Fanuc A06B-0162-B775#0008 AC Servo Motor αM6/3000، شفت کلید، ترمز 24 ولت، رمزگذاری A64

خلاصه ی محصول

شماره بخش:A06B-0162-B775#0008

شماره قطعات جایگزین:A06B-0162-B775#7008

همچنین به عنوان:A06B0162B775, FANUC A06B-0162-B775#0008, FANUC A06B0162B7750008

مدل موتور:αM6/3000

سری:فانوک سری اصلی آلفا M

طبقه بندی:Fanuc Alpha M Series AC Brushless Servo Motor 1.4 kW، 3,000 rpm، شفت مستقیم با کلید، ترمز 24 ولت بهار، کدگذاری افزایشی A64, IP65

مشخصات فنی

متوقف شده ️ چه معنایی برای منابع

A06B-0162-B775#0008تولید توسط سازنده اصلی متوقف شده استفانوک دیگر این قطعه را تولید نمی کند. برای بسیاری از ماشین آلات CNC و روبات های فانوک که هنوز سری αM را در محیط های تولید در سراسر جهان اجرا می کنند،این واقعیت یک واقعیت منابع را ایجاد می کند که هر تیم تعمیر و نگهداری مدیریت این ماشین آلات نیاز به برنامه ریزی در اطراف.

حالت متوقف شدن به این معنی نیست که موتور غیرقابل دسترسی است.ذخایر پس از فروش، برنامه های مبادله و خدمات تعمیرات در حال حاضر کانال های اصلی عرضه هستند- نه OEM. توزیع کنندگان موتور سرو واجد شرایط و کارخانه های تعمیر واحد های بازسازی و تعویض را ذخیره می کنند. بدن موتور αM6/3000 توسط کارگاه های تعمیر با تجربه به خوبی شناخته شده است.و حالت های شکست، انحطاط عایق پیچ ، خراب شدن کد A64 ، خرابی سولناید ترمز همه در سطح قطعات قابل استفاده هستند.

معنی وضعیت متوقف شده، در عمل: زمان های تحویل در واحدهای جایگزینی ممکن است طولانی تر از موتورهای تولید فعلی باشد، در دسترس بودن با منطقه و زمان متفاوت است،و جایزه قیمت برای واحدهای خوب در بازار پس از فروش منعکس کننده کاهش عرضه است.تاسیساتی که ماشین آلات را با این موتور اجرا می کنند، توصیه می شود که حداقل یک واحد مبادله را در موجودی نگه دارند، نه اینکه در صورت بروز خرابی، به منابع صرف در زمان تکیه کنند.یک دستگاه در حال انتظار برای یک αM6/3000 از بازار پس از فروش هزینه تولید است که یک $ 2،000$3000پايين بر روي قفسه حذف ميشه

پسوند های #0008 و #7008 ️ همان موتور، برچسب نامی متفاوت

یک منبع مکرر از سردرگمی در منابع این موتور:#0008 و #7008 همان موتور فیزیکی هستندعدد پسوند در شماره گیری موتور الفا اصلی فانوک دو چیز را منتقل می کند: پیکربندی میله و جزئیات کدگذاری در ارقام آخر و در رقم اول، تغییر نام.سری 7xxxنشان می دهد نشانات نام تجاری GE Fanuc ️ نسخه بازار آمریکای شمالی تولید شده در طول دوره شرکت مشترک GE Fanuc.سری 0xxxهر دو دارای پیچ های موتور یکسان، هندسه گره یکسان، پیکربندی ترمز یکسان و رمزگذاری A64 یکسان هستند.آنها قابل تعویض هستند بدون هیچ گونه تغییر الکتریکی یا مکانیکی.

هنگام جستجو برای این قطعه، هر دو شماره قطعه در کاتالوگ تامین کنندگان ظاهر می شوند.

