GE Fanuc HE693STP104 — ماژول موقعیت‌یابی موتور پله‌ای تک محوره سری 90-30

GE FANUC · سری 90-30 · ماژول کنترل موتور پله‌ای

مرور کلی محصول

ماژول HE693STP104 از سری GE Fanuc یک ماژول موقعیت‌یابی موتور پله‌ای تک محوره است که برای پلتفرم کنترل‌کننده منطقی قابل برنامه‌ریزی سری 90-30 طراحی شده است. این ماژول به جای یک موتور مستقل، هوش کنترل حرکت است که در رک PLC قرار می‌گیرد و خروجی‌های پالس گام و جهت را تولید می‌کند که درایور موتور پله‌ای خارجی و مجموعه موتور را از طریق توالی‌های موقعیت‌یابی دقیق و حلقه باز فرمان می‌دهد.

در عمل، HE693STP104 یک سیستم سری 90-30 را با کنترل محور پله‌ای اختصاصی بدون نیاز به کنترل‌کننده حرکت جداگانه یا سخت‌افزار ایندکسر خارجی گسترش می‌دهد. دستورات موقعیت، پروفایل‌های سرعت و توالی‌های حرکت مستقیماً از طریق برنامه PLC مدیریت می‌شوند که معماری کنترل را تمیز نگه می‌دارد و تعداد اجزای مجزا را در پنل کاهش می‌دهد.

برای تأسیساتی که در حال حاضر بر زیرساخت GE Fanuc سری 90-30 استاندارد شده‌اند، افزودن یک محور پله‌ای با این ماژول یک پیشنهاد ساده است. این ماژول یک اسلات I/O استاندارد را در رک 90-30 اشغال می‌کند، از طریق بک‌پلین ارتباط برقرار می‌کند و از طریق همان نرم‌افزار Logicmaster یا Proficy Machine Edition که برای بقیه سیستم استفاده می‌شود، پیکربندی می‌شود.

مشخصات کلیدی

نحوه قرارگیری آن در سیستم کنترل حرکت

درک اینکه HE693STP104 در زنجیره کنترل کجا قرار می‌گیرد به روشن شدن کاری که انجام می‌دهد و کاری که انجام نمی‌دهد کمک می‌کند. این ماژول مستقیماً موتور را هدایت نمی‌کند. این ماژول قطارهای پالس را تولید می‌کند که درایور پله‌ای آن‌ها را به جریان‌های سیم‌پیچ موتور تبدیل می‌کند. زنجیره به این صورت است:

رک PLC سری 90-30 → ماژول HE693STP104 → درایور پله‌ای → موتور پله‌ای

هر حلقه در این زنجیره وظیفه مشخصی را بر عهده دارد. HE693STP104 تولید مسیر و اجرای دستورات را در سطح PLC مدیریت می‌کند: پارامترهای حرکت را از برنامه منطق نردبانی دریافت کرده و آن‌ها را به توالی‌های پالس زمان‌بندی شده تبدیل می‌کند. درایور پایین‌دستی سوئیچینگ جریان را مدیریت می‌کند. موتور این سوئیچینگ را به چرخش مکانیکی تبدیل می‌کند.

این جداسازی وظایف در واقع یک مزیت در میدان است. اگر درایور پله‌ای خراب شود، می‌توان آن را به طور مستقل بدون دست زدن به ماژول PLC یا برنامه کنترل جایگزین کرد. برعکس، اگر رفتار حرکت نیاز به تغییر داشته باشد - رمپ‌های شتاب، موقعیت‌های هدف، توالی‌های حرکت - این تغییرات در برنامه PLC اتفاق می‌افتد، نه در سخت‌افزار درایو.

قابلیت‌های اصلی

موقعیت‌یابی حلقه باز بدون سخت‌افزار بازخورد. سیستم‌های پله‌ای برای اجرای حرکات موقعیت‌یابی تکرارپذیر نیازی به بازخورد انکودر ندارند، که هزینه و پیچیدگی سیم‌کشی نصب انکودر را حذف می‌کند. برای کاربردهایی که بارها ثابت هستند و شرایط توقف از طریق طراحی مکانیکی مدیریت می‌شوند، کنترل حلقه باز یک رویکرد قابل اعتماد و مقرون به صرفه است.

ادغام در بک‌پلین سری 90-30. از آنجایی که ماژول از طریق بک‌پلین رک 90-30 ارتباط برقرار می‌کند، CPU می‌تواند وضعیت ماژول را بخواند، موقعیت‌های هدف را به‌روز کند و پارامترهای حرکت را در زمان واقعی از طریق منطق نردبانی استاندارد تنظیم کند - بدون نیاز به لینک سریال جداگانه یا فیلدباس برای عملکرد پایه.

رابط خروجی گام و جهت. فرمت سیگنال استاندارد صنعتی گام و جهت با طیف گسترده‌ای از درایورهای پله‌ای شخص ثالث سازگار است و به یکپارچه‌سازان انعطاف‌پذیری در انتخاب ترکیبات موتور و درایور را می‌دهد که نیازهای گشتاور و اندازه قاب خاص را برآورده می‌کند.

پروفایل‌های سرعت و شتاب قابل تنظیم. پارامترهای حرکت از جمله نرخ پالس (سرعت) و مشخصات رمپ از طریق نرم‌افزار قابل تنظیم هستند و به ماژول اجازه می‌دهند تا حرکات موقعیت‌یابی کند و گشتاور بالا و همچنین کاربردهای ایندکسینگ سریع‌تر را در همان محور مدیریت کند.

