موتور سرو AC FANUC A06B-0115-B203 — βiS 0.5/6000 | 0.5 کیلووات | 1.2 نیوتن متر | 6,000 دور در دقیقه | شفت کلیددار | انکودر مطلق B64iA | IP65

مشخصات

یک موتور کوچک که جایگاه خود را کسب می کند

بیشتر مکالمات در مورد موتورهای سرو CNC بر روی انتهای پرقدرت تمرکز دارند — واحدهای 5 کیلووات و 7 کیلووات که محورهای تغذیه اصلی را در برش های سنگین هدایت می کنند. اما هر محوری در یک ماشین، محور تغذیه اصلی نیست. تعویض کننده ابزار، درایوهای ابزار زنده، محورهای موقعیت یابی جانبی، مکانیزم های ایندکسینگ اسپیندل فرعی، و محورهای اتوماسیون کمکی همگی به کنترل سرو دقیق و پاسخگو در بدنه ای فشرده با کسری از آن سطح توان نیاز دارند. اینجاست که FANUC A06B-0115-B203 عمل می کند.

با توان خروجی پیوسته 0.5 کیلووات با گشتاور توقف 1.2 نیوتن متر و حداکثر سرعت 6,000 دور در دقیقه، این موتور βiS عملکرد واقعی سرو حلقه بسته FANUC را ارائه می دهد — بازخورد مطلق B64iA، ارتباط دیجیتال FSSB، و ادغام کامل با سیستم های CNC FANUC 0i/16i/18i/21i/30i/31i — در بسته ای با وزن تنها 1 کیلوگرم. نسبت اندازه به عملکرد نکته اصلی است. سازنده ماشینی که نیاز به افزودن یک محور موقعیت یابی به یک برجک ابزار زنده دارد یا یک ایندکسر چرخشی فشرده را هدایت می کند، به 500 وات فضای حرارتی نیاز ندارد. آنها به یک محور FANUC نیاز دارند که مانند یک محور FANUC پاسخ دهد، در فضای موجود جا شود، و بدون استثنا یا پیکربندی های آمپلی فایر ویژه، به درستی در معماری کنترل موجود ماشین کار کند.

A06B-0115-B203 دقیقاً همین را ارائه می دهد.

شفت کلیددار: انتقال گشتاور ایمن در 6,000 دور در دقیقه

پسوند 203 در ساختار شماره قطعه FANUC، پیکربندی شفت صاف با شیار کلید را مشخص می کند. در سرعت 6,000 دور در دقیقه، نیروهای وارد بر رابط شفت به کوپلینگ ناچیز نیستند، حتی در توان 0.5 کیلووات. کوپلینگ های گیره ای اصطکاکی روی شفت های ساده برای بسیاری از کاربردها مناسب هستند، اما هر جا که یک پولی تسمه، چرخ دنده زمان بندی، یا هاب کوپلینگ کلیددار رابط مکانیکی باشد — یا هر جا که معکوس شدن بار به اندازه کافی مکرر باشد که خطر لغزش جزئی در اتصال اصطکاکی وجود داشته باشد — شفت کلیددار یک اتصال مکانیکی مثبت را فراهم می کند که نیروی گیره به تنهایی نمی تواند با آن مطابقت کند.

مستندات ایمنی خود FANUC برای سری βiS شامل یک نکته خاص در این مورد است: باید یک کلید نصب شود هنگام کار با موتور شفت کلیددار. کار کردن موتور با شیار کلید خالی باعث عدم تعادل مکانیکی شده و خطر شکست انتقال گشتاور را به همراه دارد. هر نصب جایگزین باید قبل از راه اندازی اولیه، از نصب صحیح کلید اطمینان حاصل کند.

قطر شفت در βiS 0.5/6000 برابر با 9 میلی متر است — اندازه گیری شده برای سخت افزار کوپلینگ فشرده مناسب با کلاس خروجی موتور.

انکودر مطلق B64iA: موقعیت حفظ شده در هر چرخه برق

دستگاه بازخورد تعبیه شده در A06B-0115-B203، انکودر پالس مطلق B64iA FANUC است — یک انکودر نوری مطلق چند دور که داده های موقعیت کامل محور را در طول قطع برق بدون نیاز به توالی بازگشت به مرجع حفظ می کند.

این حتی در محورهای کمکی نیز از نظر عملیاتی مهم است. یک درایو ابزار زنده که نیاز به ایندکس شدن به یک موقعیت زاویه ای خاص دارد، یک محور ثانویه که یک میز دوار را هدایت می کند، یا هر محور موقعیت یابی که موقعیت خانگی آن از نظر مکانیکی رسیدن دشوار است — همه اینها از راه اندازی بدون نیاز به هومینگ بهره می برند. با روشن شدن برق، CNC موقعیت را از انکودر می خواند، تأیید می کند که محور در همان جایی است که هنگام خاموش شدن بوده است، و اجازه حرکت فوری را می دهد.

