فانوک A06B-6093-H152 | وحدة محرك سيرفو من سلسلة بيتا SVU-20 - رابط الإدخال/الإخراج، محور واحد، 200-240 فولت تيار متردد، خرج 5.9 أمبير، تبريد بالهواء، سلسلة محركات بيتا

نظرة عامة

وحدة فانوک A06B-6093-H152 هي وحدة مضخم سيرفو من سلسلة بيتا (SVU) لفئة حجم SVU-20، تتصل بوحدات تحكم فانوک CNC عبر واجهة رابط الإدخال/الإخراج.

إنها وحدة محرك سيرفو مستقلة - على عكس مضخمات سلسلة ألفا المعيارية التي تشترك في ناقل إمداد طاقة مشترك، فإن وحدة SVU من سلسلة بيتا تدمج مقومها الخاص ومزود الطاقة الخاص بها، وتسحب مباشرة من خط التيار المتردد الرئيسي.

تمنح هذه البنية المستقلة بناة الآلات المرونة في تحديد موقع المحرك في أي مكان يتطلبه التصميم المادي للآلة، بشكل مستقل عن مكدس مضخم السيرفو الرئيسي.

في تصميم أدوات آلات فانوک CNC، تعد وحدة SVU من سلسلة بيتا هي المحرك القياسي للمحاور المساعدة والطرفية: تدوير البرج في مخارط CNC، ومحركات مجلة تغيير الأدوات التلقائي، ومحركات نقل المنصات، وطاولات الدوران للمحور الرابع في مراكز التشغيل، وتحديد موضع المساند الثابتة.

تشترك هذه المحاور في خصائص مشتركة تم تصميم وحدة SVU من سلسلة بيتا من أجلها - فهي تتطلب تحكمًا دقيقًا في الموضع وإخراج عزم دوران، ولكنها تعمل بطاقة مستمرة أقل من محاور X/Y/Z/المغزل الأساسية، وتستفيد من التعبئة المدمجة والفعالة من حيث التكلفة لسلسلة بيتا.

تميز واجهة رابط الإدخال/الإخراج الطراز H152 عن الطراز H112 ضمن سلسلة A06B-6093، والذي يستخدم اتصال FSSB (ناقل سيرفو تسلسلي من فانوک) بدلاً من ذلك.

تتواصل وحدة المحرك المتصلة برابط الإدخال/الإخراج عبر وظيفة PMM (مدير الطاقة) في وحدة التحكم CNC، مما يسمح ببرمجة المحور المساعد بتسلسلات M-code، وأوامر الموضع، ومراجع السرعة ضمن برنامج التشغيل الرئيسي دون الحاجة إلى بطاقة تحكم محور مخصصة في وحدة التحكم CNC.

المواصفات الرئيسية

وحدة SVU مستقلة من سلسلة بيتا - طاقة مدمجة، حرية في تحديد الموقع

يجمع تصميم وحدة مضخم السيرفو (SVU) بين كل ما هو مطلوب لتشغيل محرك السيرفو - المقوم الذي يحول التيار المتردد الرئيسي إلى جهد ناقل التيار المستمر، ومرحلة خرج عاكس IGBT، ودائرة التحكم في الفرامل، وإلكترونيات تحكم السيرفو - في حاوية واحدة تتصل مباشرة بمصدر التيار المتردد.

يختلف هذا اختلافًا جوهريًا عن تصميم وحدة مضخم السيرفو (SVM) من سلسلة ألفا، والذي يتطلب وحدة إمداد طاقة منفصلة (PSM) لتوفير ناقل التيار المستمر المشترك الذي تسحب منه وحدات SVM.

بالنسبة لبناة الآلات، يعني التصميم المتكامل لوحدة SVU أن وحدة محرك محور بيتا يمكن وضعها في أي موقع آلة يتوفر فيه تيار متردد - بالقرب من البرج، بجوار مجلة تغيير الأدوات التلقائي، أو في صندوق تحكم جانبي بعيدًا عن خزانة الكهرباء الرئيسية - وتوصيلها بوحدة التحكم CNC عبر كابل رابط إدخال/إخراج واحد بدلاً من الحاجة إلى كابلات الطاقة والاتصالات لتركيب كامل من سلسلة ألفا في ذلك الموقع. هذه الاستقلالية هي السبب الهندسي الذي جعل وحدة SVU من سلسلة بيتا الحل القياسي للمحاور المساعدة الموزعة.

التطبيقات النموذجية - البرج، تغيير الأدوات التلقائي، المحور الرابع

يمثل الطراز A06B-6093-H152 بخرج تيار 5.9 أمبير وواجهة رابط الإدخال/الإخراج مستوى قدرة محددًا مناسبًا لتطبيقات وحدة SVU من سلسلة بيتا الأكثر شيوعًا:

تتطلب محركات برج مخارط CNC تدويرًا دقيقًا في حدود أعشار الدرجة، وعزم دوران معتدل للتغلب على احتكاك قفل البرج، واستجابة سريعة لأوامر التدوير لتقليل وقت عدم القطع.

توفر وحدة SVU من سلسلة بيتا عرض النطاق الترددي لحلقة الموضع اللازمة لتدوير برج نظيف وسريع.

تتطلب محركات مجلة تغيير الأدوات التلقائي في مراكز التشغيل تحديد موضع دقيق للجيب لالتقاط/وضع الأدوات، مع عزم دوران موثوق به للتعامل مع القصور الذاتي للمجلة المحملة. تدير دائرة التحكم في الفرامل المدمجة في وحدة SVU من سلسلة بيتا التباطؤ والتثبيت لمواضع توقف المجلة.

