A06B-6089-H101 واحد تقویت کننده سرو Fanuc A06B6089H101 A06B-6089-H101

فانوک A06B-6089-H101 | واحد تقویت کننده سرو آلفا وmdash; SVU1-12، تک محوره، ورودی 200-230 ولت متناوب، خروجی 3.0 آمپر / 230 ولت، نوع PWM A/B، منبع تغذیه داخلی

مرور کلی

فانوک A06B-6089-H101SVU1-12 است وmdash; واحد تک محوره ورودی، کوچکترین واحد تک محوره در سری واحدهای تقویت کننده سرو آلفا فانوک (SVU) A06B-6089، با خروجی پیوسته 3.0 آمپر در کانال L تک خود از ورودی سه فاز 200-230 ولت متناوب.به عنوان کوچکترین SVU در این سری، در موقعیت منحصر به فردی قرار دارد: این واحد سبک ترین موتورهای سرو آلفا را در کاربردهایی که معماری درایو مستقل به جای سیستم ماژول SVM/PSM ترجیح داده می شود، اما تقاضای جریان موتور در حداقل محدوده موتور آلفا قرار دارد، سرویس می دهد.

مزیت تعریف کننده معماری SVU نسبت به سیستم ماژول SVM، خودکفایی آن است.

SVU1-12 مستقیماً جریان متناوب سه فاز را از توزیع برق دستگاه می کشد، گذرگاه DC داخلی خود را تولید می کند، موتور را هدایت می کند و از طریق یک کابل PWM واحد به CNC متصل می شود وmdash; بدون نیاز به PSM مشترک و زیرساخت گذرگاه DC مرتبط.

این امر SVU1-12 را برای نصب محور از راه دور، چیدمان های توزیع شده دستگاه و طرح های دستگاهی که در آن یک محور سبک وظیفه نیاز به موقعیت دهی جداگانه از کابینه درایو اصلی دارد، مناسب می کند.

خروجی 3.0 آمپر SVU1-12 را در همان سطح جریان ماژول ریل SVM1-12 (A06B-6079-H101) قرار می دهد وmdash; تفاوت معماری، منبع تغذیه داخلی SVU در مقابل وابستگی گذرگاه مشترک SVM است.

کلاس موتور سرویس شده توسط هر دو یکسان است: α1/3000 (1N·m، 3000 دور در دقیقه) و α2/2000 (2N·m، 2000 دور در دقیقه) به عنوان همراهان استاندارد، با جریان نامی A06B-6089-H101 که درایو پیوسته مناسبی را برای این موتورها فراهم می کند.

هر دو رابط PWM نوع A و نوع B بر روی همان واحد پشتیبانی می شوند وmdash; حالت رابط با یک سوئیچ بر روی پنل جلویی SVU1-12 انتخاب می شود.

این قابلیت رابط دوگانه، A06B-6089-H101 را سازگاری CNC گسترده تری نسبت به ماژول های مخصوص نوع می دهد: این واحد دستگاه هایی را که از کنترل های سری 0-C، 15A، 16A، 18A (نوع A) استفاده می کنند و همچنین دستگاه هایی را که از کنترل های سری 0-D، 0-MD، 16B، 18B، 21B (نوع B) استفاده می کنند، سرویس می دهد و آن را به یک قطعه یدکی تک واحدی همه کاره برای نسل های مختلف دستگاه تبدیل می کند.

مشخصات کلیدی

پارامتر

سری SVU A06B-6089 از SVU1-12 (H101، 3.0 آمپر) به SVU1-20 (H102، 5.9 آمپر)، سپس SVU1-40 (H104، 12.5 آمپر)، SVU1-80 (H105، 18.7 آمپر) و SVU1-130 (H106، 52.2 آمپر) افزایش می یابد. H101 پایین ترین حد این محدوده است وmdash; حداقل درایو سرو آلفای مستقل موجود.