اجرای قطعی حرکت از منطق PLC. از آنجایی که حرکات مستقیماً از برنامه PLC راه‌اندازی و نظارت می‌شوند، HE693STP104 به طور طبیعی با منطق توالی ماشین ادغام می‌شود - اینترلاک‌ها، سوئیچ‌های خانگی، ورودی‌های محدود کننده و سیگنال‌های تکمیل موقعیت همگی در همان محیط کنترل قرار دارند.

کاربردهای معمول

HE693STP104 در کاربردهای ماشین‌هایی که در آن‌ها PLC سری 90-30 از قبل کنترل‌کننده اصلی است و یک محور پله‌ای منفرد نیاز به اضافه شدن بدون کنترل‌کننده حرکت جداگانه دارد، استفاده می‌شود:

• موقعیت‌یابی اسلاید خطی و محرک در ایستگاه‌های مونتاژ
• ایندکس کردن نوار نقاله و سیستم‌های انتقال قطعه
• کنترل تغذیه وب دستگاه‌های برچسب‌زن و توزیع‌کننده
• موقعیت‌یابی ایندکس میز دوار و صفحه مدرج
• کنترل محرک شیر و گیت در تجهیزات فرآیند
• درایوهای محور پیک-اند-پلیس ساده
• کنترل حجم تجهیزات پرکننده و دوزینگ
• درایوهای محور دستگاه‌های حکاکی و علامت‌گذاری

زمینه پلتفرم: سری 90-30

GE Fanuc سری 90-30 یک پلتفرم PLC میان‌رده ماژولار است که در طول دهه‌های 1990 و 2000 به طور گسترده در تولید گسسته، بسته‌بندی و جابجایی مواد مورد استفاده قرار گرفت. پایگاه نصب قابل توجهی از سیستم‌های 90-30 همچنان در حال استفاده فعال هستند، که باعث می‌شود ماژول‌هایی مانند HE693STP104 هم برای توسعه جدید سیستم‌های موجود و هم برای جایگزینی ماژول‌های خراب در ماشین‌های قدیمی، یک مورد تأمین مرتبط باشند.

معماری 90-30 از فرمت رک ثابت با اسلات‌های I/O استاندارد استفاده می‌کند که ماژول‌های CPU، I/O گسسته، I/O آنالوگ و ماژول‌های تخصصی - از جمله HE693STP104 - را به صورت قابل تعویض می‌پذیرد. پیکربندی ماژول و نگاشت I/O از طریق نرم‌افزار Logicmaster 90-30 در نصب‌های قدیمی‌تر یا Proficy Machine Edition در سیستم‌هایی که به یک محیط برنامه‌نویسی به‌روزتر به‌روز شده‌اند، مدیریت می‌شود.

برای تأسیساتی که ماشین‌های مبتنی بر 90-30 را نگهداری می‌کنند، نگهداری یک HE693STP104 یدکی با توجه به سن پلتفرم و زمان‌های پیشرو که گاهی اوقات با تأمین ماژول‌های PLC قدیمی مرتبط است، یک اقدام منطقی است.

سوالات متداول

س1. آیا HE693STP104 یک موتور پله‌ای است یا یک کنترل‌کننده موتور پله‌ای؟ این یک ماژول موقعیت‌یابی موتور پله‌ای است - یک ماژول کنترل که در رک PLC GE Fanuc سری 90-30 نصب می‌شود. این ماژول خروجی‌های پالس گام و جهت را برای فرمان دادن به درایور و موتور پله‌ای جداگانه تولید می‌کند. خود ماژول مستقیماً موتور را هدایت نمی‌کند.

س2. HE693STP104 با کدام پلتفرم PLC سازگار است؟ این ماژول منحصراً برای پلتفرم PLC GE Fanuc سری 90-30 طراحی شده است. این ماژول یک اسلات I/O استاندارد را در رک 90-30 اشغال می‌کند و از طریق بک‌پلین ارتباط برقرار می‌کند. این ماژول با سری 90-70، VersaMax یا سایر خانواده‌های PLC GE سازگار نیست.

س3. آیا HE693STP104 از بازخورد انکودر حلقه بسته پشتیبانی می‌کند؟ خیر. HE693STP104 در حالت حلقه باز عمل می‌کند و خروجی‌های پالس را بدون خواندن بازخورد انکودر تولید می‌کند. اگر تأیید موقعیت حلقه بسته مورد نیاز باشد، باید به صورت خارجی از طریق ورودی‌های گسسته به PLC مدیریت شود یا یک ماژول حرکت متفاوت انتخاب شود.

س4. از چه نرم‌افزاری برای پیکربندی و برنامه‌ریزی HE693STP104 استفاده می‌شود؟ این ماژول با استفاده از نرم‌افزار Logicmaster 90-30 شرکت GE Fanuc در نصب‌های قدیمی‌تر یا Proficy Machine Edition در سیستم‌های به‌روز شده پیکربندی و برنامه‌ریزی می‌شود. پارامترهای حرکت و رفتار محور از طریق برنامه منطق نردبانی که روی CPU سری 90-30 اجرا می‌شود، تعریف می‌شوند.

س5. آیا HE693STP104 می‌تواند هر درایور موتور پله‌ای را کنترل کند یا فقط درایورهای GE Fanuc؟ این ماژول سیگنال‌های استاندارد گام و جهت را خروجی می‌دهد که با اکثر درایورهای موتور پله‌ای شخص ثالث موجود در بازار سازگار هستند. انتخاب درایور به نیازهای ولتاژ و جریان موتور بستگی دارد - HE693STP104 به سخت‌افزار درایور GE Fanuc محدود نمی‌شود.