سری αM: زمینه ای که این موتور به آن تعلق دارد

نام گذاری αM یک به روزرسانی نسل وسط در سیستم عامل alfa servo اصلی Fanuc را شناسایی می کند که پس از سری alfa پایه (α1 / 3000، α2 / 3000، α6 / 3000، و غیره) منتشر شده است.) برای پاسخگویی به نیازهای خاص برنامه، به ویژه درایو های مفصل ربات Fanuc و برخی از کاربردهای ماشین آلات ابزار که در آن ویژگی های بی وقفه بدن موتور استاندارد آلفا به طور بهینه با دینامیک بار مطابقت ندارد.

درαM6/3000در 1.4 kW و 3000 rpm موقعیت خاصی در این خانواده را در بر می گیرد. توان بیشتری نسبت به موتورهای ربات مجاور کمپکت αM2/3000 و αM2.5/3000، کوچکتر از αM9/3000 و انواع بزرگتر.کاربردهایی که αM6 مشخص شده است شامل محرک های مشترک متوسط در ربات های صنعتی Fanuc است، محرک محور تغذیه اصلی بر روی ماشین آلات CNC فشرده با کنترل Fanuc سری 0 یا 16و کاربردهای خاص محور های کمکی که در آن ویژگی های تورک و بی وقفه بدن αM مناسب تر از یک موتور استاندارد آلفا با قدرت معادل است..

موتور داره کار ميکنه144V AC در 200Hz از یک منبع تقویت کننده 200Vویژگی های الکتریکی پلت فرم تقویت کننده اصلی Fanuc alfa SVU. این به طور واضح 200V / 133Hz از موتورهای بزرگتر α22/2000 یا α30/2000 نیست.نه ولتاژ بالاتر از انواع HVترکیب 144V / 200Hz مخصوص این قاب موتور و ماژول تقویت کننده آن است.

ترمز 24 ولت با استفاده از بهار: مهندسی ایمنی که می توانید به آن اعتماد کنید

درB775 پسوندموقعیت این موتور در نسخه ی ترمز شده ی سری αM6/3000 و مشخصات ترمز24 ولت به صورت بهارعنصر ایمنی تعیین کننده است که حاکم بر جایی است که این موتور می تواند و نمی تواند به طور ایمن جایگزین شود.

ترمز های پرتاب شده با بهار از نظر طراحی بی عیب هستند. بهار هر زمان که سیم پیچ ترمز انرژی ندارد به طور مکانیکی دیسک ترمز را درگیر می کند. که به معنای هر گونه از دست دادن قدرت، به هر دلیلی،نتیجه اش یک شاخه اتوماتیک است.. هیچ منطق کنترل مورد نیاز نیست، هیچ دستور CNC مورد نیاز نیست، هیچ تقویت کننده فعال. قدرت را خاموش کنید، بهار را روشن کنید، میله را نگه دارید. کویل باید برای آزاد کردن ترمز و اجازه چرخش میله انرژی داشته باشد،که به این معنی است که در حالت پیش فرض شفت موتور به طور مکانیکی ترمز می شود و تنها زمانی که عمدا و فعالانه آزاد می شود می چرخد..

در 1.4 kW و کاربردهایی که αM6/3000 به آن ها خدمت می کندیک مفصل بازوی رباتیک که اجازه می دهد بازو سقوط کند زمانی که کنترل کننده خاموش شود خطرات ایمنی ایجاد می کندیک محور عمودی که در هنگام خاموش شدن بر روی قطعه کار فرود می آید باعث آسیب می شود. ترمز بهار 24 ولت در این موتور مکانیزم جلوگیری از هر دو نتیجه است.

