Fanuc A06B-0373-B575#7008 Alpha A2/3000 AC Servo Motor، شفت کلید، IP67 مهر و موم شده، رمزگذاری A64

خلاصه ی محصول

شماره بخش:A06B-0373-B575#7008

همچنین به عنوان:A06B0373B575، FANUC A06B-0373-B575#7008، A06B-0373-B575 7008

قسمت دوم:A06B-0373-B575#0008

مدل موتور:الفا A2/3000 (1-OSP/3000)

طبقه بندی:Fanuc Original Alpha Series AC Brushless Servo Motor 2 Nm استال تورک، 3000 دور در دقیقه، شفت مستقیم با کلید، بدون ترمز، A64 Incremental Encoder، IP67 مهر و موم

مشخصات فنی

جايي که اين موتور جا ميگيره نسل اول آلفا

A06B-0373-B575#7008 یکموتور اصلی فانوک سری آلفااین موتور متعلق به نسل اول موتورهای آلفا Fanuc است که در طول دهه 1990 و تا دهه 2000 جمعیت زیادی از ماشین آلات CNC را تقویت می کرد.درک این تمایز نسل علمی نیست بلکه از نظر عملیاتی ضروری است.. استفاده از موتورهای اصلی سری آلفا و نسل بعدیپروتکل های مختلف کدگذاری، رابط های مختلف تقویت کننده و مجموعه های پارامتر مختلفبدون ارتقاء سطح سیستم، آنها سازگار نیستند.

برای تاسیسات نگهداری ماشین آلات کنترل شده توسط Fanuc سری 0، 15، 16 یا 18 CNC با تقویت کننده های اصلی alfa SVU، A06B-0373-B575 # 7008 به سادگی موتور درست است.هیچ جایگزین drop-in αi مدرن وجود ندارد که به طور مستقیم در سیستم محرک موجود بدون تبدیل تقویت کننده در همان زمان نصب شود. وقتی این موتور شکست بخورد، جایگزینی مشابه یک موتور آلفا دیگر سری A06B-0373 است

درنامگذاری A2/3000این موتور را در انتهای پایین کمپکت از محدوده سرو آلفا اصلی قرار می دهد. دو نیوتن متر از گشتاور استال و سرعت حداکثر 3000 دور در دقیقهموتور سریع ساخته شده برای محورهای موقعیت نور در ماشین آلات کامپکت، محرک های فرعی در تجهیزات چند محوری و کاربردهای مشترک ربات Fanuc که در آن یک محفظه موتور کوچک و موقعیت بندی قابل اعتماد حلقه بسته مورد نیاز است.

#7008 پسوند IP67 مهر و موم شده با Keyway: جزئیات پیکربندی حیاتی

پسوند در شماره قطعات موتور Fanuc یک کد تجدید نظر یا شناسه دسته نیست.این کد جزئیات خاص فیزیکی و پیکربندی است که موتور را درست یا نادرست برای ماشین آن طراحی شده است.#7008در مورد اين موتور دو حقيقت قطعي را اعلام مي کند:

گودال يه راه بند داره.در شیفت مستقیم با یک راه کلیدی برای تعامل کلید مکانیکی مثبت بین شیفت موتور و محور اتصال ماشین آلات ساخته شده است. the key transmits torque through shear engagement rather than relying solely on friction clamping — important on axes that reverse frequently and where vibration could cause a friction-only coupling to work loose over service timeمحور اتصال در دستگاه باید یک سوراخ کلیدی برای مطابقت باشد.یک محور که بدون یک راه کلیدی سوراخ شده است نمی تواند به درستی یک شاخه کلیدی را درگیر کند عمق راه کلیدی مانع از تماس مناسب حفاری با شاخه در طرف غیر کلیدی می شود.

در اين واحد سيگنال IP67 استاندارد هست.انواع پسوند #7076 و #7008 در سری B575 دارای محافظت IP67 هستند که در برابر غوطه ور شدن به عمق یک متر تا سی دقیقه مقاومت می کنند.در محیط های ماشین آلات، IP67 به این معنی است که موتور از سیل مستقیم مایع خنک کننده، فشار بالای جت مایع خنک کننده،و جمع آوری مایع خنک کننده در منطقه نصب موتور بدون به خطر انداختن عایق پیچ و خم کردن یا بخش های داخلی رمزگذارینسخه پایه استاندارد #7000 IP67 را نیز بر اساس مشخصات A2 / 3000 در این سطح پسوند تایید شده در چندین سوابق تامین کننده نشان می دهد که 10 پوند (~ 4.5 کیلوگرم) قاب به عنوان ساخت استاندارد بسته شده.

