|
| محل منبع | ژاپن |
| نام تجاری | FANUC |
| گواهی | CE ROHS |
| شماره مدل | A06B-0313-B169 |
شماره قطعه: A06B-0313-B169
همچنین جستجو شده به عنوان: A06B0313B169, FANUC A06B-0313-B169, Fanuc A06B0313B169
مدل موتور: 0S (ZERO S)
طبقهبندی: موتور سروو بدون جاروبک AC سری Fanuc ZERO S — گشتاور توقف 2.9 نیوتن متر، 3000 دور در دقیقه، شفت مخروطی با کلید، ترمز نگهدارنده فنری، انکودر پالس سریال A (1,000,000 ppr)
A06B-0313-B169 یک Fanuc ZERO S است — یک موتور سروو AC از نسل Fanuc GE که جمعیت زیادی از ماشین ابزار CNC را قبل از جایگزینی سری آلفا تغذیه میکرد. بسیاری از این ماشینها هنوز در تأسیسات تولیدی در حال کار هستند و هنگامی که موتور 0S از کار میافتد، یک جایگزین دقیق مشابه تنها راه بازگشت به تولید بدون ارتقاء پرهزینه و زمانبر سیستم درایو است.
صحیح انجام دادن جایگزینی نیازمند درک سه چیز در مورد این موتور خاص است: کلاس گشتاور و سرعت، پیکربندی شفت و ترمز، و نسل انکودر. هر سه مورد توسط شماره قطعه قفل شدهاند و هر یک از آنها اشتباه به معنای این است که جایگزین مناسب نیست، وصل نمیشود، یا با سیستم کنترل موجود کار نمیکند.
A06B-0313-B169 نسخه مجهز به ترمز، شفت مخروطی، انکودر پالس سریال A در خانواده 0S است. هر عنصر از این توصیف خاص و غیرقابل تعویض است.
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| شماره قطعه | A06B-0313-B169 |
| مدل موتور | 0S (ZERO S) |
| سری | Fanuc / GE Fanuc ZERO S |
| گشتاور توقف | 2.9 نیوتن متر |
| جریان توقف | 4.2 آمپر |
| حداکثر سرعت | 3,000 دور در دقیقه |
| ولتاژ ورودی موتور | ~91 ولت AC (3 فاز) |
| قطبها | 8 |
| انکودر پالس | انکودر پالس سریال A (1,000,000 ppr، سریال مطلق) |
| نوع شفت | مخروطی با کلید (TPR) |
| ترمز الکترومغناطیسی | ترمز نگهدارنده فنری |
| کلاس عایق | کلاس F |
| آمپلیفایرهای سازگار | آمپلیفایرهای سروو سری Fanuc ZERO (نسل سری 0 / 0C / 0D / 10 / 11 / 15) |
| کنترلهای سازگار | Fanuc سری 0، 0C، 0D، 10، 11، 15، 16 (نسل آمپلیفایر 0S) |
| منشأ | ژاپن |
موقعیتدهی صحیح A06B-0313-B169 در خط تولید تاریخی موتورهای Fanuc برای تأمین، سازگاری و برنامهریزی نگهداری بلندمدت اهمیت دارد.
نسل ZERO S پیش از موتورهای سری آلفا قرار دارد که اکثر مهندسان امروزه با آن روبرو میشوند. در دوران 0S — اواخر دهه 1980 تا اواسط دهه 1990 — Fanuc موتور 0S را به عنوان موتور سروو استاندارد با قاب کوچک برای ماشین ابزار کنترل شده توسط پلتفرمهای CNC سری 0، 10، 11 و 15 عرضه میکرد. موتورها از رابط انکودر سریال استفاده میکردند — انکودر پالس سریال A — که فناوری انکودر Fanuc در آن نسل بود و بازخورد موقعیت مطلق را از طریق پروتکل داده سریال که آمپلیفایرهای نسل 0S برای خواندن طراحی شده بودند، فراهم میکرد.