تستخدم طاولات الدوران للمحور الرابع وحدة SVU من سلسلة بيتا عندما تقع متطلبات الحمولة وعزم الدوران للطاولة ضمن نطاق محركات بيتا.

بالنسبة للطاولات الأثقل التي تتطلب محركات أكبر، يتم عادةً تحديد وحدة SVM من سلسلة ألفا مع اتصال FSSB بدلاً من ذلك.الأسئلة الشائعة

س1: ما هو الفرق بين وحدات A06B-6093-H152 (رابط الإدخال/الإخراج) و A06B-6093-H112 (FSSB)؟

كلاهما وحدات SVU-20 من سلسلة بيتا لمحور واحد مع تصنيفات طاقة متطابقة. يستخدم الطراز H152 واجهة رابط الإدخال/الإخراج (النوع B)، ويتواصل عبر وظيفة PMM في وحدة التحكم CNC كمحور مساعد.

يستخدم الطراز H112 FSSB (ناقل سيرفو تسلسلي من فانوک)، ويتصل كمحور يتم التحكم فيه على ناقل السيرفو الرئيسي - وهذا يسمح له بالمشاركة في الاستيفاء متعدد المحاور كمحور CNC كامل. اختر H152 للمحاور المساعدة التي يتم التحكم فيها بتسلسلات M-code؛ اختر H112 للمحاور التي تحتاج إلى الاستيفاء مع محاور CNC أخرى في برامج التشغيل.

س2: هل تحتوي وحدة A06B-6093-H152 على دائرة تحكم فرامل داخلية؟

نعم. تتضمن سلسلة SVU من سلسلة بيتا خرج تحكم فرامل مدمج يدير فرامل التثبيت للمحرك - تشغيل ملف تحرير الفرامل عند تشغيل المحرك والأمر بالحركة، وتحريره (مما يسمح بتشغيل الفرامل) عند إيقاف المحرك أو عند إزالة الطاقة.

تبسط دائرة الفرامل المدمجة هذه الأسلاك لتطبيقات البرج وتغيير الأدوات التلقائي حيث يجب التحكم في الفرامل الكهرومغناطيسية للمحرك بشكل متزامن مع تسلسل تمكين/تعطيل المحرك.

س3: ما هي محركات بيتا المتوافقة مع A06B-6093-H152؟

تم تصميم فئة SVU-20 للمحركات الأصغر من سلسلة بيتا بما في ذلك بيتا 3/3000 (معدل 0.3 كيلو واط، 3000 دورة في الدقيقة) وبيتا 6/2000 (معدل 0.6 كيلو واط، 2000 دورة في الدقيقة) من بين محركات أخرى في عائلة محركات بيتا ذات النطاق المنخفض إلى المتوسط.

يجب تكوين طراز المحرك المحدد في معلمات وحدة المحرك - تحميل مجموعة المعلمات الصحيحة يخبر وحدة المحرك بعدد أقطاب المحرك، ونوع المشفر، والتيار المقنن، والقيم الأخرى الخاصة بالمحرك. يؤدي استخدام مجموعة معلمات خاطئة إلى سلوك غير صحيح للمحرك أو إنذارات تحميل زائد حتى لو كان تيار المحرك ضمن السعة المادية لوحدة المحرك.

س4: هل يمكن توصيل A06B-6093-H152 بمصدر أحادي الطور في تركيب ثلاثي الطور؟

نعم. تم تحديد SVU-20 لكل من مصدر التيار المتردد أحادي الطور (220-240 فولت، 10.1 أمبير إدخال) وثلاثي الطور (200-240 فولت، 6.3 أمبير إدخال).

يُفضل الاتصال ثلاثي الطور في بيئات الإنتاج لأنه يوازن تيار الإمداد عبر الأطوار ويقلل من سحب التيار أحادي الطور. 

بالنسبة للتركيبات التي يتوفر فيها مصدر طاقة أحادي الطور فقط في موقع تركيب وحدة المحرك، فإن الاتصال أحادي الطور يشغل وحدة المحرك بنفس أداء الخرج مع تيار إدخال أعلى. يجب أن يأخذ تحديد حجم الأسلاك لمصدر الطاقة أحادي الطور في الاعتبار تيار الإدخال البالغ 10.1 أمبير.

س5: أين يتم تركيب A06B-6093-H152 عادةً في الآلة؟

يسمح تصميم وحدة SVU المستقل بتركيب مرن. تشمل المواقع الشائعة داخل خزانة الكهرباء الرئيسية بالقرب من محركات السيرفو الأخرى، أو في خزانة جانبية بالقرب من آلية البرج أو تغيير الأدوات التلقائي للآلة، أو على سكة DIN داخل هيكل قاعدة أداة الآلة.

تحدد فانوک أن وحدة SVU تتطلب خلوصًا أدنى فوق وتحت الوحدة لتدفق الهواء للتبريد - الوحدة مبردة بالهواء وتعتمد على الحمل الحراري الطبيعي أو تدفق الهواء القسري عبر زعانف المشتت الحراري.

في درجات الحرارة المحيطة التي تزيد عن 45 درجة مئوية، يوصى بالتبريد القسري للحفاظ على وحدة المحرك ضمن حدود درجة حرارة التشغيل الخاصة بها.