در هنگام تعویض این موتور، سیم های ترمز باید به درستی دوباره متصل شوند و قبل از بازگشت ماشین یا ربات به کار بررسی شوند.در صورت عدم استفاده از انرژی در کویل) و آزاد کردن ترمز (آزاد از میله)، 24V اعمال شده) قبل از اجرای هر برنامه ای. در روبات های Fanuc، تایید کنید که بازو در موقعیت درست از طریق یک چرخه کنترل شده قدرت پایین پس از تعویض است. در ماشین آلات CNC،بررسی می شود که محور عمودی در هنگام غیرفعال کردن عمدی سرو حرکت نمی کند..

شفت مستقیم با کلید: اتصال امن در یک پلت فرم قدیمی

هر A06B-0162-B775#0008 یکقطب مستقیم با یک راه کلیدی ماشین آلاترابط اتصال که ماشین یا ربات در اطراف آن ساخته شده است، و آن که باید دقیقا در هر جایگزینی تکرار شود.

پیکربندی راست پلاس کلید با قدرت 1.4 کیلو وات باعث انتقال گشتاور از طریق اتصال مثبت کلید مکانیکی می شود.جلوگیری از لغزیدن کوپلر تحت بارهای عقب نشینی که در طول تغییرات جهت در چرخه های موقعیت محور سرو رخ می دهددر يک مفصل روباتي که هزاران بار در هر شیفت جهت خود را عوض مي کندیک اتصال خالص با اصطکاک به تدریج تخریب می شود .

برای تعویض، روش انتقال ساده است: محور اتصال را از موتور خراب شده با استفاده از یک کشنده دنده مناسب که بر روی صورت محور اعمال می شود، خارج کنید.چک کردن کلید و راه کلید برای ناراحتی یا تغییر شکل، موتور جدید را با کلید به درستی در هر دو محور و محور محور قرار دهید و محور را به صورت محوری با اتصال نگهدارنده به مشخصات متصل کنید. The alignment geometry repeats automatically because the straight shaft does not require the axial draw force and engagement precision of a taper shaft — the hub simply fits onto the shaft and the key registers the angular position.

A64 رمزگذاری افزایشی: نیاز به هومینگ، تولید تقویت کننده قفل شده است

درA64در A06B-0162-B775#0008 یک64رمزگيرنده افزايش دهنده با شمارش در هر دور،000با استفاده از رابط سیگنال رمزگذاری کننده موازی از پلت فرم الفا فانوک اصلی.دو واقعیت عملیاتی از این مشخصات حاصل می شود که هر تیم تعمیر و نگهداری در حال اجرا این موتور باید درک.

اول: هر بار که برق وارد بشه بايد به خودمون اشاره کنيم.A64 در حالت خاموش شدن موقعیت میله را حفظ نمی کند.هر محور مجهز به A64 تا زمانی که یک حرکت مرجع بازگشت را انجام ندهد تا نشانگر مرجع خود را پیدا کند، داده های موقعیت ندارد.. در یک ابزار ماشین CNC، این چرخه بازپرداخت مرجع برنامه ریزی شده در توالی راه اندازی ماشین است. در یک ربات Fanuc، این روند تسلط یا بازگشت صفر است.هر دو روش های عملیاتی استاندارد برای تجهیزات سری آلفا اصلی هستند و در حال حاضر در توالی راه اندازی ماشین ساخته شده اند.

دوم: اين کدگر با تقویت کننده هاي سري αi ناسازگار است.A64 از رابط کدگذاری موازی سیستم عامل آلفا اصلی استفاده می کند. تقویت کننده های سری αi Fanuc (αiSV) انتظار دارند پروتکل کدگذاری سریال موتورهای αiS و αiF.این دو رابط از نظر الکتریکی و منطقی در سطح کانکتور و پروتکل متفاوت هستند A06B-0162-B775#0008 نیاز به یکتقویت کننده اصلی Fanuc alfa SVUو نمی تواند به یک سیستم تقویت کننده αi بدون جایگزینی هر دو موتور و تقویت کننده به عنوان یک جفت مطابقت داشته باشد.