در حالی که SVU1-80 و SVU1-130 محورهای سنگین دستگاه را با بارهای اینرسی بالا هدایت می کنند، SVU1-12 کاربردهایی را که گشتاور و سرعت موتور متوسط ​​است اما معماری مستقل ترجیح داده می شود، مدیریت می کند.

دو PCB داخلی H101 وmdash; برد سیم کشی A16B-2202-0950 و برد کنترل A20B-2002-0030 وmdash; به طور جداگانه فروخته نمی شوند.

تعویض کامل ماژول رویکرد استاندارد جایگزینی است. اجزای قابل سرویس که به طور جداگانه در دسترس هستند شامل فیوزها، بسته باتری داخلی برای پشتیبان گیری رمزگذار مطلق و ترانزیستورها برای تعمیر در سطح قطعه تخصصی می باشند.

منبع تغذیه داخلی وmdash; اصول عملکرد مستقل

بخش مبدل AC به DC داخلی SVU1-12، تبدیل ولتاژ متناوب سه فاز 200-230 ولت را به گذرگاه DC داخلی که مرحله خروجی ترانزیستورها را تغذیه می کند، مدیریت می کند. این گذرگاه داخلی در داخل محفظه SVU از منبع تغذیه AC سه فاز متصل به ترمینال های ورودی آن تولید می شود وmdash; هیچ اتصالی به هیچ PSM خارجی مورد نیاز یا ارائه نشده است.

با خروجی نامی 3.0 آمپر، الکترونیک قدرت داخلی SVU1-12 از نظر مطلق بار کمی دارد.

گرمای تولید شده توسط مرحله خروجی در 3.0 آمپر متوسط ​​است و مدیریت حرارتی واحد آن را در محدوده دمای محیط عملیاتی 0 تا 55 درجه سانتیگراد خود مدیریت می کند.

این خودکفایی حرارتی در سطح جریان 3.0 آمپر به این معنی است که SVU1-12 را می توان در محفظه های فشرده یا موقعیت های نصب نصب کرد که واحدهای SVU با جریان بالاتر با نیازهای هیت سینک بزرگتر را به چالش می کشد.

انتخاب حالت رابط نوع A و نوع B

برخلاف ماژول های SVM A06B-6079 با رابط تک (که به یکی از نوع A یا نوع B اختصاص داده شده اند)، SVU A06B-6089-H101 هر دو نوع رابط را از طریق تنظیم سوئیچ پنل جلویی پشتیبانی می کند.

این یک مزیت عملی قابل توجه برای موجودی خدمات است: یک واحد H101 می تواند جایگزین واحدهای خراب در دستگاه های نوع A و نوع B شود وmdash; به شرطی که سوئیچ قبل از نصب روی حالت صحیح تنظیم شود.

تنظیم سوئیچ روی نوع رابط نادرست، زنگ هشدار VRDY OFF مشخصه را هنگام روشن شدن ایجاد می کند، جایی که سیگنال آماده درایو CNC نمی تواند برقرار شود.

این زنگ هشدار بلافاصله پس از اصلاح تنظیم سوئیچ و چرخه برق پاک می شود وmdash; این نشان دهنده عدم تطابق پیکربندی است، نه نقص واحد.

برای دستگاه هایی که سوئیچ باید قبل از نصب تنظیم شود، قبل از نصب واحد جایگزین، نوع رابط CNC دستگاه را از مستندات الکتریکی دستگاه تأیید کنید.

سوالات متداول

س1: A06B-6089-H101 به عنوان "کوچکترین" SVU آلفا توصیف شده است وmdash; چه موتوری را هدایت می کند؟

خروجی نامی 3.0 آمپر با موتورهای سرو آلفا α1/3000 و α2/2000 مطابقت دارد وmdash; سبک ترین موتورهای سرو AC در محدوده استاندارد آلفا فانوک.

α1/3000 گشتاور پیوسته 1N·m را در سرعت نامی 3000 دور در دقیقه تولید می کند؛ α2/2000 گشتاور پیوسته 2N·m را در 2000 دور در دقیقه تولید می کند. 