موتورهای سری آلفا که بعداً آمدند از پروتکلهای انکودر سریال متفاوتی استفاده کردند. سری αi پس از آن از تکرار پروتکل دیگری استفاده کرد. موتور 0S و انکودر پالس سریال A آن از نظر الکتریکی سازگار نیستند با آمپلیفایرهای سری آلفا یا αi در رابط انکودر — و این مهمترین واقعیت سازگاری برای هر کسی است که این موتور را تأمین میکند. A06B-0313-B169 به ماشینی که از آن آمده است بازمیگردد، متصل به همان نسل آمپلیفایر که برای آن طراحی شده است. نمیتوان آن را مستقیماً در یک سیستم آمپلیفایر α یا αi بدون ارتقاء در سطح سیستم جایگزین کرد.
برای ماشینهایی که سیستم درایو 0S همچنان در حال سرویس است — و هنوز تعداد قابل توجهی از چنین ماشینهایی در حال تولید هستند — A06B-0313-B169 به سادگی موتور صحیح است. هیچ معادل مدرنی وجود ندارد که بدون تغییر به صورت پلاگین در ماشین موجود نصب شود.
شفت مخروطی با کلید (TPR) در A06B-0313-B169 رابط کوپلینگ استاندارد ماشین ابزار برای این نسل موتور است. درک اینکه چرا این طراحی شفت در طول دههها طراحی موتور Fanuc ادامه یافته است، به توضیح اینکه چرا برای جایگزینی اهمیت دارد کمک میکند.
هندسه مخروطی — زاویه مخروطی دقیق ماشینکاری شده در انتهای شفت موتور — هاب کوپلینگ را در حین نصب خود مرکزی میکند. هنگامی که هاب با استفاده از پیچ کشش انتهای شفت روی مخروط کشیده میشود، سطوح تماس مخروطی هاب را به طور خودکار به هممحوری کامل با شفت موتور میکشند. بدون جیگهای تراز، بدون شیم، بدون آزمون و خطا. هاب هر بار که نصب میشود در همان موقعیت قرار میگیرد، به این معنی که مکانیزم رانده شده پس از هر رویداد سرویس به همان رابطه هندسی دقیق با شفت موتور بازمیگردد.
کلید در شیار کلید منطبق، بار گشتاور را از طریق درگیری برشی مکانیکی مثبت حمل میکند به جای اینکه صرفاً به اصطکاک تماس مخروطی تکیه کند. با گشتاور توقف 2.9 نیوتن متر، کلید به خوبی در ظرفیت بار خود قرار دارد — عملکرد اصلی در اینجا ایمن کردن هاب کوپلینگ در برابر چرخش نسبت به شفت تحت بارهای گشتاور معکوس و لرزش است، نه انتقال گشتاور در حد مواد کلید.
برای اهداف جایگزینی: هنگامی که A06B-0313-B169 به عنوان یک جایگزین مشابه نصب میشود، هاب کوپلینگ موجود روی ماشین از قبل دارای سوراخ مخروطی و سوراخ کلید صحیح برای این شفت است. هاب را از موتور قدیمی به موتور جدید با استفاده از یک ابزار کشنده دنده مناسب برای برداشتن منتقل کنید — هرگز از ابزارهای ضربهای یا گوه ای روی کوپلینگ مخروطی استفاده نکنید — و هاب را با استفاده از پیچ کشش شفت که تا مشخصات گشتاور بسته شده است، به درستی درگیر کنید.
ترمز نصب شده روی A06B-0313-B169 یک طراحی فنری است — یک مکانیزم ایمن که وضعیت درگیری آن در هنگام قطع برق یک انتخاب نیست بلکه یک قانون فیزیکی است. فنر دیسک ترمز را به صورت مکانیکی در هنگام قطع برق کویل ترمز درگیر میکند. برای آزاد کردن ترمز به برق نیاز است، نه برای اعمال آن.
این اصل ایمنی به این معنی است که هرگونه قطع برق — خاموش شدن برنامهریزی شده، توقف اضطراری، خطای آمپلیفایر، یا قطع برق اصلی — بلافاصله و به طور خودکار منجر به شفت قفل شده مکانیکی میشود. موتور نمیتواند بچرخد تا زمانی که برق بازیابی شود و عمداً به کویل ترمز اعمال شود تا آن را آزاد کند. در محوری که بار گرانشی را در جهت چرخش شفت حمل میکند — یک محور عمودی اسپیندل، یک تغذیه شیبدار، یک محور Z با سر اسپیندل سنگین — این درگیری مکانیکی تنها چیزی است که از سقوط کنترل نشده در هنگام خاموش بودن سروو جلوگیری میکند.
