Siemens 6SL3040-0MA00-0AA1 | SINAMICS S120 Control Unit CU320 — بدون کارت CompactFlash
شماره قطعه: 6SL3040-0MA00-0AA1
مرجع داخلی (A5E): A5E01133848
سازنده: زیمنس AG (آلمان)
نوع محصول: واحد کنترل SINAMICS S120 CU320 (بدون کارت CompactFlash)
مرور کلی
6SL3040-0MA00-0AA1 واحد کنترل CU320 برای سیستم درایو زیمنس SINAMICS S120 است — ماژول پردازش مرکزی که تمام الگوریتمهای کنترل حلقه بسته را اجرا میکند، ارتباطات DRIVE-CLiQ را مدیریت میکند و اتصال فیلدباس را در سراسر خط تولید درایو چند محوره S120 بر عهده دارد.
در معماری SINAMICS S120، CU320 مغز سیستم است. این دستگاه از طریق DRIVE-CLiQ — استاندارد ارتباط سریال زیمنس برای اتصال اجزای درایو — به ماژولهای موتور، ماژولهای خط فعال، ماژولهای سنسور و ماژولهای ترمینال متصل میشود. CU320 دادههای چرخهای را با هر ماژول متصل مبادله میکند، الگوریتمهای کنترل برداری و سرعت/گشتاور را اجرا میکند و از طریق رابط PROFIBUS DP خود با سیستم کنترل کارخانه ارتباط برقرار میکند.
این نسخه بدون کارت CompactFlash عرضه میشود. کارت CF سیستم عامل درایو و مجموعه پارامترها را ذخیره میکند. برای یک درایو کاربردی، کارت CF باید به طور جداگانه سفارش داده شود و قبل از راهاندازی با سیستم عامل صحیح بارگذاری شود.
CU320 در سال 2014 از رده خارج شد. جانشین آن CU320-2 است که عملکرد اصلی مشابهی را با پشتیبانی PROFINET در کنار PROFIBUS ارائه میدهد.
مشخصات کلیدی
| پارامتر |
مقدار |
| شماره قطعه |
6SL3040-0MA00-0AA1 |
| مرجع A5E |
A5E01133848 |
| نوع محصول |
واحد کنترل SINAMICS S120 CU320 |
| ولتاژ تغذیه |
24 ولت DC (20.4–28.8 ولت) |
| جریان پایه |
0.8 آمپر DC |
| اتلاف توان |
20 وات |
| DRIVE-CLiQ |
4 سوکت |
| فیلدباس |
PROFIBUS DP (PROFIdrive V4) |
| سریال |
RS232 |
| رابط اپراتور |
سوکت BOP20 |
| اسلات کارت CF |
بله (کارت شامل نمیشود) |
| اسلات ماژول اختیاری |
1 (به عنوان مثال، برد ترمینال TB30) |
| ورودی/خروجی دیجیتال |
8 ورودی دیجیتال شناور + ورودی/خروجی دوطرفه |
| ابعاد (ارتفاع × عرض × عمق) |
270 × 50 × 226 میلیمتر |
| وزن |
حدود 1.5 کیلوگرم |
| دمای عملیاتی |
10- درجه سانتیگراد تا +50 درجه سانتیگراد |
| از رده خارج شده |
2014 |
| جانشین |
CU320-2 (6SL3040-1MA00-0AA0) |
معماری DRIVE-CLiQ و S120
DRIVE-CLiQ استاندارد ارتباط داخلی درایو زیمنس است — یک رابط سریال که هم دادههای کنترل چرخهای و هم اطلاعات پلاک الکترونیکی را حمل میکند. هر جزء SINAMICS S120 (ماژولهای موتور، ماژولهای خط، ماژولهای سنسور) از طریق اتصال DRIVE-CLiQ به CU320 شناسایی میشود. CU320 به طور خودکار دادههای رتبهبندی و نسخه سیستم عامل هر جزء را میخواند و امکان پارامترسازی خودکار خط تولید درایو را فراهم میکند.
چهار سوکت DRIVE-CLiQ CU320 از اتصال چندین ماژول موتور و ماژول خط در یک سیستم واحد پشتیبانی میکنند و آن را به کنترلر عملی برای پیکربندیهای درایو S120 در اندازه کتابی و شاسی چند محوره تبدیل میکنند.
