صفحه اصلی
>
محصولات
>
درایور سروو موتور
>
|
| محل منبع | ژاپن |
| نام تجاری | MITSUBISHI |
| گواهی | CE ROHS |
| شماره مدل | MR-J2S-200B |
درMitsubishi MR-J2S-200Bنسخه SSCNET 2kW از خانواده تقویت کننده سرو MELSERVO J2S است پسوند "-B" که آن را به عنوان یک محرک کنترل شده با اتوبوس شبکه و نه نسخه ورودی پالس قطار "-A" شناسایی می کند.
در صورتی که MR-J2S-200A دستورات موقعیت را به عنوان یک قطار پالس از یک کنترل کننده مستقل یا CNC دریافت می کند، MR-J2S-200B دستورات حرکت خود را به صورت دیجیتال از طریق SSCNET دریافت می کند.شبکه کنترل سیستم سرو که کنترل کننده های حرکت سری Q و سری A Mitsubishi را به محورهای سرو متصل می کند.
این تفاوت معماری همه چیز را در مورد چگونگی یکپارچه سازی و استفاده از نوع B تعریف می کند: این یک درایو طراحی شده است تا یک گره در یک شبکه حرکت چند محوری باشد،یک کنترل کننده تک محوری مستقل نیست.
ارتباطات SSCNET به کنترل کننده حرکت اجازه می دهد تا محورهای متعدد را با هماهنگی زمان دقیق هماهنگ کند.
هر MR-J2S-200B در شبکه در همان لحظه مرجع سرعت / تورک خود را دریافت می کند. شبکه سریال به طور همزمان به تمام تقویت کننده های متصل شده در سرعت اسکن شبکه دستورات را ارسال می کند.امکان اتصال فشرده بین محور که حرکت چند محوری متقاطع نیاز دارد.
برای کاربردهایی مانند سیستم های چند محوری گانتری، ماشین های هماهنگ شده انتخاب و مکان، یا سیستم های چاپ یا برش چند سر که همگام سازی محور مورد نیاز اصلی عملکرد است،معماری SSCNET راه حل طبیعی است، و MR-J2S-200B تقویت کننده محور 2kW برای این طرح ها است.
روش کنترل PWM / جریان سینوزویال، خروجی موتور صاف و کم سر و صدا را تولید می کند که درایو های سرو مدرن را از درایو های PWM تراپزویال قبلی متمایز می کند.حرکت سینوسایدال به این معنی است که جریان های فازی موتور از یک شکل موج سینوس صاف پیروی می کنند که با زاویه میدان مغناطیسی روتور مطابقت دارد.، که به ویژه در کاربردهایی مانند پردازش دقیق مواد، که در آن موج چرخش به عنوان تغییرات سرعت قابل مشاهده در محصول نهایی ظاهر می شود، مهم است.
The 550Hz speed loop bandwidth figure reflects how quickly the drive can respond to velocity disturbances — a 550Hz response means the drive can correct a velocity error ten times faster than a conventional industrial drive، که این چیزی است که موقعیت دقیق را در مقابل اختلال های بار واقعی جهان امکان پذیر می کند.
| پارامتر | ارزش |
|---|---|
| تولید نامی | 2000W / 2kW |
| جریان نامی | 10.5A |
| ولتاژ ورودی | 200 ولت و 230 ولت AC (170 و 253 ولت تحمل) |
| فاز | تک فاز (2P) یا سه فاز (3P) |
| فرکانس ورودی | 50/60 هرتز (±5%) |
| روش کنترل | PWM سینوسایدال / کنترل جریان |
| رابط شبکه | SSCNET از طریق CN1A/CN1B |
| ترمز پویا | ساختگی |
| خنک کننده | تهویه مطبوع اجباری |
| سرعت پاسخ | ۵۵۰ هرتز و بالاتر |
| رتبه بندی IP | IP00 |
| دمای عملیاتی | 0 تا +55°C |
| وزن | ~2.0 کیلو |
| موتورهای سازگار | HC-SFS152, HC-SFS202, HC-RFS153, HC-RFS103 |
SSCNET پروتکل اختصاصی شبکه servo Mitsubishi است و کانکتورهای CN1A و CN1B MR-J2S-200B نقاط ورودی و خروج فیزیکی برای این زنجیره شبکه هستند.