با گشتاور توقف 2.9 نیوتن متر، باری که این موتور رانندگی میکند متوسط است، اما حتی جرمهای متوسط در یک محور عمودی تحت گرانش به گونهای سقوط میکنند که به ابزارها، اتصالات یا قطعات کار آسیب میرسانند. ترمز محور را صرف نظر از جهت یا بزرگی بار در محدوده رتبهبندی خود ثابت نگه میدارد.
نسخههای بدون ترمز در خانواده 0S — که با پسوندهای سری B متفاوت مشخص میشوند — با گشتاور و پیکربندی انکودر مشابه B169 هستند اما فاقد این مکانیزم هستند. در محورهای افقی بدون مولفه بار گرانشی در جهت چرخش شفت، موتورهای بدون ترمز به درستی مشخص شدهاند. در محورهای عمودی یا شیبدار، نسخه ترمز — این موتور — مشخصات صحیح و ایمن است. نصب یک جایگزین بدون ترمز برای یک نسخه اصلی مجهز به ترمز در این محورها بدون بررسی کامل معماری ایمنی ماشین قابل قبول نیست.
انکودر نصب شده روی A06B-0313-B169 انکودر پالس سریال A است — 1,000,000 پالس در هر دور، پروتکل سریال مطلق. این نسل انکودر است که Fanuc برای خانواده موتور 0S و پلتفرمهای CNC سری 0/10/11/15 دوران خود توسعه داده است.
مطلق به معنای عدم نیاز به هومینگ اجباری در هنگام روشن شدن است. انکودر پالس سریال A موقعیت شفت چند دور را از طریق رویدادهای قطع برق از طریق باتری پشتیبان حفظ میکند — معمولاً در موتور یا در جعبه باتری پنل کنترل مربوطه بسته به معماری خاص ماشین قرار دارد. هنگامی که CNC روشن میشود، مختصات محور از موقعیت مطلق حفظ شده بدون نیاز به حرکت بازگشت به مرجع بازیابی میشود. این یک مزیت عملیاتی قابل توجه برای ماشینهای این نسل در مقایسه با سیستمهای انکودر افزایشی که جایگزین میکردند، بود و در هر ماشینی که سیستم درایو ZERO S هنوز در حال سرویس است، از نظر عملیاتی مرتبط باقی میماند.
با 1,000,000 شمارش در هر دور، انکودر پالس سریال A وضوح حلقه موقعیت در محدوده نانومتر را در گامهای پیچ توپی معمولی فراهم میکند — بیش از حد کافی برای الزامات دقت موقعیتدهی نسل ماشین ابزار که این موتور برای آن طراحی شده است.
نکته سازگاری حیاتی: انکودر پالس سریال A یک رابط انکودر خاص است. کانکتور، کابل و پروتکل سریال برای آمپلیفایرهای نسل 0S خاص هستند. سعی نکنید انکودر پالس سریال A را به آمپلیفایر سری آلفا یا αi وصل کنید — رابط از نظر فیزیکی و الکتریکی متفاوت است. هنگام جایگزینی A06B-0313-B169، جایگزین باید همان انکودر پالس سریال A را داشته باشد. سایر انواع انکودر در خانواده 0S — 2000P افزایشی، 3000P، انواع با وضوح بالا — با تنظیمات پارامتر آمپلیفایر یکسان سازگار نیستند و حداقل به پیکربندی مجدد آمپلیفایر نیاز دارند.
انکودر پالس سریال A شمارنده موقعیت مطلق چند دور خود را از طریق باتری پشتیبان حفظ میکند. محل خاص باتری بسته به ماشین متفاوت است — ممکن است در محفظه کانکتور موتور، در جعبه باتری پنل کنترل ماشین، یا در آمپلیفایر سروو باشد، بسته به اینکه سازنده ماشین مدار برق پشتیبان را چگونه پیادهسازی کرده است.
هنگامی که Fanuc CNC یک هشدار باتری برای محوری که موتور 0S با انکودر پالس سریال A را اجرا میکند صادر میکند، باتری را به سرعت تعویض کنید. تخلیه کامل باتری شمارنده مطلق را بازنشانی میکند و نیاز به ارجاع مجدد محور به مختصات ماشین دارد. در ماشینهایی که موقعیت علامت مرجع هومینگ به راحتی قابل بازیابی نیست — یا جایی که رویه راهاندازی ماشین شامل بازگشت مرجع نظارت شده نیست — تخلیه باتری باعث فرآیند بازیابی مخربتری نسبت به یک تعویض ساده باتری میشود.
