Fanuc A06B-0229-B300 AC Servo Motor αiF 8/3000HV، میله تراز، ترمز 24 ولت، A1000 مطلق

خلاصه ی محصول

شماره بخش:A06B-0229-B300

همچنین به عنوان:A06B0229B300، FANUC A06B-0229-B300، FANUC A06B0229B300

مدل موتور:αiF 8/3000HV (Alpha iF 8/3000 ولتاژ بالا)

طبقه بندی:فانوک الفا iF سری ولتاژ بالا موتور سرو AC بدون برس 8 Nm Torque استال، 3000 rpm، شفت تراش با کلید، ترمز 24 ولت بهاری، Alpha i A1000 Absolute Pulse Coder، IP65، کلاس 400 ولت

مشخصات فنی

نامگذاری HV چه چیزی را تغییر می دهد و چرا اهمیت دارد

همه چیز در شماره قطعات A06B-0229-B300 دارای همتایی در خانواده استاندارد 200V αiF است.تنها حرفي که کل تصویر رو تغيير ميدهHV.

HV به معنایولتاژ بالاو در زمینه Fanuc αiF به این معنی است که این موتور و تقویت کننده مطابقت آن از یکمنبع برق کلاس 400 ولتبه جای کلاس 200 ولت مورد استفاده در سری استاندارد αiF. ولتاژ ورودی موتور364 ولتبه جای محدوده ~149V200V از انواع استاندارد. تقویت کننده از یک منبع سه فاز 400V استفاده می کند، در داخل به ولتاژ کار موتور کاهش می یابد،و موتور را از طریق همان معماری کنترل سرو به عنوان پلت فرم 200 ولت هدایت می کند..

دلیل عملی وجود سیستم های کلاس 400 ولت در طراحی ماشین آلات CNC زیرساخت است.بخش قابل توجهی از تاسیسات صنعتی جهان ٬ به ویژه در اروپا و بخش بزرگی از آسیا ٬ برق سه فاز ۴۰۰ ولت را به عنوان استاندارد به مدارهای ماشین آلات توزیع می کننداجرای یک سیستم سرو 200 ولت در یک نیروگاه 400 ولت نیاز به یک ترانسفورماتور مرحله ای برای منبع سرو دارد، هزینه، فضای پانل و یک نقطه شکست بالقوه را اضافه می کند.پلت فرم موتور و تقویت کننده HV این ترانسفورمور را با پذیرش منبع 400 ولت به طور مستقیم حذف می کند.

برای کاربر نهایی که یک A06B-0229-B300 شکست خورده را جایگزین می کند، نامگذاری HV یک محدودیت غیر قابل مذاکره ایجاد می کند:جایگزین باید یک نوع HV نیز باشد.یک موتور استاندارد 200 ولت αiF 8/3000 با وجود چرخش و چرخش یکسان نمی تواند به یک سیستم تقویت کننده HV جایگزین شود. ولتاژ پیچ موتور، ولتاژ خروجی تقویت کننده،و پیکربندی پارامتر سیستم همه با پلت فرم HV مطابقت دارنداین یک خطر جایگزینی کوچک نیست؛ این یک عدم سازگاری پیکربندی است که منجر به نقص سیستم یا آسیب موتور فوری می شود.

8 Nm، شافت باریک تر، ترمز: سه تصمیم در یک شماره قسمت جاسازی شده است

سه ویژگی مکانیکی و عملکردی تعریف شده از A06B-0229-B300، نوع میله،و ترمز هر کدام انتخاب طراحی خاص توسط سازنده ماشین که این موتور را مشخص کرده است را نشان می دهدهر سه مورد باید در هر جایگزینی مشابه تکرار شوند.

هشت نیوتن متر از گشتاور استالاین موتور را در وسط محدوده تولیدی αiF HV قرار می دهد. در یک پیچ توپ 10 میلی متری با کارایی 90٪، 8 Nm تقریباً 4 تولید می کند.5 kN فشار محوری مستمر محدوده بار یک محور میز مرکزی ماشین آلات CNC متوسطیک محور خطی ثانویه بر روی یک ماشین چند محوری بزرگتر.6 kW خروجی قدرت مداوم ارائه عملکرد برش پایدار این محورها نیاز به بیش از چرخه های ماشینکاری طولانی بدون تجاوز از درجه حرارت موتور.