پیام عملی: اگر موتور شکست خورده ماشین یک #7008 بود، جایگزینی نیز باید یک #7008 باشد نه به این دلیل که پسوند نشان دهنده داده های عملکرد است،اما به دلیل آن را تایید می کند که هندسه گودال مطابقت می کند محور اتصال موجود و سطح مهر و موم مطابقت محیط خنک کننده ماشین.

A64 رمزگذاری افزایشی: الزامات سازگاری و عملکرد

درA64نصب شده در A06B-0373-B575#7008 یکرمزگذاری افزایشی موازیکه در هر چرخش ۶۴ هزار بار می شود.این دستگاه بازخورد استاندارد برای سری موتورهای الفا فانوک اصلی است و به طور خاص با رابط رمزگذاری تقویت کننده الفا SVU اصلی مطابقت دارد.

سه نکته عملیاتی و سازگاری در اینجا مهم است:

هر پاور آپ نیاز به یک مسیر مرجع بازگشت دارد.A64 یک رمزگذاری افزایشی است آن را در موقعیت میله را از طریق وقفه قدرت حفظ نمی کند.هر محور مجهز به موتور کد A64 تا زمانی که یک چرخه خود را برای پیدا کردن نشانگر مرجع خود اجرا نکند، داده های موقعیت ندارد.. در ماشین آلات فشرده با سفر محور کوتاه، این چرخه چند ثانیه طول می کشد. توالی راه اندازی ماشین به طور خودکار حساب می کند. این یک مشکل نیست؛رفتار انکودر افزایشی عادی است.

A64 با تقویت کننده های سری αi سازگار نیست.A64 از رابط سیگنال رمزگذاری موازی پلت فرم آلفا اصلی استفاده می کند. تقویت کننده های Fanuc αi (αiSV) انتظار دارند پروتکل رمزگذاری سریال موتورهای αiS و αiF.این دو رابط از لحاظ الکتریکی و منطقی در سطح کانکتور و پروتکل متفاوت هستند. هیچ تنظیم پارامتری وجود ندارد که باعث شود یک تقویت کننده αiSV یک رمزگذاری A64 را به درستی بخواند. A06B-0373-B575#7008 باید توسط یکتقویت کننده اصلی Fanuc alfa SVUتا کار کنه.

64،000 ppr ارائه می دهد وضوح کافی برای برنامه های کاربردی این موتور.در ۶۴۰۰۰ شمارش در هر چرخش در یک پیچ توپ ۵ میلی متری در اتصال مستقیم، حلقه موقعیت در حدود ۷۸ نانومتر در هر شمارش بسته می شود.برای محورهای موقعیت بندی فشرده و مفاصل روبات این موتور خدمت، این کیفیت بازخورد از دقت موقعیت مکانی مورد نیاز این برنامه ها پشتیبانی می کند.

گودال راست و IP67: ترکیبی که در محورهای ابزار ماشین اهمیت دارد

ترکیبی ازگره راست کلید دارومهر و موم IP67در یک بدنه موتور تنها 4.5 کیلوگرم نشان دهنده یک منطق طراحی ساده برای کاربردهای سرو دستگاه ابزار است.

گره راست و کلید رابط اتصال برای ماشین هایی است که در آن قطعات محرک ۰ یک قطب چرخ ، یک فلنج اتصال ، یک محور دنده ۰ دارای یک سوراخ کلید است.کلید تضمین انتقال گشتاور مثبت تحت بار معکوس و ارتعاش بدون خطر لغزش کوپلر که یک شاخه صاف خالص اصطکاک شده می تواند در طول زمان سرویس ایجاد شوددر 2 Nm، فشار مکانیکی بر روی کلید معمولی است تنظیمات کلید در مورد سازگاری رابط اتصال و امنیت طولانی مدت است، نه در مورد انتقال گشتاور در محدودیت مواد.

مهر و موم IP67 انتخاب عملی برای یک موتور نصب شده در هر نقطه نزدیک منطقه برش یک ابزار ماشین CNC است. محیط خنک کننده در یک مرکز ماشینکاری یا چرخ CNC تهاجمی استجت های خنک کننده هدایت شده، انباشت مایع خنک کننده در جیب ها و مناطق نصب. IP65 در برابر جت های آب هدایت شده محافظت می کند اما غوطه ور نمی شود. IP67 غوطه ور شدن موقت را پوشش می دهد.که به این معنی است که آن را مدیریت شرایط جمع و فروریزی که رخ می دهد زمانی که یک دستگاه تحویل مایع خنک کننده به سمت منطقه کار به جای به دقت مدیریت در اطراف آن هدایت می شودبرای یک موتور نصب شده بر روی یک محور فشرده در داخل محفظه ماشین که در آن رفتار مایع خنک کننده همیشه قابل پیش بینی نیست، IP67 پیش فرض صحیح است.