هر دو جریان نامی را به راحتی در محدوده 3.0 آمپر SVU1-12 می کشند. موتورهای بالاتر از کلاس α2 وmdash; α3، α6 و بزرگتر وmdash; نیاز به واحد بعدی در سری (SVU1-20، H102، 5.9 آمپر) یا بزرگتر دارند.

س2: آیا SVU1-12 می تواند از رمزگذار پالس مطلق با پشتیبان باتری پشتیبانی کند؟

بله. عملکرد رمزگذار پالس مطلق با پشتیبان باتری از طریق کانکتور باتری روی برد سیم کشی SVU1-12 پشتیبانی می شود.

یک باتری لیتیومی موقعیت مطلق ذخیره شده در رمزگذار پالس موتور را در هنگام خاموش بودن دستگاه حفظ می کند. هنگامی که ولتاژ باتری به زیر آستانه نظارت کاهش می یابد، CNC یک زنگ هشدار BAT تولید می کند. 

برای جلوگیری از از دست دادن داده های موقعیت مطلق وmdash; یک رویداد از دست دادن داده که نیاز به یک رویه بازگشت کامل مرجع برای برقراری مجدد موقعیت صفر محور دارد وmdash; باتری باید قبل از تخلیه کامل تعویض شود.

س3: حالت رابط نوع A / نوع B در A06B-6089-H101 چگونه انتخاب می شود؟

یک سوئیچ روی پنل جلویی SVU1-12 (پشت پوشش ترمینال) بین نوع A و نوع B انتخاب می کند.

سوئیچ را قبل از اتصال کابل رابط CNC و قبل از روشن شدن تنظیم کنید.

موقعیت سوئیچ باید با نوع رابط CNC مطابقت داشته باشد وmdash; نوع A برای کنترل های سری 0-C، 15A، 16A، 18A؛ نوع B برای کنترل های سری 0-D، 0-MD، 15B، 16B، 18B، 21B.

ضمیمه دفترچه راهنمای B-65192 موقعیت سوئیچ خاص را برای هر نوع رابط شرح می دهد.

س4: توالی تشخیص زنگ هشدار صحیح برای A06B-6089-H101 که زنگ هشدار اضافه جریان را نشان می دهد چیست؟

با خاموش کردن دستگاه و جدا کردن کابل های برق U/V/W موتور از ترمینال های خروجی SVU1-12 شروع کنید. با جدا شدن کابل ها، دستگاه را روشن کرده و E-stop را آزاد کنید.

اگر زنگ هشدار اضافه جریان (که معمولاً به عنوان زنگ هشدار 8 در LED هفت قسمتی SVU نمایش داده می شود) پاک شود، منبع خطا در سیم پیچ موتور یا کابل موتور است وmdash; مقاومت عایق موتور را از هر ترمینال سیم پیچ به زمین محافظ تست کنید (قابل قبول: چند صد مگا اهم یا بیشتر). 

اگر زنگ هشدار با کابل های جدا شده باقی بماند، خطا در مرحله خروجی SVU1-12 است و واحد نیاز به تعمیر یا تعویض دارد.

س5: آیا A06B-6089-H101 با A06B-6079-H101 (SVM1-12، ماژول ریل) قابل تعویض است؟

هر دو درایو کلاس SVU/SVM1-12 با خروجی 3.0 آمپر برای همان کلاس موتور α1/α2 هستند. با این حال، آنها از نظر فیزیکی و معماری قابل تعویض نیستند.

A06B-6089-H101 یک واحد مستقل با ترمینال های ورودی AC و منبع تغذیه داخلی خود است؛ A06B-6079-H101 یک ماژول نصب شده روی ریل است که از گذرگاه DC PSM مشترک تغذیه می کند. A06B-6089-H101 نمی تواند به گذرگاه DC PSM متصل شود و A06B-6079-H101 نمی تواند بدون آن کار کند. جایگزینی باید با نوع واحد اصلی مطابقت داشته باشد وmdash; SVU برای SVU، SVM برای SVM.