FANUC A860-2005-T301 پالس کدهنده αiI1000 انکودر افزایشی برای FANUC Alpha i Series Servo Motors

برند:FANUC

نوع:پالس کدهنده موتور سرو (کد دهنده)

نامگذاری:1000

شماره قسمت:A860-2005-T301 / A8602005T301

وضعیت: جدید در انبار

وقتی ماشین به موقعیت خودش اعتماد نمی کند

دقت یک ابزار ماشین CNC به طور کامل به یک چیز بستگی دارد: سیستم سرو همیشه دقیقا می داند که هر محور کجاست. موتور نیروی را فراهم می کند. تقویت کننده جریان را فراهم می کند.اما این است که پالس کد کد نصب شده به عقب از موتور سرو که کنترل موقعیت حلقه بسته در همه ممکن استبدون بازخورد قابل اعتمادي از دستگاه، کنترل کننده در حالت نابینا کار ميکنه

درFANUC A860-2005-T301این یک انکودر نوری افزایشی است که به موتورهای AC Servo سری FANUC Alpha i در طیف گسترده ای از کاربردهای ماشین آلات و اتوماسیون نصب شده است.به طور مستقیم به زنگ آخر عقب موتور نصب شده است، با دارنده موتور چرخ می کند و سیگنال های موقعیت و سرعت با وضوح بالا را به تقویت کننده سرو در هر چرخش منتقل می کند. یک میلیون پالس در هر چرخش. ساختاری جمع و جور و مهر و موم.طراحی شده به طور خاص برای اکوسیستم FANUC αi servo.

هنگامی که این رمزگر شکست می خورد و آلارم های رمزگر در میان نقص های مخرب تر در هر دستگاه کنترل شده توسط FANUC هستند، بخشی که دستگاه را به کار می آورد دقیقا این است:A860-2005-T301 صحیح، با موتور با شماره بخش برچسب آن مطابقت دارد و با روش صحیح نصب شده است.

این بخش چیست و چه کاری انجام می دهد؟

A860-2005-T301 متعلق به سری پالسکودر αiI (Alpha i Incremental) FANUC است.این یک رمزگذاری شده در ساخت کارخانه نصب شده در داخل محفظه زنگ آخر موتور به جای یک رمزگذاری چرخش خارجی نصب شده در یک شاخه جداگانه. این پالس کدر به عقب موتور نصب می شود، به صورت مکانیکی به روتور از طریق یک اتصال اولدهام متصل می شود که حرکت چرخش را در حالی که تحمل انحراف محوری و شعاعی جزئی را تحمل می کند، انتقال می دهد.

"1000" در نام αiI1000 به رزولوشن پالسکودر اشاره دارد: 1،000در هر چرخش گره موتور، رمزگيرنده يک ميليون سيگنال بازخوردي را توليد مي کند.تقویت کننده سرو FANUC از این سیگنال ها به طور مداوم استفاده می کند، سرعت و شتاب برای رانندگی موتور به طور دقیق با توجه به مسیر فرماندهی کنترل کننده CNC.

نامگذاری "I" ′′ افزایشی ′′ این پالس کد را از انواع αiA (مطلق) در همان خانواده متمایز می کند.یک پالس کد افزایشی موقعیت نسبت به مرجع تعیین شده در راه اندازی شمارشیک رمزگذاری کننده مطلق موقعیت خود را در طول چرخه های خاموش کردن قدرت حفظ می کند.نوع موتور در کارخانه ثابت می شود و نمی تواند تنها با جایگزینی انکودر تغییر کند ️ نوع انکودر پالس باید با مشخصات اصلی موتور مطابقت داشته باشد، به همین دلیل است که نصب همیشه با خواندن برچسب کدگذاری بر روی موتور در حال تعمیر شروع می شود.

مرجع فنی

داده های فنی از FANUC AC Servo Motor αi Series Descriptions (FANUC Manual B-65262EN) و مستندات تامین کننده تأیید شده گرفته شده است.

αiI در مقابل αiA قبل از سفارش نوع درست را دریافت کنید

این مهمترین تصمیم انتخاب در هنگام تهیه یک آلاینده پالس سری A860 است و همچنین ساده ترین روش برای بررسی صحیح است.