تمام انواع در سری A06B-0313 بدنه موتور 0S با گشتاور توقف 2.9 نیوتن متر و حداکثر سرعت 3000 دور در دقیقه را به اشتراک میگذارند. پسوند نوع شفت، ترمز و انکودر را رمزگذاری میکند.
| شماره قطعه | شفت | ترمز | انکودر |
|---|---|---|---|
| A06B-0313-B004 | مخروطی | خیر | 2000P مطلق |
| A06B-0313-B033 | مخروطی | خیر | 3000P مطلق، IP65 |
| A06B-0313-B072 | مخروطی | خیر | سریال A (1,000,000 ppr) |
| A06B-0313-B172 | مخروطی | بله (ترمز) | سریال A (1,000,000 ppr) |
| A06B-0313-B169 | مخروطی + کلید | بله (ترمز) | سریال A (1,000,000 ppr) |
B169 هم کلید در شفت مخروطی و هم ترمز فنری را حمل میکند — پیکربندی ایمنی کامل برای ماشینهایی که کوپلینگ نیاز به درگیری کلید مثبت دارد و محور نیاز به نگهداری مکانیکی در هنگام خاموش بودن سروو دارد.
A06B-0313-B169 با نسل آمپلیفایر سروو سری Fanuc ZERO کار میکند — ماژولهای سروو طراحی شده برای پلتفرمهای CNC سری 0، 0C، 0D، 10، 11 و 15. این آمپلیفایرها پروتکل انکودر پالس سریال A را مستقیماً میخوانند و برای نوع موتور 0S پارامتردهی شدهاند.
این موتور سازگار نیست با آمپلیفایرهای سری آلفا SVU Fanuc یا آمپلیفایرهای سری αi αiSV Fanuc بدون تبدیل در سطح سیستم که هم آمپلیفایر و هم رابط انکودر موتور را جایگزین میکند. اگر ماشینی که از این موتور استفاده میکند برای ارتقاء سیستم درایو در نظر گرفته شده است، مسیر ارتقاء شامل جایگزینی هم آمپلیفایر و هم موتور با هم است — موتور انکودر پالس سریال A را نمیتوان با آمپلیفایر نسل جدید حفظ کرد.
محورهای تغذیه مرکز ماشینکاری CNC در ماشینهای کنترل شده سری 0. درایوهای محور تغذیه X، Y و Z در مراکز ماشینکاری عمودی و افقی کنترل شده سری Fanuc 0، 0C و 0D که سیستم درایو 0S همچنان در حال سرویس است و A06B-0313-B169 مشخصات موتور اصلی است.
درایوهای محور عمودی در ماشینهای تراش و مراکز ماشینکاری CNC سری 0. کاربردهای درایو محور Z و اسپیندل که در آن ترمز فنری نگهداری ایمنی اجباری را در هنگام خاموش بودن سروو برای محورهایی که بارهای گرانشی را حمل میکنند، فراهم میکند.
درایوهای مفصل ربات Fanuc در رباتهای نسل اول. رباتهای صنعتی Fanuc نسل اول که از خانواده موتور 0S در محورهای مفصل استفاده میکنند و انکودر مطلق انکودر پالس سریال A حفظ موقعیت مفصل را در هنگام قطع برق کنترلر پشتیبانی میکند.
درایوهای تغذیه مرکز ماشینکاری CNC چند محوره. درایوهای کالسکه و اسلاید عرضی محور Z و X در مراکز تراش کنترل شده سری Fanuc 0T و 0TC که موتور 0S با انکودر پالس سریال A مشخصات درایو محور اصلی است.
س1: آیا A06B-0313-B169 با آمپلیفایرهای مدرن سری αi Fanuc سازگار است؟
خیر — مستقیماً نه. A06B-0313-B169 از انکودر پالس سریال A استفاده میکند که برای نسل آمپلیفایر سری Fanuc ZERO خاص است. آمپلیفایرهای سری αi Fanuc از پروتکل انکودر سریال و رابط فیزیکی کاملاً متفاوتی استفاده میکنند. اتصال یک موتور انکودر پالس سریال A به آمپلیفایر αi نیاز به تبدیل کامل سیستم درایو — جایگزینی هم آمپلیفایر و هم موتور — دارد، نه یک تعویض ساده موتور. A06B-0313-B169 باید با آمپلیفایر سروو نسل 0S اصلی نصب شده در ماشین استفاده شود.
