A06B-6079-H101 FANUC-A06B-6079-H101-Servo-Amplifier-Module A06B6079H101

فانوک A06B-6079-H101٬ ماژول تقویت کننده سرو آلفا ۰ SVM1-12، تک محور، ۲۸۳ ۰ ۳۲۵ ولت / ۰٫۷۵ کیلو وات، خروجی ۳٫۰A، نوع A/B رابط PWM

مرور کلی

درFanuc A06B-6079-H101SVM1-12 ماژول تک محوری سطح ورودی در سری تقویت کننده alfa Fanuc است، با قدرت خروجی مداوم 3.0A در کانال محور L از ورودی بس DC 0.75kW.این کوچکترین درایو در خانواده A06B-6079 تک محور SVM1 استبا سبک ترین موتورهای فانوک مطابقت دارد.

در صورتی که انواع بزرگتر SVM1 با محورهای سنگین تر و با نیاز به قدرت بیشتر کار می کنند،SVM1-12 برای محورهای فشرده ای که موتورهای α1/3000 و α2/3000 را اجرا می کنند مشخص شده است، محورهای موقعیت دهی الکترود های EDM سیم، محرک های مشترک رباتیک کوچک و هر محور که تقاضای جریان مداوم موتور به راحتی در محدوده 3.0A قرار دارد.

عرض ماژول 60 میلی متر ، تنگ ترین فرمت در سری SVM آلفا ، نتیجه مستقیم کلاس خروجی متواضع SVM1-12 است.

دستگاه های IPM (ماژول قدرت هوشمند) که مرحله خروجی را در 3.0A تشکیل می دهند فقط نیاز به دستگاه های کلاس 20A دارند که در عرض 60mm پانل در کنار صفحه سیم کشی و کارت کنترل قرار می گیرند.

این فرمت باریک یک دارایی طراحی کابینت عملی است: در یک ماشین با چندین محور تک محور فردی،عرض 60 میلی متر SVM1-12 اجازه می دهد تا در مقایسه با ماژول های SVM گسترده تر، محرک های محوری بیشتری را در طول ریل داده شده قرار دهد..

مانند تمام ماژول های سری A06B-6079 ، SVM1-12 قدرت عملیاتی خود را از اتوبوس مشترک DC alfa PSM می گیرد و از طریق رابط بازخورد سریال PWM با CNC ارتباط برقرار می کند.

سازگاری رابط های نوع A و نوع B باعث می شود H101 بدون تغییر در طیف گسترده ای از نسل های کنترل CNC قابل استفاده باشد.به شرطی که رابط ماژول جایگزین با نوع کنترل CNC موجود دستگاه تنظیم شده باشد..

یک جزئیات مهم نصب: ماژول می تواند با یک یا دو پورت باتری CX5 برای پشتیبان گیری کامل کدگر پیکربندی شود و جایگزینی باید با پیکربندی اصلی مطابقت داشته باشد.

مشخصات کلیدی

SVM1-12 در سیستم راننده آلفا

در داخل سیستم ماژول تقویت کننده آلفا، SVM1-12 یکی از کوچکترین ردپای فیزیکی را در اختیار دارد در حالی که کنترل کامل یک محور servo را ارائه می دهد.

ماژول دستورات موقعیت و سرعت را از پردازنده کنترل محور CNC از طریق پیوند سریال PWM دریافت می کند، حلقه جریان را به صورت داخلی با استفاده از تنظیم جریان داخلی IPM،و پردازش بازخورد رمزگذاری کننده موتور از طریق حلقه موقعیت CNC در هر دوره چرخه سرو.

از نظر فیزیکی، ماژول بر روی ریل تقویت کننده آلفا بین PSM و ماژول های SVM یا SPM مجاور نصب می شود، با اتصال بس DC در عقب و پایانه های خروجی قدرت موتور در پایین.

کابل رابط سرو CNC به کانکتورهای سری JN صفحه سیم کشی در بالا متصل می شود و سیگنال های PWM و بازخورد را حمل می کند.کابل قدرت موتور (سه فاز U / V / W) و کابل بازخورد موتور (انکودر) به صورت جداگانه متصل می شوند.

تقاضا برای اتوبوس DC 0.75kW از SVM1-12 کوچکترین سهم به کل بار PSM در یک نصب چند ماژول است.

در یک ماشین با یک SVM1-12 که هر یک از سه محور و یک ماژول پیچ 5.5kW را هدایت می کند، کل تقاضا برای اتوبوس تقریباً 7.75kW است.ظرفیت 8kW و حتی در PSM-5 کوچکتر.5 ظرفیت 6.8kW برای یک ماشین دو محور بدون چرخ دنده.

α1/3000 و α2/3000 ️ محرک های محوری دقیق سبک

موتورهای سری آلفا که با SVM1-12 تطبیق دارند، فشرده هستند.موتورهای با سرعت بالا که برای محور هایی طراحی شده اند که در آن پاسخ پویا ️ توانایی شتاب و کاهش سرعت سریع با حداقل افزایش ️ از گشتاور مداوم خام مهم تر است.

