A06b-6130-H002 ماژول تقویت کننده سرو Fanuc A06B-6130-H002

فانوک A06B-6130-H002 ٬ ماژول بیتا و سرو BSVM1-20i ٬ رابط فیبر نوری FSSB، 240VAC، ورودی 8A / 6.8A خروجی، منبع برق مستقل، سری 0i سازگار

مرور کلی

درFanuc A06B-6130-H002فرمت فیبر نوری FSSB از ماژول Servo Beta i BSVM1-20i فانوک است همان نام ماژول BSVM1-20i به عنوان I/O Link A06B-6132-H002اما اتصال به CNC از طریق FSSB (Fanuc سریال Servo Bus) با استفاده از یک کابل فیبر نوری به جای I / O لینک سریال بس.

این تمایز رابط نقش درایو را در معماری ماشین تعریف می کند: در صورتی که گزینه I/O Link به عملکرد محور کمکی PMM ادغام شود،FSSB A06B-6130-H002 به طور مستقیم به بس servo CNC به عنوان یک محور کنترل شده استاندارد متصل می شود، حرکت هماهنگ و طیف گسترده ای از عملکردهای کنترل محور CNC در کنار درایوهای اصلی سری آلفا.

رابط FSSB فیبر نوری مورد استفاده در A06B-6130-H002 همان اتوبوس سریال با سرعت بالا است که ماژول های SVM سری آلفا را به CNC متصل می کند.با سرعت داده به اندازه کافی سریع برای بسته شدن حلقه موقعیت در سرعت چرخه مداخله CNC کار می کند.

این به ماژول Beta i، علیرغم کلاس قدرت اقتصادی تر نسبت به سری آلفا، یکپارچه سازی کامل در معماری کنترل حرکت CNC را می دهد.

CNC محور Beta i متصل به FSSB را به عنوان محور کنترل شده CNC با همان بازخورد موقعیت، تنظیم سرعت و نظارت هشدار به عنوان هر محور سری آلفا درمان می کند.

یک ویژگی طراحی متمایز از A06B-6130-H002 منبع برق مستقل داخلی آن است.

به جای به اشتراک گذاشتن یک اتوبوس مشترک DC با سایر ماژول های محرک از طریق یک ماژول تغذیه جداگانه (همانطور که ماژول های SVM سری آلفا انجام می دهند) ،ماژول Beta i ورودی AC خود را به صورت محلی اصلاح می کند و ولتاژ اتوبوس DC خود را تولید می کند.

This self-contained design allows the module to be located independently from the main servo drive stack — wherever AC mains power is available on the machine — connected to the CNC only by the fiber optic FSSB cable.

مشخصات کلیدی

FSSB فیبر نوری ️ یکپارچه سازی کامل محور CNC

اتوبوس سریال فیبر نوری FSSB Fanuc به عنوان یک توپولوژی حلقه ای کار می کند که CNC را به هر ماژول درایو به ترتیب متصل می کند.

CNC به طور همزمان دستورات موقعیت را ارسال می کند و بازخورد رمزگذاری کننده را برای تمام محورهای متصل دریافت می کند، در زمان چرخه به اندازه کافی سریع برای محاسبات حلقه کنترل که تولید می کند،حرکت دقیق ماشینکاری.

اتصال FSSB A06B-6130-H002 آن را در این اتوبوس به عنوان یک شرکت کننده کامل قرار می دهد CNC یک حرف محور (A، B، C، یا محور کمکی شماره گذاری شده) را به آن اختصاص می دهد، پارامترهای servo خود را تنظیم می کند،و آن را در همان معماری حلقه موقعیت به عنوان محور X / Y / Z اصلی ماشین مدیریت می کند.

این ادغام کامل FSSB تفاوت اساسی از نوع I/O Link است.

یک محور Beta i متصل به FSSB می تواند به عنوان مثال با سایر محورهای CNC متصل شود.یک محور چرخشی چهارم با یک محور خطی در طول یک عملیات برش مارپیچی هماهنگ شده است به گونه ای که محورهای I/O Link PMM نمی توانند.

برای سازندگان ماشین آلات و کاربرانی که به محور کمکی با قابلیت مداخله CNC واقعی به جای حرکت کمکی M-code نیاز دارند،ماژول FSSB Beta i انتخاب مناسب در یک نقطه هزینه پایین تر از سخت افزار کامل سری آلفا است..

منبع برق مستقل ️ انعطاف پذیری مکان

The A06B-6130-H002's built-in rectifier and DC bus capacitor bank convert the incoming 240V AC supply directly to the drive's internal DC bus without requiring a separate PSM (Power Supply Module) as the alpha-series SVM architecture does.

این هم یک مزیت هزینه ای است (هیچ PSM برای نصب Beta i مورد نیاز نیست) و هم مزیت طرح بندی است. ماژول می تواند در هر مکانی که دارای 240V AC در دسترس است نصب شود.متصل به CNC از طریق یک کابل فیبر نوری واحد.

در دستگاه های ماشین آلات این بدان معنی است که یک محور چهارم چرخدار میز می تواند در یک محفظه ماهواره ای فشرده در نزدیکی مکانیسم میز چرخدار نصب شود،با فقط کابل فیبر نوری که به کابینت اصلی CNC برمی گردد.