بدون ترمز: درست برای محورهای افقی و متماثل بار

نام اصلي B575 تاييد ميکنه که اين موتور حملبدون ترمز الکترومغناطیسیموقعیت در حالت استراحت توسط قفل سرو تقویت کننده آلفا SVU حفظ می شود، حلقه موقعیت فعال است، کدگر A64 به طور مداوم موقعیت شاخه را گزارش می دهد،و تقویت کننده اصلاح به زاویه دستور داده شده.

در محورهای افقی و هر محور که هیچ نیروی گرانشی خالص در امتداد جهت چرخش گره عمل نمی کند، قفل سرو کاملاً کافی است.محور نگه می دارد موقعیت فرمان به طور قابل اعتماد در حالی که تقویت کننده فعال است. هيچ مدار ترمز 24 ولتي، هيچ رله ترمز، هيچ زمان ترمز در تسلسل راه اندازي و خاموشي ماشين وجود نداره

فرمت ترمز A2/3000A06B-0373-B169سری دارای یک ترمز نگهدارنده به صورت به تابش برای محورهای عمودی و تغذیه های شیب دار است که در آن نگهدارنده مکانیکی در حالت servo-off مورد نیاز است.B575 جایگزینی مناسب در یک محور عمودی یا گرانشی نیست. قبل از سفارش، کنفئورت ترمز موتور اصلي رو تاييد کن

نسخه های سری A06B-0373-B575

تمام انواع موتورهای A2/3000 دارای بدنه، گشتاور، سرعت و کدگذاری یکسان هستند.# 7008 IP67 مهر و موم کلید محور پیکربندی است تطبیق آن دقیقا به هندسه حب اتصال در ماشین است که مرحله ضروری جایگزینی.

سازگاری تقویت کننده و CNC

A06B-0373-B575#7008 نیاز به یکتقویت کننده اصلی سری Fanuc alfa SVU✓ واحد محرک سرو آلفا نسل اول، نه نسل αi که بعد از آن بود.فانوک سری های 0، 15، 16 و 18در نسل اصلی تقویت کننده آلفا، و همچنین کنترل کننده های ربات Fanuc از همان دوران (معادلات سیستم عامل R-J2، R-J3).

این موتور با:

• تقویت کننده های Fanuc αiSV (نسل αi)
• تقویت کننده های سری Fanuc β یا βi
• هر تقویت کننده ای که نیاز به ورودی پروتکل رمزگذاری سریال دارد

هنگامی که این موتور را به عنوان یک جایگزین نصب می کنید، تأیید کنید که تقویت کننده نسخه اصلی صحیح alfa SVU است و که پارامترهای محور، کد نوع موتور، محدوده جریان،و حداکثر سرعتی که برای مشخصات A2/3000 تنظیم شده استعدم تطابق پارامترها باعث رفتار بی ثبات سرو یا خرابی تقویت کننده می شود حتی زمانی که موتور از نظر الکتریکی درست باشد.

کاربردهای معمول

محورهای تغذیه ی ماشین آلات کامپکت CNC بر روی سیستم های محرک آلفا اصلیمحرک های X، Y و Z در مراکز ماشینکاری فرمت کوچک، چرخ CNC و آسیاب های استوانه ای که توسط Fanuc سری 0 یا 16 با تقویت کننده های اصلی alfa SVU کنترل می شوند، که در آن چرخش 2 Nm و 3 Nm،000 دور در دقیقه، حداکثر مقدار مورد نیاز برای بار و سرعت در محور را نشان می دهد.

ربات های Fanuc به طور مشترک روی ربات های نسل اول و دوم حرکت می کنند.موتورهای محور مشترک در ربات های صنعتی فانوک نسل اول با استفاده از قاب موتور 1-OSP / 3000، که در آن مهر و موم IP67 و رمزگذاری A64 مشخصات اصلی ربات برای مفصل را منعکس می کند.

محورهای کمکی و فرعی در مراکز ماشینکاری CNC متوسطمحورهای موقعیت گیری ثانویه، محرک های میز چرخش و مکانیسم های محور B در ماشین هایی که سیستم محرک آلفا اصلی ترکیبی از اندازه های محور را تقویت می کند،و فریم A2/3000، انتهای سبک تر محدوده بار محوری را کنترل می کند..

جايگزيني در ماشينهايي که هنوز هم افزونه هاي اوليه آلفا رو اجرا ميکننهر دستگاهی که توسط Fanuc کنترل می شود و در اطراف محرک های اصلی alfa SVU ساخته شده و دارای یک یا چند موتور A06B-0373-B575 در حال استفاده است،زمانی که یک واحد شکست خورده نیاز به جایگزینی مشابه برای بازگرداندن تولید بدون تبدیل سیستم محرک دارد.