α1/3000 در محدوده سرعت تا 3000 دور در دقیقه گشتاور نامی خود را تولید می کند ، با یک لحظه بی وقفه کم که باعث می شود به تغییرات فرمان سرعت بسیار پاسخگو باشد.

These characteristics make it ideal for fast-cycling CNC axes on small machining centres and EDM machines where each axis reversal during contouring must follow the programmed path without lag or oscillation.

α2/3000 باعث می شود که در همان سرعت نامگذاری، یک قطب چرخش مداوم کمی بالاتر باشد، در حالی که در محدوده 3.0A فعلی SVM1-12 باقی می ماند..

سوالات عمومی

س1: قبل از سفارش، تعداد پورت های باتری CX5 چگونه تعیین می شود؟

قبل از برداشتن، ماژول موجود را بررسی کنید: اتصالگاه های CX5 را که به صورت فیزیکی در صفحه سیم کشی ماژول قابل مشاهده هستند بشمارید.

یک ماژول با یک CX5 به یک محور انکودر مطلق خدمت می کند؛ دو پورت CX5 به دو محور انکودر مطلق از همان ماژول خدمت می کنند.

برخی از پیکربندی های ماشین مسیر باتری های کدگذاری دو محور از طریق یک واحد SVM1-12 است.یک یا چند محور موقعیت مطلق خود را در زمان خاموش شدن از دست می دهند و قبل از اینکه پردازش دوباره آغاز شود، نیاز به بازگشت مرجع دارند..

سوال2: معادل FSSB A06B-6079-H101 چیست؟

متقابل رابط فیبر نوری FSSB از SVM1-12 A06B-6096-H101 است. هر دو ماژول SVM1-12 با رتبه های مشابه 3.0A، 0.75kW هستند. تفاوت در پروتکل ارتباطی است:H101 (سری A06B-6079) از بازخورد سریال PWM استفاده می کند; A06B-6096-H101 از فیبر نوری FSSB استفاده می کند.

آنها را نمی توان به طور مستقیم جایگزین کرد - نوع CNC ماشین تعیین می کند که چه رابطی مورد نیاز است.

سوال 3: چرا این درایو به عنوان نوع A / B سازگار توصیف می شود در حالی که سایر ماژول های SVM فقط نوع A یا فقط نوع B هستند؟

ماژول های 60mm کلاس آلفا (SVM1-12 و SVM1-20) با انعطاف پذیری رابط از اوایل خط محصول طراحی شده اند،که هر دو پروتکل رابط CNC نوع A و نوع B را از طریق یک انتخاب سخت افزاری بر روی ماژول پشتیبانی می کند.

ماژول های SVM بزرگتر در سری A06B-6079 اغلب در پیکربندی های فقط نوع A در شماره گذاری H101 H108 منتشر می شدند، با انواع جداگانه نوع B در سری A06B-6080.

سازگاری دوگانه SVM1-12 موجودی قطعات یدکی را برای ارائه دهندگان خدمات پشتیبانی از ماشین آلات در نسل های مختلف کنترل CNC ساده می کند.

سوال 4: آیا A06B-6079-H101 می تواند بدون بار (بدون موتور متصل) برای آزمایش کار کند؟

کار کردن SVM1-12 بدون موتور متصل به آن یک روش استاندارد برای راه اندازی یا آزمایش نیست.CNC به طور معمول تشخیص عدم وجود بازخورد موتور و ایجاد یک آلارم servo قبل از فعال کردن درایو.

امکانات تعمیر واجد شرایط از سخت افزار آزمایش بار اختصاصی استفاده می کنند. بار مقاومت یا بار موتور واقعی در دستگاه های آزمایش کنترل شده برای بررسی عملکرد مرحله خروجی محرک.

آزمایش میدان بدون موتور، حتی برای مدت کوتاهی، توصیه نمی شود زیرا برخی از عملکردهای حفاظت از درایو فقط با وجود یک موتور در مدار خروجی به درستی کار می کنند.

سوال 5: کدام ترکیب کد هشدار بهترین تفاوت را بین یک خطای ماژول و یک خطای موتور در A06B-6079-H101 دارد؟

توالی تشخیصی استاندارد این است: خاموش کردن، قطع کابل های برق U / V / W موتور از پایانه های خروجی ماژول. با کابل های جدا شده، قدرت و آزاد کردن توقف اضطراری.

اگر آژیر بیش از حد (معمولاً مربوط به آژیر 8/9/A در مدول LED) خاموش شود،خطا در موتور یا کابل موتور است .

اگر زنگ هشدار با کابل های موتور برداشته شده ادامه یابد، مشکل در مرحله خروجی درایو است و ماژول نیاز به تعمیر یا تعویض دارد.

این توالی مانع از جایگزینی نادرست یک درایو سالم می شود زمانی که علت اصلی خراب شدن موتور است.