A860-2005-T301افزوننوع (αiI) ، همتای آن، A860-2000-T301،مطلقهر دو پالسکودر کلاس ۱۰۰۰ رزولوشن هستند که از نظر فیزیکی مشابه هستند و با همان زنگ آخر موتور مطابقت دارند.آنها قابل تعویض نیستند √ پارامترهای تقویت کننده سرو و کنترل کننده برای بازخورد افزایشی یا مطلق از کارخانه پیکربندی شده اند، و تعویض یک نوع با نوع دیگر باعث ایجاد خطاهایی می شود که از عملکرد محور جلوگیری می کند، حتی اگر رمزگذاری کننده به طور فیزیکی متناسب باشد.

روش درست ساده است: شماره بخش چاپ شده بر روی برچسب کدگذاری در حال حاضر در موتور را بخوانید. این شماره برچسب شماره ای است که مطابقت دارد. اگر برچسب A860-2005-T301 باشد،اين فهرست جايگزين درستيه. اگر A860-2000-T301 یا هر نوع دیگری خوانده شود، یک قسمت متفاوت مورد نیاز است.

همان اصل برای پسوند -T301 نیز صدق می کند. در سری A860-2005، T301 نام استاندارد برای این پیکربندی کدگذاری است.پسوند های دیگر در خانواده گسترده تر FANUC وجود دارد و جزئیات مختلف اتصال دهنده یا مشخصات را دارندهمیشه شماره کامل قطعه را از برچسب موتور مطابقت دهید، نه فقط شماره پایه.

موتورهای FANUC Alpha i Servo سازگار

A860-2005-T301 یک رمزگذاری پالس برای موتورهای FANUC Alpha i سری است که طیف قابل توجهی از اندازه های قاب و قدرت را پوشش می دهد.این رمزگذاری کننده در سراسر استفاده می شود:

پالس کدهر αiI1000 این محدوده اندازه موتور را پوشش می دهد زیرا FANUC جزء بازخورد را در سراسر پلت فرم Alpha i استاندارد کرده است ، هر جا که 1 ،000،000 ppr مشخصات رمزگذاری افزایشی اعمال می شود.فریم موتور و قدرت تعیین کننده بخش تقویت کننده و قدرت است .

برای ماشین هایی که از کنترل کننده های CNC FANUC 0i، 16i، 18i، 21i، 30i، 31i یا 32i با سرو موتورهای سری Alpha i استفاده می کنند،A860-2005-T301 یکی از اغلب مورد نیاز بخش های انکودر نگهداری در پایه نصب شده است.

تعویض این پالسکودر

مستندات دستورالعمل موتور سرو FANUC خود را برای جایگزینی کدگرهای پالس داخلی توصیف می کند. مراحل کلیدی در سراسر محدوده موتور Alpha i سازگار هستند:

رمزگر پالس توسطچهار بولت سر هکساگونال M4در گوشه آخر موتور. این پیچ ها برای برداشتن هستند. پیچ های M3 که در نزدیکی هر پیچ M4 واقع شده اند، اتصال قطعات موتور هستند و نباید در طول این روش آزاد شوند.برداشتن پیچ های اشتباه می تواند سازش داخلی موتور را به خطر بیندازد و آسیب های اضافی را فراتر از خطای کدگذاری اصلی ایجاد کند.

بعد از اينکه چهار بولت M4 برداشته شد، پيچ ساز و پيچ ساز اولدهام با هم جدا شدندبا جهت گیری صحیح قرار داده شده است تا دندان های محرک به درستی درگیر شوند. این پالسکوتر تا زمانی که حلقه O روی بدن پالسکوتر به درستی بین جیب موتور و جیب پالسکوتر قرار گیرد، فشار داده می شود.حلقه ی O نباید گیر کرده و یا گیر کرده باشد. یک حلقه ی O که نشت کرده یا آسیب دیده است، مهر و موم محیط را از زنگ آخر موتور به خطر می اندازد..

دو مورد از الزامات دستکاری به طور صریح در مستندات FANUC ذکر شده است: رمزگر پالس نباید در طول دستکاری یا نصب شوک مکانیکی را تجربه کند.و باید از گرد و غبار و برش برش دور نگه داشته شود. به عنوان دستگاه های نوری دقیق، پالسکودرها نسبت به موتور خود نسبت به ضربه های فیزیکی و آلودگی حساس تر هستند. حمل در بسته بندی اصلی تا زمان نصب.