B64iA از طریق لینک سریال انکودر پرسرعت FANUC به آمپلی فایر سرو βi ارتباط برقرار می کند. داده های موقعیت، وضعیت دمای موتور، و پرچم های خطای انکودر همگی از طریق همان رابط منتقل می شوند — سیم کشی ترمیستور جداگانه یا مدار سنسور وضعیت برای نصب یا نگهداری وجود ندارد.

در مقایسه با انواع انکودر پالس افزایشی (که در بسیاری از موتورهای αiS استفاده می شود)، انکودر مطلق در A06B-0115-B203 یک مرحله عملیاتی تکراری را از هر راه اندازی ماشین حذف می کند. در ماشینی با چندین محور، این امر با تعداد محورهای درگیر ترکیب می شود.

اینرسی فوق العاده پایین: 1.0 × 10⁻⁵ کیلوگرم متر مربع

اینرسی روتور 1.0 × 10⁻⁵ کیلوگرم متر مربع برای هر موتور سرو بسیار پایین است — که در این کلاس توان که بدنه موتور فشرده و روتور متناسب با آن کوچک است، ضروری است. اینرسی روتور پایین به این معنی است که موتور در پاسخ به دستورات سرعت، به سرعت شتاب می گیرد و کاهش می یابد، با حداقل تاخیر الکترومکانیکی بین فرمان و حرکت.

برای انواع کاربردهایی که βiS 0.5/6000 مدیریت می کند — درایوهای ابزار زنده که باید بین ویژگی های قطعه به سرعت برش شتاب بگیرند، محورهای ایندکسینگ که در اسرع وقت موقعیت یابی و تثبیت می شوند تا زمان چرخه به حداقل برسد — آن قدرت شتاب نسبت به اینرسی متصل شده اهمیت دارد. الگوریتم کنترل HRV (بردار پاسخ بالا) آمپلی فایر سرو FANUC از این اینرسی پایین برای حفظ ردیابی سرعت دقیق، حتی در طول چرخه های شروع و توقف مکرر، بهره می برد.

نسبت اینرسی بار توصیه شده برای این کلاس موتور تا 4 تا 7 برابر اینرسی روتور موتور است. نگه داشتن اینرسی بار منعکس شده در این محدوده، پایداری حلقه سرو را بدون نیاز به تنظیمات بهره شدید تضمین می کند.

ادغام سیستم: آمپلی فایر های سرو βi FANUC

A06B-0115-B203 برای خانواده آمپلی فایر سرو βi SV (Servo) FANUC طراحی شده است — به طور خاص βi SV 4 (تک محوره، 4 آمپر پیک) و βi SV 20/20 (دو محوره، 20 آمپر پیک در هر محور)، که هر دو موتور βiS 0.5/6000 را در جریان نامی 2.3 آمپر آن جای می دهند.

این آمپلی فایرها از طریق FSSB (FANUC Serial Servo Bus) به CNC متصل می شوند — باس سریال فیبر نوری پرسرعت که دستورات محور را از CNC به تمام ماژول های سرو متصل شده به طور همزمان منتقل می کند. FSSB سیم کشی پالس مجزا بین کنترلر و آمپلی فایر را که معماری های سرو قدیمی تر نیاز داشتند، حذف می کند و آن را با یک اتصال فیبر واحد در هر بخش باس که تا 8 محور را پشتیبانی می کند، جایگزین می کند.

اکوسیستم آمپلی فایر βi با سری های CNC FANUC 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i, و 31i جفت می شود. تشخیص پارامتر خودکار است: هنگامی که یک موتور βiS به یک آمپلی فایر βi متصل می شود و CNC مدل موتور را از طریق انکودر می خواند، پارامترهای سرو مناسب را به طور خودکار بارگذاری می کند — بدون نیاز به ورود دستی ثابت های موتور در راه اندازی اولیه.

محل نصب A06B-0115-B203

درایوهای ابزار زنده در تراش های CNC— ابزارهای فرزکاری و مته کاری نصب شده بر روی برجک های مراکز تراشکاری نیاز به چرخش کنترل شده با سرو در سرعت هایی دارند که با الزامات برش مطابقت داشته باشد. سقف 6,000 دور در دقیقه محدوده سرعت عملیات ابزار زنده با قطر کوچک را پوشش می دهد، و بدنه موتور فشرده 1 کیلوگرمی در محدودیت های مکانیکی تنگ برجک جا می شود.

ایندکسرهای محور چرخشی در مراکز ماشین کاری— موقعیت یاب های ترون، میزهای دوار کوچک، و فیکسچرهای ایندکسینگ زاویه ای در مراکز ماشین کاری کوچکتر که جرم بار متوسط است و پاکت موتور فشرده یک الزام طراحی است.

محورهای اتوماسیون جانبی— بارگذار قطعه کار، پرتاب کننده قطعه کار، موقعیت یاب های گانتری، و عملگرهای گیره قطعه کار که در سلول های ماشین کاری کنترل شده با FANUC ادغام شده اند، جایی که محور باید مانند یک سرو CNC عمل کند و به همان ساختار فرمان موقعیت مانند محورهای اصلی ماشین پاسخ دهد.