شفت تراشه ای با کلیدبه دلیل خوبی رابط اتصال مورد علاقه صنعت ماشین آلات است. The taper geometry self-centres the coupling hub during installation — the hub is drawn onto the tapered shaft and the conical contact automatically aligns the hub to the motor shaft axis without manual adjustmentکلید باعث انتقال گشتاور از طریق تعامل مکانیکی مثبت می شود. این ترکیب به معنای هندسه ی دوخت قابل تکرار در هر رویداد سرویس است: جدا کردن محور با یک کش، نصب موتور جدید،محور رو دوباره نصب کن، و محور به رابطه هندسی قبل از استفاده با مکانیسم محرک باز می گردد.

ترمز 24 ولت با استفاده از بهاردر این موتور قرار دارد زیرا ماشین مورد نیاز آن است احتمالا یک محور عمودی یا یک تغذیه شیب دار است که بار گرانشی باید به طور مکانیکی در servo-off نگه داشته شود.ترمز با نیروی بهار هنگامی که کویل 24 ولت از انرژی خارج می شود، که به معنای هر نوع از دست دادن قدرت است ️ خاموش شدن برنامه ریزی شده، E-stop، خطای تقویت کننده، مکالمه اصلی ️ منجر به نگه داشتن فوری و خودکار میخانیکی می شود.هیچ منطق لازم نیست. شفت نگه داشته شده

ترمز ۲۴ ولت: به صورت بهار استفاده می شود، در محور عمودی غیر اختیاری است.

ترمز پرنده ای روی A06B-0229-B300 ارزش درک را در شرایط مهندسی دارد، نه فقط به عنوان یک چک باکس در یک صفحه مشخصات.خاموش کردن قدرت ، و هر تصمیمی که مربوط به این موتوره باید بهش احترام بذاره

در شرایط کار عادی، کویل ترمز 24 ولت DC انرژی می یابد، بهار را فشرده می کند و دیسک ترمز را آزاد می کند.در حالت خاموش شدن سرو ، یک فرمان E-stop، یا یک خطای غیر برنامه ریزی شده ️ در بخشی از دنباله خاموش شدن، کویل ترمز از انرژی خارج می شود، بهار به دیسک متصل می شود و میله به طور مکانیکی قفل می شود.CNC نیازی به صادر کردن یک فرمان ترمز ندارددر صورت قطع قدرت، ترمز به طور خودکار فعال می شود.

برای یک محور عمودی Z در یک مرکز ماشینکاری، این به معنی مجموعه سر پیچ ٪ به طور بالقوه حمل یک پیچ موتورز سنگین، حامل ابزار،و هر جرم ثابت قطعه کار به طور مکانیکی در هر زمان که ماشین خاموش می شود در محل خود نگه داشته می شود، صرف نظر از دلیل خاموش شدن. برای یک میز چرخشی شیب دار یا یک محور شیب دار، همان اصل اعمال می شود. قفل سرو به تنهایی نمی تواند این تضمین را ارائه دهد؛به یک تقویت کننده فعال و یک حلقه بازخورد کار نیاز دارد.

هنگامی که این موتور تعویض می شود، سیم کشی ترمز و منطق قفل باید قبل از بازگشت ماشین به تولید به درستی متصل شود. به طور خاص:بررسی اینکه در هنگام استفاده از قدرت، ترمز به درستی آزاد می شود.، تأیید کنید که ترمز به درستی در هنگام قطع قدرت کار می کند و قبل از اجرای هر برنامه تولید، پاسخ محور را به یک رویداد E-stop آزمایش کنید.این مراحل تأیید دقیقه طول می کشد و جلوگیری از حالت شکست که حذف آنها ایجاد می کند.

A1000 Absolute Encoder: موقعیت حفظ شده در هر چرخه برق

درکدگر پالس مطلق سریال Alpha i A1000در A06B-0229-B300، 1 نفر را تحویل می دهد.000،000 پالس در هر چرخش با موقعیت مطلق چند چرخش که از طریق خاموش کردن باتری پشتیبان در تقویت کننده سرو Fanuc αi HV حفظ می شود.

سود عملیاتی مستقیم است:هر قدرت بالا محور را به یک مختص شناخته شده بدون هر حرکت هومینگ برگردانددر یک مرکز ماشینکاری متوسط با چندین محور αiF HV، این به این معنی است که ماشین بلافاصله پس از روشن شدن آماده استبدون انتظار برای هر محور برای رسیدن به نشانگر مرجع خودبرای ماشین هایی که چرخه های مکرر قدرت را تجربه می کنند یا باید به سرعت از آژیرها بهبود یابند،زمان جمع آوری شده صرفه جویی شده توسط عملیات انکودر مطلق یک رقم بهره وری واقعی است.