س2: B169 دارای ترمز است — اگر مدار ترمز به طور ناگهانی برق را از دست بدهد چه اتفاقی میافتد؟
ترمز روی A06B-0313-B169 فنری است — هنگامی که کویل ترمز قطع میشود به صورت مکانیکی درگیر میشود، نه زمانی که برقدار میشود. هرگونه قطع برق ترمز، به هر دلیلی، باعث درگیر شدن ترمز و نگه داشتن شفت بلافاصله میشود. این طراحی ایمن به این معنی است که خرابیهای برق، رویدادهای توقف اضطراری، خطاهای آمپلیفایر و خاموش شدنهای برنامهریزی شده همگی به طور خودکار منجر به محور قفل شده مکانیکی میشوند. هیچ سیگنال کنترلی برای انجام وظیفه ترمز در هنگام خاموش شدن لازم نیست — این به طور پیشفرض هر زمان که برق الکتریکی وجود نداشته باشد درگیر میشود.
س3: آیا انکودر پالس سریال A در هر بار روشن شدن CNC نیاز به چرخه هومینگ دارد؟
خیر. انکودر پالس سریال A یک انکودر سریال مطلق است — این انکودر موقعیت شفت چند دور را از طریق قطع برق با استفاده از باتری پشتیبان حفظ میکند. هنگامی که CNC روشن میشود، مختصات محور بلافاصله و بدون هیچ گونه حرکت بازگشت به مرجع بازیابی میشود. با این حال، هنگامی که باتری پشتیبان تخلیه میشود و شمارنده مطلق بازنشانی میشود، یک رویه ارجاع مجدد یکباره برای همگامسازی مجدد موقعیت مطلق با سیستم مختصات ماشین لازم است. باتری را هنگام صدور هشدار باتری توسط CNC تعویض کنید تا از این امر جلوگیری شود.
س4: آیا B169 همان موتور B172 است — و آیا میتوان آنها را به جای یکدیگر استفاده کرد؟
هر دو B169 و B172 بدنه موتور 0S، گشتاور توقف 2.9 نیوتن متر، انکودر پالس سریال A و ترمز فنری را به اشتراک میگذارند. تفاوت عملکرد در شفت نهفته است: B172 یک شفت مخروطی بدون کلید است، در حالی که B169 یک شفت مخروطی با شیار کلید ماشینکاری شده است. اگر هاب کوپلینگ ماشین دارای سوراخ کلیددار باشد، B169 جایگزین صحیح است؛ اگر از سوراخ مخروطی ساده بدون کلید استفاده کند، B172 صحیح است. نصب یک شفت کلیددار در جایی که هاب فاقد شیار کلید است، یا برعکس، باعث عدم تطابق کوپلینگ میشود که نمیتواند به درستی مونتاژ شود.
س5: آیا میتوان A06B-0313-B169 را به جای تعویض کامل تعمیر کرد؟
بله. خانواده موتور 0S یک پلتفرم تثبیت شده و قابل تعمیر است. مراکز تعمیر موتور سروو Fanuc واجد شرایط میتوانند بلبرینگها را تعویض کنند، سیمپیچهای استاتور را بازسازی یا سیمپیچی کنند، واحد انکودر پالس سریال A را تعویض کنند و مکانیزم ترمز فنری را سرویس کنند. برای تأسیساتی که ماشینهای با سیستم درایو 0S را نگهداری میکنند و تأمین موتورهای 0S جدید به طور فزایندهای چالشبرانگیز است، تعمیر اغلب عملیترین و مقرون به صرفهترین مسیر است. برنامههای تبادل هسته نیز از برخی تأمینکنندگان در دسترس هستند. هنگام ارسال موتور برای تعمیر، از تأسیساتی با تجربه مستند Fanuc 0S / GE Fanuc استفاده کنید — انکودر پالس سریال A پس از تعویض نیاز به کالیبراسیون خاصی دارد که تأسیسات فاقد تجهیزات تست صحیح نمیتوانند به درستی انجام دهند.
در هر زمان با ما تماس بگیرید