در 64,000 شمارش در هر چرخش، A64 رزولوشن مناسب حلقه موقعیت را برای برنامه هایی که برای آن طراحی شده است، فراهم می کند.بر روی یک مفصل روبات متوسط یا یک محور تغذیه CNC با یک پچ پیچ توپ معمولی، این قطعنامه از الزامات دقت موقعیت مکانی که این برنامه ها تقاضا می کنند پشتیبانی می کند.

سری A06B-0162: مرجع متغیر

تمام انواع سری A06B-0162 دارای بدنه موتور αM6/3000 هستند که 1.4 kW، 3000 دور در دقیقه، 144V، 6A است. نوع میله، ترمز و رمزگذاری آنها را متمایز می کند.

B775A64 با ترمز قطب مستقیمconfiguration — the specific combination required for vertical axis and robot joint applications where a keyed coupling hub is already installed on the machine and gravitational load holding at servo-off is mandatory.

سازگاری تقویت کننده و CNC

A06B-0162-B775#0008 نیاز به یکتقویت کننده اصلی سری Fanuc alfa SVU✓ محرک سرو آلفا نسل اول، نه نسل αi.فانوک سری های 0، 15، 16 و 18در نسل اصلی تقویت کننده آلفا، و کنترل کننده های ربات Fanuc از همان دوران.

این موتور با تقویت کننده های Fanuc αiSV (نسل αi) و یا با درایوهای سری Fanuc β سازگار نیست.و مجموعه پارامترهای نوع موتور همگی مخصوص به پلتفرم آلفا اصلی هستندهر تلاشی برای استفاده از این موتور با یک تقویت کننده نامطابق منجر به شکست ارتباطات رمزگذاری، نقص عدم تطابق پارامتر، یا رفتار نادرست درایو موتور خواهد شد.

در هنگام راه اندازی موتور جایگزین، بررسی کنید که پارامترهای محور، کد نوع موتور، حداکثر جریان،و حداکثر سرعت برای مشخصات αM6/3000 در تقویت کننده موجود قبل از اجازه دادن به محور تحت کنترل CNC به درستی تنظیم شده است.

کاربردهای معمول

ربات های فانوک روی ربات های نسل آلفا حرکت می کنند.محرک های محور مشترک بار متوسط در ربات های صنعتی Fanuc نسل اول و دوم که بدن αM6/3000 برای ویژگی های گشتاور و بی وقفه آن مشخص شده است،و ترمز بهار 24 ولت برای نگه داشتن اجباری در حالت خاموش شدن سرو در مفاصل گرانش بار.

محور عمودی ماشین آلات CNC و محرک های تغذیه شیب دارمحرک های قلم محور Z، تغذیه های عمودی ram و محرک های شیب دار در مراکز ماشینکاری کنترل شده Fanuc سری 0 و 16 که در آن 1.4 کیلو وات قدرت نامی با بار محوری مطابقت دارد و ترمز بهار 24 ولت در هر رویداد خاموش شدن سرو ایمنی مکانیکی را فراهم می کند.

محورهای تغذیه اولیه مرکز ماشینکاری CNC فشرده.محور های X و Y در مراکز ماشینکاری فرمت کوچک کنترل شده توسط Fanuc سری 0 یا 0M که اندازه فریم αM6/3000 و سقف 3000 rpm با طراحی مکانیکی محور مطابقت دارد.

تعويض فيلد در ماشين هاي که هنوز هم افزونه هاي آلفا اصلي رو اجرا ميکننAny Fanuc-controlled machine or robot where the original αM6/3000 motor has failed and a like-for-like replacement is required to restore production without converting the drive system to a newer platform.