موقعیت مطلق توسط یک باتری در تقویت کننده سرو حفظ می شود، نه در موتور. این باتری را هنگامی که Fanuc CNC هشدار کم باتری را صادر می کند، جایگزین کنید.یک باتری خالی شمارنده چند دور را از نو تنظیم می کند، که نیاز به یک بار محور دوباره اشاره به بازگرداندن مختصات ماشین یک بازیابی قابل کنترل، اما به طور کامل قابل اجتناب با نگهداری به موقع باتری.

ساعت یک000،000 شمارش در هر چرخش، وضوح حلقه موقعیت در مقیاس نانومتر در میدان های پیچ توپ استاندارد است.این رزولوشن چیزی است که به CNC کیفیت بازخورد آن نیاز به نگه داشتن تحمل ابعاد تنگ در عملیات سخت ماشینکاری در حالی که جبران گرما حرکت، بارگذاری محور، و سرو به دنبال خطا در زمان واقعی.

سری A06B-0229: مرجع پیکربندی کامل

تمام انواع در سری A06B-0229 دارای بدن موتور αiF 8/3000HV هستند، عزم چرخش ثابت 8 Nm، 3000 دور در دقیقه، 364V، کدگذاری مطلق A1000. نوع میله و پیکربندی ترمز عوامل متمایز هستند..

B300، کليد و ترمز دارهاستاندارد IP65 پایه برای این سری: پیکربندی مشخص شده بر روی محورها که نیاز به تکرار هندسی اتصال مخروطی و ایمنی مکانیکی نگه داشتن به صورت بهار دارد. قبل از سفارش، پسوند دقیق موتور خراب شده رو تایید کنیدپیکربندی آستین و ترمز عناصر اتصال و ایمنی حیاتی هستند که نمی توانند بدون عواقب بین انواع جایگزین شوند..

سازگاری تقویت کننده و CNC

A06B-0229-B300 نیاز به یکتقویت کننده سرو سری Fanuc αi HV (αiSV HV)این نوع از ماژول αiSV با ولتاژ بالا است که برای دریافت منبع سه فاز 400 ولت طراحی شده است و به طور خاص تقویت کننده HV است، نه مدل استاندارد 200 ولت αiSV.دو نوع تقویت کننده قابل تعویض نیستند، و نصب یک موتور HV به یک تقویت کننده استاندارد 200 ولت αiSV بدون پیکربندی کامل سیستم محرک امکان پذیر نیست.

سیستم عامل های CNC سازگار شامل:سری Fanuc 0i-D، 0i-F، 15i، 16i، 18i، 21i، 30i-A، 30i-B، 31i-A، 31i-B و 32i. The CNC communicates with the αiSV HV amplifier through the same FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) fibre optic link used across the full αi series — the HV variant is transparent to the CNC at the communication level.

پس از نصب موتور جایگزین، پارامترهای محور CNC برای نوع موتور، حداکثر سرعت و محدوده جریان با مشخصات موتور αiF 8/3000HV HV مطابقت دارند.عدم تطابق پارامتر در یک سیستم HV علائم مشابهی را مانند سیستم های ولتاژ استاندارد ایجاد می کنداما عواقب اجرای یک محدوده جریان بیش از حد با یک موتور HV شدیدتر است زیرا ولتاژ بس بالاتر است.

کاربردهای معمول

محور تغذیه اصلی در مراکز ماشینکاری CNC کلاس 400 ولتX، Y، و Z میز، سرنشین، و پن محرک در Fanuc αi HV کنترل عمودی و افقی مراکز ماشینکاری در محیط زیرساخت های 400V،در صورتی که سیستم تقویت کننده موتور HV نیاز به ترانسفورماتور پایین را از بین ببرد.

محرک مرکز چرخش CNC و درایو های کشویی.محور Z و محور X در محور های چرخاندن CNC در قالب متوسط که از منبع 400 ولت کار می کنند،که در آن چرخش ثابت 8 Nm با نیروهای برش و جرم محوری یک محدوده متوسط قطعات چرخدار کار می کند..

محرک های محور عمودی که نیاز به ترمز دارندمحور Z و تغذیه های پر در مراکز ماشینکاری که در آن توده مونتاژ سر پیچ نیاز به نگه داشتن مکانیکی در حالت servo-off دارد،و ترمز 24 ولت با استفاده از بهار در B300 این عملکرد را به عنوان یک مکانیسم مکانیکی بی خطر فراهم می کند..

مراکز ماشینکاری چند محوری در تاسیسات 400 ولت اروپا و آسیاAny Fanuc αi HV controlled machining system operating from 400V three-phase supply in manufacturing facilities where 400V infrastructure is standard and the HV servo system was specified to avoid step-down transformer costs.

