20 (A06B-6096-H102، 5.9 آمپر) یا بزرگتر نیاز دارند.

Q4: کدام هشدارهای FSSB به طور خاص روی این ماژول ظاهر می شوند؟

هشدار L (قطع FSSB در COP10A) نشان دهنده از دست دادن سیگنال ورودی فیبر نوری است — کانکتور COP10A و کابل ورودی را برای آلودگی یا آسیب بررسی کنید. هشدار U (قطع FSSB در COP10B) نشان دهنده مشکلی در بخش حلقه خروجی است — COP10B و کابل به ماژول بعدی را بررسی کنید.

برای خطاهای خروجی سروو، هشدار 8 نشان دهنده جریان بیش از حد محور L یا هشدار IPM است — کابل های موتور را جدا کرده و مقاومت عایق موتور را تأیید کنید (قابل قبول: چند صد مگا اهم به زمین) قبل از محکوم کردن ماژول.

تمام مدیریت هشدارهای FSSB از رویه عیب یابی استاندارد هشدارهای سروو FSSB سری i که برای نسل CNC ماشین قابل اجرا است، پیروی می کند.

Q5: آیا هنگام نصب یک A06B-6096-H101#H جایگزین، به روز رسانی نرم افزار (SRAM) لازم است؟

ممکن است. محتوای SRAM کارت کنترل، پارامترهای نرم افزار سروو خاص پیکربندی ماژول را ذخیره می کند. هنگامی که یک ماژول جایگزین دارای بازبینی SRAM متفاوتی نسبت به اصلی باشد، رویه راه اندازی فنوک نیاز به بارگذاری محتوای صحیح SRAM برای نوع پسوند خاص دارد.

برخی از ارائه دهندگان خدمات این محتوای SRAM را در موجودی خود نگه می دارند و به روز رسانی را به عنوان بخشی از فرآیند بازسازی گنجانده اند؛ برخی دیگر برای پوشش هزینه خدمات بارگذاری SRAM، سپرده قابل استرداد را درخواست می کنند. قبل از نصب جایگزین، با ارائه دهنده خدمات تأیید کنید که نسخه SRAM #H به درستی بارگذاری شده و قبل از نصب روی ماژول جایگزین تأیید شده است.