سوالات عمومی

سوال 1: پسوند #0008 و #7008 این دو موتور متفاوت هستند؟

نه آنها همان موتور هستند. رقم اول پسوند نسخه نامی را رمزگذاری می کند:7xxx نشان دهنده علامت تجاری GE Fanuc است(بازار آمریکای شمالی)0xxx برچسب استاندارد فانوک است. پیچ و تاب موتور، هندسه گره (راست با راه کلید) ، پیکربندی ترمز (24V بهار) ، رمزگذاری (A64) ، و مشخصات الکتریکی بین این دو یکسان است.هر کدام از شماره های قطعات جایگزین صحیح برای دیگری در هر ماشین است.

سوال2: این موتور متوقف شده است ‬ آیا هنوز هم در دسترس است و قابل تعمیر است؟

بله در هر دو مورد. αM6/3000 هنوز در بازار بازاريابي در دسترس استو خدمات تعمیرات همه گزینه های فعلی از متخصص Fanuc تامین کنندگان موتور سرو. موتور یک پلت فرم به خوبی مستند شده و به خوبی درک شده است که امکانات تعمیر واجد شرایط به طور معمول خدمات را انجام می دهند. تعویض لوله کشی، تعمیر پیچ و تاب، تعویض کد A64,و خدمات ترمز همگی به عنوان آیتم های تعمیر استاندارد انجام می شودبرای تاسیسات که چندین دستگاه با این موتور را اجرا می کنند، حفظ یک ذخیره در موجودی به شدت توصیه می شود، با توجه به اینکه عرضه OEM بسته شده است و زمان های تحویل پس از بازار متفاوت است.

س3: آیا این موتور بعد از هر بار استفاده از کنترل کننده CNC یا روبات به چرخه ی هدایت نیاز دارد؟

آرهA64 یک رمزگذاری افزایشی استبدون نگه داشتن موقعیت خاموش شدن. هر بار که کنترل کننده CNC یا روبات روشن می شود،محور باید یک حرکت مرجع-بازگشت را انجام دهد تا مختصات ماشین یا ربات را قبل از هر حرکت برنامه ریزی شده ممکن کند.این رفتار استاندارد برای تمام تجهیزات سری الفا اصلی Fanuc با کدگرهای A64 است. تسلسل راه اندازی ماشین یا ربات قبلاً برای پردازش آن به طور خودکار برنامه ریزی شده است.

سوال 4: آیا این موتور می تواند با یک تقویت کننده مدرن Fanuc αiSV استفاده شود؟

نه نه بدون جایگزینی کل سیستم محور محور.رابط رمزگذاری کننده موازی آلفا اصلی، که از نظر الکتریکی و منطقی با تقویت کننده های αiSV که از پروتکل کدگذاری سریال انتظار دارند، ناسازگار است. علاوه بر این، ویژگی های پیچیدگی موتور از موتورهای αiF / αiS متفاوت است.A06B-0162-B775#0008 باید توسط یکتقویت کننده اصلی Fanuc alfa SVUارتقا به αi نیاز به تعویض هر دو ماژول تقویت کننده و موتور، همراه با پیکربندی مجدد پارامتر کامل دارد.

Q5: آیا یک نسخه بدون ترمز (مانند سری B575) می تواند این موتور را جایگزین کند اگر یک نسخه ترمز شده در دسترس نباشد؟

فقط پس از ارزیابی رسمی شرایط بار محور و تقریباً مطمئناً در هیچ محور عمودی یا مفصل ربات بار گرانشی نیست.نوع ترمز B775 به طور خاص مشخص شد زیرا محور یا مفصل حمل بار است که تحت جاذبه در servo-off حرکت می کندجايگزين کردنش با موتور بدون ترمز تنها مکانیسم ایمنی مکانیکي رو از بين مي بره که در صورت خاموش شدن تقویت کننده مانع حرکتش ميشهبر روی محورهای افقی تایید شده بدون عنصر گرانشی، ارزیابی ممکن است از جایگزینی بدون ترمز حمایت کند اما این یک تعیین مهندسی است که نیاز به بررسی اسناد ماشین دارد ، نه یک تصمیم در زمینه که تحت فشار زمان گرفته شده است.