خانواده FANUC Alpha i Pulsecoder

درک جایی که A860-2005-T301 در مجموعه گسترده تر A860 پالسکودر قرار دارد، به جلوگیری از سفارش قسمت اشتباه کمک می کند و توضیح می دهد که ساختار شماره بخش چیست:

A860-2005-T301 و A860-2000-T301 همان 1 را به اشتراک می گذارند،000،000 ppr رزولوشن اما در نوع متفاوت (توسعی در مقابل مطلق).A860-2001-T301 یک رمزگذاری مطلق با وضوح بالا با 16 میلیون پالس در هر چرخش است یک محصول متفاوت برای مشخصات مختلف موتورهیچکدام از این ها قابل تعویض نیستند بدون تغییرات مربوط به پیکربندی تقویت کننده سرو و کنترل کننده.

خطر تقلب و کیفیت منابع

تقلب پالس کد FANUC یک مشکل مستند در بازار قطعات جایگزین صنعتی است.کدگرهای غیر واقعی معمولاً به سرعت شکست می خورند زیرا نمی توانند دقت نوری و یکپارچگی سیگنال واحد های اصلی تولید شده توسط FANUC را تکرار کنند و برخی هرگز به درستی کار نمی کنند، تولید کد های هشدار مداوم که بدون توجه به تنظیم پارامترها قابل پاکسازی نیستند.

رمزگذاری های تقلبی بیشتر از طریق کانال های آنلاین غیرقابل تأیید و در بازارهای که در آن خرید قطعات اصلی FANUC در محل دشوار است، رایج است.شناسایی بصری یک جعلی همیشه فقط از طریق بازرسی فیزیکی امکان پذیر نیست.

محافظت در برابر این خطر از تامین کنندگان است که از سهام تایید شده با منشاء مستند استفاده می کنند و مسئولیت صداقت قطعه را بر عهده می گیرند.این لیست تولید واقعی FANUC را نشان می دهداگر در مورد قطعه دریافت شده شک وجود داشته باشد، شماره سری FANUC و علامت های سازمانی در برچسب کدگذاری می تواند قبل از نصب با نمونه های واقعی شناخته شده مقایسه شود.

سوالات عمومی

سوال1: دستگاه من یک آلارم رمزگذاری FANUC را نشان می دهد. چگونه می توانم تعیین کنم که آیا A860-2005-T301 در واقع علت آن است، نه کابل یا تقویت کننده رمزگذاری؟

آلارم های سرو FANUC مربوط به رمزگذاری کننده به طور معمول به چند دسته تقسیم می شوند و جدا کردن قطعه ناقص قبل از سفارش قطعات از تعویض غیر ضروری جلوگیری می کند.با بازرسی کابل انکودر شروع کنید، کابل متصل کننده انکودر پالس موتور به پورت CN2 تقویت کننده سرو برای آسیب های قابل مشاهدهیک کابل آسیب دیده یک علت شایع برای آژیرهای رمزگذاری است و جایگزینی آن ارزان تر از خود رمزگذاری پالس است. اگر کابل سالم باشد، swap the suspect axis's encoder cable with a known-good cable from another axis on the same machine (assuming the same cable type is used) and observe whether the alarm follows the cable or stays with the motor. اگر زنگ همراه موتور بدون توجه به کابل باقی بماند، خود پالس کدر خطای احتمالی است.کد های هشدار FANUC در دسته های هشدار سری 300 و SV که خاص به ناهنجاری های سیگنال بازخورد هستند، شاخص های معمول خرابی پالسکوتر هستند.، با این حال یک مرجع فنی FANUC یا مستندات ماشین شما تفسیر دقیق شماره هشدار را برای مدل کنترل کننده شما فراهم می کند.

سوال2: آیا A860-2005-T301 می تواند با کدگر مطلق A860-2000-T301 جایگزین شود اگر نسخه افزایشی در دسترس نباشد؟

نه این دو کدگر قابل تعویض نیستند، با وجود اینکه یک کد مشابه دارند.000،000 ppr کلاس وضوح. نام های αiI (توسعه ای) و αiA (مطلق) نشان دهنده تفاوت اساسی در نحوه ارتباط رمزگذاری کننده با موقعیت به تقویت کننده سرو و کنترل کننده است.یک پالسکودر مطلق به طور مداوم یک آدرس موقعیت کامل را به تقویت کننده ارائه می دهد و موقعیت خود را از طریق چرخه های قدرت حفظ می کند. یک پالسکودر افزایشی از یک مرجع تنظیم مجدد محاسبه می شود و نیاز به مرجع مجدد پس از هر چرخه قدرت دارد. نرم افزار داخلی تقویت کننده سرو و پارامترهای محور کنترل کننده CNC،در هنگام تنظیم برای بازخورد افزایشی یا مطلق از هر محور پیکربندی شده اندنصب یک رمزگذاری کننده مطلق بر روی محور پیکربندی شده برای بازخورد افزوده یا برعکس باعث ایجاد آلارم تقویت کننده می شود که از کار محور جلوگیری می کند.و در برخی از پیکربندی ها ممکن است داده های موقعیت نادرست را بدون هشدار تولید کند.. نوع رمزگذاری جایگزین باید با اصلی مطابقت داشته باشد.

