واحد تقویت کننده سروو فانوک A06B-6093-H114 A06B6093H114 A06B-6093-H114

فانوک A06B-6093-H114 | سری بتا واحد تقویت کننده سروو SVU1-80 — تک محور، خروجی 15 آمپر، ورودی 220-240 ولت AC، هیت سینک خارجی 45 میلی‌متری، فیبر نوری FSSB، خود تغذیه

مرور کلی

فانوک A06B-6093-H114 واحد تک محوره با بالاترین جریان در سری بتا A06B-6093، با خروجی 15.0 آمپر و ترانزیستور داخلی کلاس 80 است. عرض آن 45 میلی‌متر است و از هیت سینک خارجی استفاده می‌کند.

همه چیز در مورد معماری این ماژول با ماژول‌های SVM سری آلفا که گاهی اوقات با آنها در یک کابینت مشترک است، متفاوت است و این تفاوت‌ها هنگام انتخاب، نگهداری یا جایگزینی آن اهمیت دارند.

مهمترین تفاوت معماری، منبع تغذیه است. ماژول‌های SVM آلفا (سری A06B-6079، A06B-6096) قدرت عملیاتی خود را از باس DC مشترک PSM می‌گیرند — آنها ورودی پرقدرت خود را از ریل DC تنظیم شده 283-325 ولت که ماژول منبع تغذیه تولید و توزیع می‌کند، دریافت می‌کنند.

SVU بتا خود تغذیه است: مستقیماً به منبع تغذیه AC تأسیسات متصل می‌شود، دارای رکتیفایر داخلی خود برای تولید DC عملیاتی است و کاملاً مستقل از هر ماژول PSM کار می‌کند.

یک کابینت با واحدهای SVU بتا در کنار یک تقویت کننده اسپیندل آلفا، دو معماری منبع تغذیه جداگانه را همزمان دارد؛ واحدهای SVU از AC تغذیه می‌کنند، SPM از باس DC PSM تغذیه می‌کند.

این استقلال معماری بخشی از دلایلی است که سری بتا را به یک راه حل مقرون به صرفه برای پیکربندی‌های ماشین تبدیل می‌کند که در آن عملکرد کامل کلاس آلفا در هر محور مورد نیاز نیست.

یک ماشین ابزار که در آن یک یا دو محور فقط به عملکرد سروو متوسط برای وظایف موقعیت‌یابی نیاز دارند — یک میز دوار، یک درایو تعویض کننده خودکار ابزار، یک شاتل پالت — می‌تواند از ماژول‌های SVU بتا در آن محورها بدون نیاز به تنظیم PSM برای تقاضای جریان آنها استفاده کند. 

PSM فقط برای محورهایی که از آن تغذیه می‌کنند (ماژول‌های SVM و SPM آلفا) تنظیم می‌شود.

SVUهای بتا به طور جداگانه در برابر مدار منبع تغذیه AC بودجه‌بندی می‌شوند.

خروجی 15.0 آمپر رتبه‌بندی شده SVU1-80، موتور سروو Beta b22/2000 را تغذیه می‌کند — موتور سری بتا فانوک با رتبه گشتاور کلاس 22.

با 15 آمپر پیوسته، این موتور می‌تواند گشتاور قابل توجهی را برای برش‌های طولانی حفظ کند و نیازهای شتاب یک محور CNC تولیدی را بدون گرم شدن بیش از حد یا محدودیت جریان مداوم برطرف کند.

مشخصات کلیدی

ورودی تک فاز و سه فاز — چرا هر دو مهم هستند

SVU1-80 هر دو ورودی AC تک فاز یا سه فاز را می‌پذیرد. این انعطاف‌پذیری یک ویژگی ثانویه نیست؛ یکی از دلایلی است که خانواده SVU بتا برای کاربردهایی که خدمت می‌کند طراحی شده است.

در ماشین‌های ابزار، معمول است که محورهای کمکی یا زیرمحورها از تغذیه‌های تک فاز در داخل کابینت الکتریکی تغذیه شوند، در حالی که محورهای اصلی و اسپیندل از مدار اصلی سه فاز تغذیه می‌کنند. 

قابلیت تک فاز SVU به این معنی است که این محورهای کمکی می‌توانند توسط همان درایو سروو بتا بدون نیاز به یک پنل فرعی سه فاز سرویس شوند.

در ولتاژ تک فاز 220-240 ولت، SVU1-80 جریان ورودی 27 آمپر را می‌کشد. در ولتاژ سه فاز 200-240 ولت، همان خروجی نامی 15 آمپر، 17 آمپر در هر فاز می‌کشد. تفاوت جریان ورودی جای تعجب ندارد — تحویل توان تک فاز با خروجی یکسان به جریان خط بالاتری نیاز دارد.