درایوهای مفصل رباتیک در ربات های فشرده FANUC— ربات های مشارکتی و صنعتی با بار کم که جرم موتور زیر کیلوگرم مستقیماً به نسبت بار به وزن بازوی ربات کمک می کند.

محورهای تغذیه در ماشین های CNC با فرمت کوچک— مراکز ماشین کاری رومیزی، دستگاه های حکاکی، و مراکز مته کاری دقیق که جرم میز کم است، مسافت های حرکت کوتاه است، و کل محدوده سرعت 6,000 دور در دقیقه قابل استفاده است بدون اینکه موتور هرگز به حد حرارتی خود برسد.

راهنمای انواع A06B-0115

بدنه موتور βiS 0.5/6000 در چندین پیکربندی موجود است. همه آنها دارای خروجی 0.5 کیلووات، گشتاور توقف 1.2 نیوتن متر، سرعت 6,000 دور در دقیقه، و حفاظت IP65 مشترک هستند:

A06B-0115-B203 زمانی صحیح است که حفظ موقعیت مطلق، یک رابط شفت کلیددار، و بدون ترمز همگی با هم مورد نیاز باشند.

سوالات متداول

سوال 1: انکودر مورد استفاده در A06B-0115-B203 چیست و آیا موقعیت را بدون هومینگ حفظ می کند؟

موتور از انکودر پالس مطلق B64iA FANUC استفاده می کند. این یک دستگاه مطلق چند دور است، به این معنی که داده های موقعیت کامل محور — از جمله موقعیت در طول چندین دور شفت — در طول هر چرخه برق بدون نیاز به توالی بازگشت به مرجع حفظ می شود. CNC بلافاصله پس از راه اندازی، موقعیت محور را می خواند. باتری پشتیبان در خود موتور مورد نیاز نیست؛ پشتیبان باتری (در صورت نیاز برای حفظ طولانی مدت در زمان خاموشی) بسته به پیکربندی سیستم در سطح آمپلی فایر یا CNC مدیریت می شود.

سوال 2: کدام آمپلی فایر سرو FANUC با A06B-0115-B203 سازگار است؟

A06B-0115-B203 با آمپلی فایرهای سری βi SV FANUC سازگار است — از جمله βi SV 4 (تک محوره) و βi SV 20/20 (دو محوره). اینها از طریق باس سرو فیبر نوری FSSB به سیستم های CNC FANUC (0i-D/F, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i) متصل می شوند. جریان نامی موتور 2.3 آمپر در محدوده عملیاتی این ماژول های آمپلی فایر قرار می گیرد.

سوال 3: تفاوت بین A06B-0115-B200 و A06B-0115-B203 چیست؟

هر دو از انکودر مطلق B64iA استفاده می کنند و ترمز الکترومغناطیسی ندارند. تنها تفاوت شفت است: B200 دارای شفت صاف ساده است (بدون شیار کلید)؛ B203 دارای شفت صاف با شیار کلید ماشین کاری شده است. در صورت استفاده از کوپلینگ کلیددار در یک شفت ساده، B200 را انتخاب کنید. در صورت استفاده از کوپلینگ گیره ای اصطکاکی روی شفت ساده، B200 را انتخاب کنید.

سوال 4: آیا A06B-0115-B203 می تواند جایگزین موتور قدیمی βiS 0.5/5000 شود؟

بله، با به روز رسانی پارامتر. βiS 0.5/6000 جانشین مستقیم βiS 0.5/5000 است و حداکثر سرعت از 5,000 دور در دقیقه به 6,000 دور در دقیقه افزایش یافته است. بدنه موتور، ابعاد نصب، اندازه شفت و رابط انکودر سازگار هستند. مستندات FANUC این را به عنوان یک مسیر ارتقاء برنامه ریزی شده تأیید می کند، اما پارامترهای سرو (شماره مدل موتور و تنظیمات بهره مرتبط) در CNC باید برای منعکس کردن موتور جدید به روز شوند. افزایش سرعت به 6,000 دور در دقیقه در صورت استفاده از این محدوده سرعت نیاز به تغییر پارامتر دارد.

سوال 5: آیا A06B-0115-B203 به مدار تغذیه ترمز جداگانه نیاز دارد؟

خیر. پیکربندی B203 ترمز الکترومغناطیسی ندارد. هیچ سیم پیچ ترمز، هیچ تغذیه ترمز DC 24 ولت مورد نیاز نیست، و هیچ زمان بندی آزاد سازی ترمز برای مدیریت در برنامه حرکت وجود ندارد. برای کاربردهایی که نیاز به نگه داشتن مکانیکی شفت در زمان خاموشی دارند — محورهای عمودی یا مکانیزم های بارگذاری شده با گرانش — نوع مجهز به ترمز A06B-0115-B403 (شفت کلیددار، ترمز خاموش شونده DC 24 ولت، انکودر افزایشی αiA 1000) انتخاب مناسب است.