سازنده ماشین از اجرای یک کابل بس DC سنگین از کابینت اصلی به محل محور دور دور اجتناب می کند، که طراحی سیم کشی ماشین را ساده می کند و زمان نصب را کاهش می دهد.

The standalone supply also means the A06B-6130-H002 has its own fault isolation — a DC bus fault in the Beta i module does not affect the main drive stack's power supply and does not interrupt the primary machine axes.

سوالات عمومی

سوال1: تفاوت اساسی بین A06B-6130-H002 (FSSB) و A06B-6132-H002 (I/O Link) چیست؟

هر دو ماژول به صورت فیزیکی BSVM1-20i با قدرت یکسان 8A ورودی، 6.8A خروجی، 240VAC هستند.

تفاوت کاملاً در رابط ارتباطی است. H002 در سری 6130 از فیبر نوری FSSB استفاده می کند و به عنوان یک محور CNC کامل متصل می شود که می تواند در حرکات ماشینکاری متداول شرکت کند.

H002 در سری 6132 از I/O Link استفاده می کند که به عنوان یک محور کمکی که از طریق عملکرد PMM با دستورات موقعیت M-code مدیریت می شود، کار می کند.

انتخاب بین آنها بستگی به این دارد که آیا محور نیاز به قابلیت کامل مداخله CNC دارد (FSSB را انتخاب کنید) یا موقعیت گیری کمکی ساده تر (I / O Link را انتخاب کنید).

س2: کدام کابل فیبر نوری A06B-6130-H002 را به CNC متصل می کند؟

کابل فیبر نوری FSSB از رابط استاندارد فیبر نوری پلاستیکی Fanuc استفاده می کند همان نوع فیبر فیزیکی مورد استفاده برای اتصال ماژول های SVM سری آلفا.

کابل به طور معمول عدد قطعه Fanuc A66L-6001-0023 یا کابل فیبر نوری پلاستیکی معادل با کانکتور اختصاصی در هر سر است.

مسیرهای کابل از پورت اتصال FSSB CNC (یا آخرین درایو در زنجیره حلقه) به اتصال ورودی FSSB A06B-6130-H002حداکثر طول کابل مجاز به مشخصات فیبر بستگی دارد. برای کنترل سری 0i مورد استفاده، دستورالعمل اتصال Fanuc را مشاهده کنید..

س3: آیا A06B-6130-H002 نیاز به بارگذاری پارامتر دارد قبل از اینکه کار کند، مانند I / O Link BSVM1-20i؟

آره، مثل تمام ماژول هاي بيتا آي سرو، A06B-6130-H002 نياز به بارگذاری پارامترهای مخصوص موتور از سي ان سي داره قبل از اينکه محور کار کنه

روش بارگذاری پارامتر برای نوع FSSB از توالی شروع پارامتر سرو استاندارد CNC استفاده می کند، همان روشی که برای محورهای سری آلفا استفاده می شود.

این بدان معنی است که ماژول جایگزینی شرایط هشدار سرو را نشان می دهد و دستورات حرکت را رد می کند تا پارامترهای موتور صحیح (مدل موتور، نوع کدگر، دستاوردهای حلقه و غیره) بارگذاری و ذخیره شوند.

سوال 4: علامت هشدار در A06B-6130-H002 یک LED ساده است چگونه خطا شناسایی می شود؟

BSVM1-20i از یک شاخص LED پایه به جای یک صفحه نمایش عددی استفاده می کند. هنگامی که یک هشدار رخ می دهد، LED روشن می شود.کد هشدار خاص باید از صفحه نمایش هشدار CNC یا صفحه نمایش تشخیص servo CNC خوانده شود LED درایو به تنهایی نوع خطا را شناسایی نمی کند.

در کنترل 0i-MC/MD، شماره هشدار سرو در صفحه نمایش کنترل کننده ظاهر می شود و در تاریخچه هشدار CNC ثبت می شود.

این منبع خطای معتبر است. از شماره هشدار از CNC برای جستجوی دسته خطای استفاده کنید و روش تشخیصی مربوطه را دنبال کنید.

سوال 5: آیا A06B-6130-H002 قابل تعمیر است یا جایگزینی تنها گزینه عملی است؟

تعمیر از نظر فنی امکان پذیر است، اما محدود به دسترس بودن قطعات است. ماژول های ترانزیستور 50A و فن داخلی به عنوان قطعات سرویس در دسترس هستند.باتری (برای پشتیبان گیری کامل کدگر) یک مصرف کننده استاندارد است..

با این حال، کارت کنترل A20B-2101-005x و صفحه سیم کشی A20B-2101-0091 به طور جداگانه از ماژول فروخته نمی شوند اگر این صفحه ها آسیب ببینند، تنها راه عملی جایگزینی ماژول است.

بنابراین اکثر ارائه دهندگان خدمات A06B-6130-H002 را به عنوان یک سرویس مبادله ارائه می دهند: ماژول شکست خورده مشتری ارزیابی می شود، قطعات مصرفی استاندارد جایگزین و آزمایش می شوند،و ماژول بازسازی شده از مخزن مبادله با ضمانت برگردانده یا عرضه می شود.