سیم‌کشی کابینت برای SVU1-80 باید برای هر پیکربندی ورودی که نصب استفاده می‌کند، اندازه‌گیری شود؛ سیم‌کشی و فیوزینگ 27 آمپر تک فاز با 17 آمپر سه فاز متفاوت است، و هر دو از رتبه خروجی 15 آمپر ماژول فراتر می‌روند و نیاز به حفاظت مدار مناسب دارند.

هیت سینک خارجی 45 میلی‌متری — الزامات نصب فیزیکی

محفظه 45 میلی‌متری SVU1-80 مشخصه فرم فشرده سری SVU بتا است. چیدمان هیت سینک خارجی فراتر از صفحه جلویی ماژول امتداد می‌یابد — در نصب استاندارد کابینت، پره‌های هیت سینک از طریق یک برش در پنل عقب بیرون می‌آیند یا در کنار ماژول قرار می‌گیرند.

جریان هوای کافی در پره‌های هیت سینک باید تضمین شود. بدون خنک‌کننده کافی، دمای هیت سینک به سمت آستانه حفاظت حرارتی ماژول افزایش می‌یابد و هشدارهای دما و در نهایت خاموش شدن حفاظتی را تولید می‌کند.

در چیدمان‌های تنگ کابینت، عرض 45 میلی‌متر یک مزیت است، اما نیاز به جریان هوای هیت سینک باید در طراحی حرارتی بخش کابینت که SVU1-80 در آن نصب شده است، لحاظ شود.

قرار دادن SVU1-80 در مجاورت سایر اجزای تولید کننده گرما بدون در نظر گرفتن سهم حرارتی ترکیبی و جریان هوای موجود کابینت، یک اشتباه رایج در نصب است که منجر به خاموش شدن حرارتی زودرس در طول عملیات چرخه وظیفه بالا می‌شود.

بردها و ملاحظات تعمیر داخلی

SVU1-80 شامل دو برد اصلی است: برد سیم‌کشی A20B-3200-0132 و برد کنترل A20B-2100-0184. هیچ کدام به طور جداگانه از طریق کانال‌های توزیع استاندارد در دسترس نیستند. هنگامی که خرابی در سطح برد رخ می‌دهد، راه حل، تعویض کل واحد یا تعمیر برد در سطح قطعه تخصصی است.

نمایشگر تشخیصی 4 LED در جلوی SVU1-80 کدگذاری هشدار را ارائه می‌دهد که کلاس خطا را هنگام ورود واحد به حالت هشدار شناسایی می‌کند.

کدهای هشدار برای سری SVU بتا در دفترچه راهنمای نگهداری واحد سروو بتا فانوک مستند شده‌اند و با کدهای استفاده شده توسط خانواده SVM آلفا متفاوت هستند.

هنگام عیب‌یابی یک خطا در SVU1-80، از مرجع هشدار SVU بتا استفاده کنید، نه جدول هشدار SVM آلفا — همان الگوی LED ممکن است بین دو خانواده محصول نشان دهنده نوع خطای متفاوتی باشد.

SVU بتا در زنجیره FSSB

A06B-6093-H114 از ارتباطات FSSB — فیبر نوری — برای اتصال به کارت سروو CNC استفاده می‌کند و آن را در همان زنجیره FSSB مانند هر ماژول SVM آلفا در سیستم قرار می‌دهد. از دیدگاه CNC، Beta SVU1-80 مانند هر محور دیگری در زنجیره FSSB است؛ دستورات موقعیت را دریافت می‌کند و بازخورد سرعت و موقعیت را از طریق همان لینک دیجیتال FSSB که به ماژول‌های آلفا متصل می‌شود، برمی‌گرداند.

تفاوت معماری قدرت (تغذیه خودکار AC در مقابل باس DC PSM) برای CNC شفاف است.

کابل‌کشی فیبر نوری FSSB بین CNC و SVU بتا باید تمیز و بدون آسیب نگه داشته شود.

کانکتورهای FSSB که با مه رطوبت یا ذرات ماشین‌کاری آلوده شده‌اند، می‌توانند هشدارهای ارتباطی متناوب ایجاد کنند که تشخیص آنها از خطاهای درایو دشوار است مگر اینکه کابل و کانکتور به عنوان اولین مرحله عیب‌یابی جدا شوند.

سوالات متداول

س1: SVU1-80 از منبع تغذیه AC خود تغذیه می‌شود. آیا این بدان معناست که می‌تواند کاملاً مستقل، بدون هیچ ماژول درایو فانوک دیگری در کابینت کار کند؟

مدار قدرت موتور SVU1-80 مستقل از PSM است — برای راه‌اندازی موتور به باس DC نیازی ندارد. با این حال، کنترلر CNC که دستورات موقعیت را از طریق FSSB به SVU1-80 صادر می‌کند، باید تغذیه و عملیاتی باشد.

علاوه بر این، اگر مدار ایمنی ماشین قبل از فعال شدن سیگنال فعال‌سازی سروو SVU1-80 نیاز به سالم بودن PSM یا سایر ماژول‌ها داشته باشد، SVU1-80 حتی اگر تغذیه خود را داشته باشد، محورها را اجرا نخواهد کرد.