نکته کارت CompactFlash
6SL3040-0MA00-0AA1 بدون کارت CompactFlash عرضه میشود. کارت CF اختیاری نیست — بدون آن، CU320 نمیتواند راهاندازی شود. کارت CF سیستم عامل SINAMICS S120 و مجموعه پارامتر کامل درایو را ذخیره میکند. هنگام تعویض CU320 در یک سیستم در حال اجرا، معمولاً میتوان کارت CF اصلی از واحد معیوب را به CU320 جایگزین منتقل کرد و پیکربندی درایو را بدون راهاندازی مجدد بازیابی کرد.
سوالات متداول
س1: CU320 از رده خارج شده است. آیا CU320-2 (6SL3040-1MA00-0AA0) میتواند مستقیماً جایگزین آن شود؟
CU320-2 جانشین تعیین شده است و از نظر عملکردی با همان ماژولهای موتور و ماژولهای خط S120 سازگار است. PROFIBUS DP حفظ شده است؛ PROFINET اضافه شده است. کارت CF از CU320 اصلی قابل انتقال به CU320-2 است. قبل از نصب، نسخه سیستم عامل SINAMICS روی کارت CF را با سختافزار CU320-2 سازگار تأیید کنید — برخی از نسخههای قدیمیتر سیستم عامل برای استفاده در CU جدیدتر نیاز به بهروزرسانی دارند.
س2: CU320 تعویض شده است اما درایو هیچ توپولوژی DRIVE-CLiQ را نشان نمیدهد. اولین قدم چیست؟
بررسی کنید که کارت CF به درستی در CU320 جدید قرار گرفته باشد. بدون کارت CF، CU320 در حالت حداقل راهاندازی میشود و نمیتواند DRIVE-CLiQ را راهاندازی کند. اگر کارت CF وجود دارد و قرار گرفته است، هر اتصال کابل DRIVE-CLiQ را بررسی کنید — یک کابل معیوب میتواند شمارش توپولوژی را مختل کند. STARTER یا SINAMICS Startdrive دقیقاً نشان میدهد که کدام ماژول دارای خطای ارتباطی است.
س3: یک CU320 جایگزین بدون کارت CF تهیه شده است. چه سیستم عامل و پارامترهایی باید بارگذاری شوند؟
کارت CF باید با سیستم عامل SINAMICS S120 که با نسخه نرمافزار اصلی درایو مطابقت دارد، بارگذاری شود. پارامترها باید از یک نسخه پشتیبان — چه یک فایل پروژه STARTER و چه یک کلون پارامتر ذخیره شده در یک کارت CF جداگانه — مجدداً وارد شوند. اگر نسخه پشتیبان وجود ندارد، درایو نیاز به راهاندازی مجدد کامل از جمله ورود دادههای موتور و تنظیم حلقه کنترل دارد.
س4: ولتاژ تغذیه CU320 24 ولت DC است. آیا به منبع تغذیه خارجی 24 ولت نیاز است یا به صورت داخلی تأمین میشود؟
منبع تغذیه خارجی 24 ولت DC مورد نیاز است. CU320 منبع تغذیه کنترل خود را از باس DC درایو تأمین نمیکند. در اکثر سیستمهای SINAMICS S120، یک واحد منبع تغذیه اختصاصی 24 ولت (SITOP یا مشابه) ولتاژ کنترل را تأمین میکند. این منبع تغذیه خارجی CU320 را حتی زمانی که منبع تغذیه AC درایو قطع است، روشن نگه میدارد.
س5: CU320 اصلی معیوب شده است. کارت CF آسیبدیده به نظر نمیرسد. آیا دادههای کارت CF سالم هستند؟
کارت CF در اکثر سناریوهای خطا از نظر الکتریکی مستقل از حالت خرابی CU320 است. یک CU320 که به دلیل خرابی منبع تغذیه یا پردازنده معیوب شده است، معمولاً دادههای کارت CF را سالم باقی میگذارد. کارت CF را با دقت خارج کرده و به صورت بصری بازرسی کنید. آن را در CU320 جایگزین قرار دهید. اگر درایو به طور عادی روشن شد و پارامترهای خود را خواند، دادههای کارت CF باقی ماندهاند. اگر درایو خطاهای پیکربندی را نشان میدهد، ممکن است نیاز به فلش مجدد سیستم عامل یا بارگذاری مجدد پارامترها باشد.
پیام شما باید بین 20 تا 3000 کاراکتر باشد!