سوالات عمومی

سوال 1: چرا مدل موتور HV با مدل استاندارد αiF 8/3000 قابل تعویض نیست؟

گشتاور استال یکسان است، اما سیستم های الکتریکی کاملا متفاوت است.موتور اچ وی 364 ولت استورودی از یک تقویت کننده HV کلاس αiSV 400 ولت. موتورهای استاندارد αiF 8/3000 برای ~ 149 ¢ 200 ولت از یک تقویت کننده کلاس αiSV 200 ولت پیچ خورده اند.اتصال یک موتور HV به یک تقویت کننده 200V باعث می شود تورک ناکافی به دلیل ولتاژ اشتباه برای پیچ و تاب. اتصال یک موتور استاندارد به یک تقویت کننده HV خطر نقص عایق پیچ فوری را دارد. تقویت کننده، موتور و ولتاژ منبع برق باید همه با هم مطابقت داشته باشند.هرگز در میان انواع HV و استاندارد جایگزین نکنید.

س2: آیا می توان ترمز B300 را به طور دائم آزاد کرد یا برای ساده سازی سیم کشی دور زد؟

نه به طور ایمن و نه بر محور عمودی یا شیب دار. ترمز 24 ولت مکانیسم ایمنی است، نه یک ویژگی راحتی.در هر محوری که بار گرانشی در امتداد جهت چرخش گره عمل می کند، ترمز تنها چیزی است که محور را در servo-off نگه می دارد. دور زدن یا به طور دائم آزاد کردن آن به این معنی است که محور تحت گرانش هر بار که servo غیر فعال است پایین می آیدخطای تقویت کنندهدر دستگاهی که در آن ترمز بخشی از طراحی ایمنی اصلی بود، حذف عملکرد آن ساختار ایمنی دستگاه را به گونه ای تغییر می دهد که نیاز به ارزیابی رسمی ریسک دارد.نه يه راه كوتاه سيم.

سوال سوم: آیا رمزگذاری کننده A1000 نیاز به یک چرخه هومینگ در هر قدرت CNC دارد؟

نهالفا i A1000 یک رمزگذاری مطلق سریالی استکه موقعیت میله چند دور را از طریق خاموش کردن از طریق باتری پشتیبان در تقویت کننده αiSV HV حفظ می کند.مختصات محور بلافاصله در دسترس است. در شرایط عملیاتی عادی هیچ مرجع بازگشت مورد نیاز نیست.. تنها استثنا: اگر باتری پشتیبان به طور کامل مصرف می شود، شمارنده چند دور دوباره تنظیم می شود و یک بار دوباره اشاره می شود..

سوال 4: برای A06B-0229-B300 چه ماژول تقویت کننده αiSV HV مورد نیاز است؟

موتور نیاز به یکتقویت کننده سرو سری Fanuc αi HV (αiSV HV)به طور خاص ماژول مشخص شده برای کلاس فعلی موتور αiF 8/3000HV.نام دقیق ماژول αiSV HV باید از مستندات الکتریکی ماشین یا مشخصات اصلی کابینت محرک تأیید شود.، زیرا در محدوده تقویت کننده های HV مقدار زیادی جریان وجود دارد. αiSV HV به طور مستقیم منبع سه فاز 400V را می پذیرد.تقویت کننده های استاندارد αiSV طراحی شده برای تغذیه 200V با این موتور سازگار نیستند.

Q5: B300 از یک میله مخروطی استفاده می کند

محور اتصال شاخه مخروطی باید با یککشنده دنده مناسببه طور خاص یک کشنده که نیروی استخراج را در برابر چهره محور اعمال می کند در حالی که در برابر انتهای میله واکنش نشان می دهد. هرگز از چنگ ها، چنگال ها یا ضربه به بدن محور برای آزاد کردن آن از کانر استفاده نکنید.این روش ها باعث آسیب به سوراخ محور یا هندسه مخروط می شود، به خطر انداختن تعاملات آینده ی کوپلر. پیچ پیچ را از انتهای گره خارج کنید تا آن را پاک کنید، پاهای کشنده را پشت صورت محور قرار دهید، و نیروی استخراج ثابت را اعمال کنید.قبل از نصب مجدد، سطوح کانری و سوراخ را برای آسیب های مکانیکی یا آسیب مکانیکی بررسی کنید.. نصب محور بر روی درخشنده موتور جدید با کلید درگیر، به موقعیت محوری صحیح با استفاده از بولت کشش torqued به مشخصات سازنده کوپلر،و قبل از اتصال مجدد محور، صندلی های محور را به درستی بررسی کنید..