مفهوم خود تغذیه فقط به این معنی است که SVU1-80 به باس DC PSM بار وارد نمی‌کند، نه اینکه یک واحد مستقل است.

س2: آیا A06B-6093-H114 SVU1-80 می‌تواند جایگزین SVU1-40 (A06B-6093-H113) در ماشینی شود که درایو کلاس 40 آن خراب شده است؟

SVU1-80 دارای رتبه جریان خروجی بالاتر (15 آمپر در مقابل 12.5 آمپر برای SVU1-40) و ترانزیستور داخلی بزرگتر است. اگر موتور متصل شده در اصل یک موتور کلاس 40 بتا b12/2000 یا مشابه آن باشد، نصب SVU1-80 همان موتور را راه‌اندازی می‌کند اما با جریان در دسترس بالاتر از آنچه موتور برای آن طراحی شده است.

پارامترهای سروو (محدودیت‌های جریان، پارامترهای خاص موتور) باید برای موتور واقعی متصل شده تنظیم شوند، نه حداکثر آمپلی‌فایر جدید. اگر پارامترهای موتور SVU1-40 اصلی بارگذاری شوند و جریان در دسترس بالاتر SVU1-80 به درستی در مجموعه پارامتر سروو محدود شود، ترکیب می‌تواند کار کند.

با این حال، راه حل صحیح همیشه تطابق SVU با کلاس موتور است؛ پارامترهای تطبیق یافته موتور SVU1-40 از هرگونه ابهام جلوگیری می‌کنند.

س3: لیست محصول می‌گوید این دستگاه هم به عنوان SVU-40 و هم SVU1-80 برچسب‌گذاری شده است. چرا این نام‌گذاری‌های متفاوت؟

برخی از لیست‌های محصول قبلی برای A06B-6093-H114 دارای نام‌گذاری "SVU-40" از قراردادهای شماره‌گذاری قطعات قدیمی فانوک هستند، در حالی که نام‌گذاری فعلی صحیح فانوک برای واحد با خروجی 15 آمپر SVU1-80 است.

اعداد پسوند در نام‌گذاری خانواده SVU (SVU1-4، SVU1-12، SVU1-20، SVU1-40، SVU1-80) مربوط به کدهای کلاس جریان هستند، نه مستقیماً به مقادیر آمپر. SVU1-80 به معنای 80 آمپر نیست — این یک شاخص در سری است، با جریان خروجی واقعی 15 آمپر.

"40" در برخی لیست‌های قدیمی احتمالاً به طرح نام‌گذاری قبلی اشاره دارد.

هنگام سفارش، از شماره قطعه A06B-6093-H114 برای مشخص کردن این واحد بدون ابهام استفاده کنید.

س4: SVU1-80 چگونه با CNC در مقایسه با واحدهای قدیمی‌تر SVU بتا با رابط PWM ارتباط برقرار می‌کند؟

A06B-6093-H114 از FSSB استفاده می‌کند — باس سریال فیبر نوری که با نسل 16i/18i کنترل‌های CNC معرفی شد. واحدهای قدیمی‌تر SVU بتا (با رابط PWM یا I/O Link، زیر شماره‌های مختلف A06B-6093) از یک پالس یا رابط الکتریکی برای برقراری ارتباط با سری‌های قدیمی‌تر CNC استفاده می‌کنند.

واحدهای SVU FSSB با واحدهای SVU با رابط PWM در یک ماشین قابل تعویض نیستند؛ کارت CNC تعیین می‌کند که کدام نوع رابط مورد نیاز است.

ماشین‌های با CNCهای 15i، 16i، 18i یا 21i از FSSB استفاده می‌کنند؛ ماشین‌های با کنترل‌های قدیمی‌تر سری 0 یا 15 ممکن است از واحدهای SVU بتا با رابط PWM با شماره قطعات متفاوت استفاده کنند.

س5: نمایشگر چهار LED SVU1-80 در هنگام روشن شدن یک الگوی هشدار را نشان می‌دهد. اولین گام تشخیصی صحیح چیست؟

الگوی دقیق LED (کدام یک از چهار LED روشن، کدام خاموش، هرگونه چشمک زدن) را ثبت کنید و آن را با جدول کد هشدار واحد سروو بتا فانوک در دفترچه راهنمای نگهداری A06B-6093 مقایسه کنید.

فرض نکنید الگوی LED با جدول هشدار SVM آلفا مطابقت دارد — کدگذاری متفاوت است. 

پس از شناسایی کد هشدار، دفترچه راهنما وضعیت خطا و مسیر تشخیصی توصیه شده را شرح می‌دهد.

قبل از بررسی خود SVU1-80، اتصال کابل FSSB و اتصالات کابل برق موتور را بررسی کنید؛ خطاهای ارتباطی FSSB و خطاهای کابل موتور کدهای هشداری تولید می‌کنند که نشان دهنده خرابی داخلی درایو نیستند.