سوالات عمومی

Q1: آیا A06B-0373-B575#7008 می تواند با یک تقویت کننده مدرن Fanuc αiSV به عنوان جایگزینی مستقیم استفاده شود؟

نه بدون تبدیل کل محور سیستم درایو.رابط افزایشی موازی از پلت فرم آلفا اصلی، که از نظر الکتریکی و منطقی با تقویت کننده های αiSV ناسازگار است. αiSV انتظار دارد پروتکل رمزگذاری سریال از موتورهای αiS / αiF باشد.جایگزینی این موتور به یک تقویت کننده αiSV بدون مطابقت صحیح موتور-انکودر-انکودر منجر به خطاهای ارتباطی انکودر یا عدم وجود کامل بازخورد می شودتعويض موتور آلفا به صورت مشابه مستلزم اينه که تقویت کننده اصلي آلفا SVU در جاي خودش بمونه

س2: آیا پسوند #7008 نشان دهنده تغییر عملکرد موتور در مقایسه با نوع # 7000 است؟

هیچ تغییری در عملکرد#7008 پسوند اضافه کردن یک راه کلیدی به شاخه مستقیمدر مقایسه با نسخه # 7000 شاف صاف ، هر دو دارای مهر و موم IP67 ، همان کدگر افزایشی A64 ، گشتاور ثابت 2 Nm یکسان ، سقف 3000 دور در دقیقه و بدون ترمز هستند.تنها تفاوت عملکردی، هندسه ی درگیر شدن گره است.. محور اتصال ماشین تعیین می کند که کدام پسوند درست است یک سوراخ کلیدی نیاز به # 7008 دارد؛ یک سوراخ صاف نیاز به # 7000 دارد.

سوال سوم: آیا این موتور هر بار که CNC روشن می شود به یک چرخه هدایت نیاز دارد؟

آرهA64 یک رمزگذاری افزایشی استبدون نگه داشتن موقعیت خاموش شدنهر قدرت CNC نیاز به محور برای اجرای یک مرجع بازگشت (homing) عبور برای پیدا کردن نشانگر مرجع خود را قبل از CNC می تواند تعیین مختصات ماشین و وارد عمل خودکار. این رفتار استاندارد برای تمام موتورهای سری آلفا اصلی با رمزگذاری A64 است. تسلسل راه اندازی ماشین برای رسیدگی به آن برنامه ریزی شده است. این نشانه ای از مشکلی نیست.اينطوري است که سيستم هاي رمزگيري افزون کار مي کنند.

سوال 4: چرا مهر و موم IP67 برای این موتور خاص در استفاده از ماشین آلات CNC مهم است؟

IP67 محافظت ازغوطه ور شدن موقتدر محیط ماشین آلات CNC، رفتار مایع خنک کننده در اطراف سرو موتورها اغلب غیر قابل پیش بینی است: استخر های مایع خنک کننده در حفره های نصب،جت های متمرکز از قطعات و لوازم بازگردانده می شوند.، و سیستم های خنک کننده با فشار بالا الگوهای اسپری ایجاد می کنند که به موتورها به دور از منطقه برش نزدیک می رسند.مهر و موم IP67 تضمین می کند که پیچ و تاب موتور و رمزگذاری کننده حتی زمانی که مایع خنک کننده به طور مستقیم در بدن موتور جمع می شود محافظت می شودبرای محورهای فشرده که بسته بندی موتور موتور را به منطقه خنک کننده نزدیک می کند، IP67 استاندارد صحیح مهر و موم است.

س5: آیا تعمیر یک گزینه مناسب برای A06B-0373-B575#7008 شکست خورده است یا باید به طور کامل جایگزین شود؟

تعمیر یک گزینه ثابت و مقرون به صرفه برای این موتور است.موتور به خوبی مستند شده است که خدمات مرمت خدمات موتور Fanuc را به طور معمول انجام می دهد.. حالت های متداول شکست ️ فرسایش استوانه، تخریب عایق پیچ و تاب، شکست کد A64 ️ همه از طریق بازسازی قابل حل هستند. برای تاسیسات که چندین دستگاه با این نوع موتور را اجرا می کنند،تعمیر در ترکیب با یک برنامه تبادل هسته ای می تواند به طور قابل توجهی هزینه جایگزینی هر موتور را در مقایسه با خرید کامل جدید یا بازسازی شده کاهش دهد.. نیاز اصلی استفاده از یک مرکز تعمیر با تجربه Fanuc سری الفا و توانایی آزمایش موتور تعمیر شده بر روی یک تقویت کننده آلفا اصلی سازگار است ، نه یک استند تست سرو عمومی,قبل از برگشتن