س3: آیا تعویض پالسکودر نیاز به تغییر پارامتر یا راه اندازی مجدد کنترل کننده پس از نصب دارد؟

برای تعویض مستقیم یک A860-2005-T301 شکست خورده با یک A860-2005-T301 یکسان در همان محور،هیچ تغییری در پارامتر مورد نیاز نیست، در صورتی که جایگزین همان نوع پالس کد باشد و نصب مکانیکی درست باشد..پارامترهای تقویت کننده سرو و کنترل کننده CNC که نوع کدگذاری و وضوح را تنظیم می کنند در طول راه اندازی اصلی دستگاه تنظیم شده اند و در حافظه غیر قابل تغییر کنترل کننده ذخیره می شونداز آنجایی که کدگر جایگزین با کدگر حذف شده یکسان است، این پارامترها همچنان معتبر هستند.آنچه که ممکن است پس از نصب مورد نیاز باشد، بسته به حالت مرجع ماشین، بازنشستگی نقطه مرجع ماشین است (بازگشت صفر یا موقعیت اصلی)، زیرا یک کدگر افزایشی موقعیت مطلق را از طریق تعویض حفظ نمی کند.روش سازنده ماشین را برای تعیین موقعیت مرجع پس از تعمیر و نگهداری که شامل تعویض کدگر است دنبال کنید.

سوال ۴: در روش تعویض، از کوپلر اولدهام یاد شده است. آیا باید همیشه در همان زمان که از پالسکودر استفاده می شود، کوپلر نیز تعویض شود؟

مستندات سرویس FANUC توصیه می کند که در هنگام تعویض انکودر، یک اتصال جدید اولدهام را همراه با این انکودر جدید نصب کنید.اتصال اولدهام رابط مکانیکی انعطاف پذیر بین شاخه موتور و ورودی پالس کد استهدف آن انتقال چرخش در حالی است که مقدار کمی از انحراف زاویه ای و محوری را در بر می گیرد که در غیر این صورت بر روی حامل داخلی و مجمع نوری پالسکودر فشار می آورد. A coupling that has been in service for years — particularly in a machine that experienced any bearing wear or vibration — may have developed wear on its drive teeth or hardening of the flexible element materialنصب یک انکودر جدید روی یک کوپلر فرسوده، این اختلال ناشی از فرسودگی را مستقیماً به این انکودر جدید منتقل می کند، که به طور بالقوه طول عمر آن را کوتاه می کند.تعویض کوپلر بیمه کم هزینه ای است که از سرمایه گذاری انکودر محافظت می کند.

سوال 5: این رمزگذاری کننده به عنوان یک نوع افزایشی ذکر شده است. آیا این بدان معنی است که ماشین باید هر بار که روشن می شود، یک بازپرداخت مرجع انجام دهد؟

بله، اين رفتار استاندارد براي ماشين هاي استفاده کننده از پالس کودر هاي افزايش پذير استاز آنجا که A860-2005-T301 αiI نوع رمزگذاری موقعیت را از یک مرجع تنظیم مجدد به جای حفظ یک آدرس موقعیت مطلققبل از اینکه CNC بتواند یک برنامه ماشینکاری را اجرا کند، سیستم servo موقعیت مطلق محور را در زمان روشن شدن نمی داند.هر محور باید یک بازگشت مرجع انجام دهد (همچنین به نام بازگشت صفر یا بازگشت به خانه بسته به اصطلاحات سازنده ماشین) برای تعیین مرجع موقعیت. این در توالی نورمال روشن شدن برای هر دستگاه مجهز به بازخورد افزایشی ساخته شده است. این یک وضعیت نقص نیست. این حالت عملیاتی طراحی شده است.ماشین هایی که حذف توالی هومینگ از نظر عملیاتی مهم است، معمولاً به جای آن با پالسکودر نوع αiA (مطلق) مجهز می شوند.، که موقعیت خود را در طول چرخه های قدرت حفظ می کند و اجازه می دهد تا کار محور بلافاصله پس از روشن شدن بدون بازگشت مرجع انجام شود.