کنترل کننده حرکت به CN1A تقویت کننده اول متصل می شود و یک کابل از CN1B تقویت کننده به CN1A تقویت کننده بعدی می رود، ایجاد یک زنجیره مارمولک که می تواند در چندین محور گسترش یابد.
موقعیت هر تقویت کننده در زنجیره شماره محور آن را از نظر کنترل کننده تعیین می کند.
The key performance advantage of SSCNET is that all amplifiers on the network receive their velocity commands synchronously — the controller broadcasts to all axes simultaneously rather than addressing them sequentially.
اين همگامسازي زمان سازي پايه ي يک تعبيه گيري چند محور گسسته استموقعیت محورها در طول زمان از هم جدا می شوند حتی اگر محورهای فردی پروفایل های دستور داده شده خود را به طور کامل دنبال کنند، زیرا تفاوت های کوچک زمان بندی بین محورها به اشتباهات مسیر جمع می شوند.
با تحویل فرمان هم زمان، مسیر متقاطع کنترل کننده در همان لحظه به هر محور می رسد و حرکت مکانیکی حاصل با مسیر دستور داده شده مطابقت دارد.
پیاده سازی SSCNET در سری MR-J2S همچنین داده های بازخورد رمزگذاری کننده را به کنترل کننده از طریق همان شبکه حمل می کند،از بین بردن سیم کشی بازخورد جداگانه بین تقویت کننده ها و کنترل کننده حرکت.
سیگنال انکودر مطلق 17 بیتی از موتور HC-SF از طریق پردازش بازخورد تقویت کننده و به شبکه SSCNET به عنوان داده های موقعیت دیجیتال جریان می یابد،که کنترل کننده حرکت آن را برای محاسبه موقعیت حلقه بسته می خواند..
مدار ترمز پویا ساخته شده MR-J2S-200B هنگامی که سیگنال servo-on تقویت کننده (SON) غیر فعال می شود یا هنگامی که یک نقص محافظ در محرک فعال می شود، فعال می شود.
ترمز پویا یه مقاومت رو مستقیماً بین فاز های موتور متصل میکنهتبدیل انرژی جنبشی موتور به گرما در مقاومت و متوقف کردن موتور سریعتر از حرکت بدون قدرت.
این از ترمز نگهدارنده (ترمز الکترومغناطیسی مکانیکی که به طور فیزیکی محور را قفل می کند) متمایز است، نه قفل پارکینگ
در سناریوهای توقف اضطراری، ترمز پویا تضمین می کند که موتور در محدوده کاهش سرعت درایو کاهش یابد، نه اینکه آزادانه حرکت کند.که از ماشین آلات متصل شده در برابر تجاوز محافظت می کند و از ادامه حرکت خطرات ایمنی پرسنل پس از دستور توقف جلوگیری می کند..
برای محورهای عمودی یا محورهای دارای حرکت قابل توجهی، ترمز پویا فاصله توقف را به طور قابل توجهی در مقایسه با کاهش سرعت بدون ترمز کوتاه می کند.
سيستم حفاظت MR-J2S-200B در دو لايه کار ميکنه
لایه اول نظارت الکترونیکی در تقویت کننده است: خاموش شدن بیش از حد (با استفاده از بازخورد فعلی برای تشخیص بیش از حد ترانزیستور قبل از اینکه دمای اتصال بحرانی شود) ،خاموش کردن ولتاژ بیش از حد بازسازی (از ولتاژ بیش از حد اتوبوس DC در طول کاهش سرعت جلوگیری می کند)، و اضافه بار حرارتی الکترونیک (پی گیری محصول I2t یکپارچه جریان خروجی برای تشخیص اضافه بار پایدار قبل از وقوع آسیب پیچ و تاب).
لایه دوم شرایط سطح سیستم را پوشش می دهد: حفاظت از خطای رمزگذاری کننده (دریافت از دست دادن یا خراب شدن داده های موقعیت 17 بیتی از موتور) ، تشخیص کم ولتاژ و قطع برق،حفاظت از سرعت بیش از حد (رصد سرعت موتور در برابر یک آستانه قابل تنظیم)، و حفاظت از خطای موقعیت بیش از حد (شناخت زمانی که خطای بعدی از محدوده مجاز فراتر می رود)یا عدم تطابق سود).
MR-J2S-200A و MR-J2S-200B دارای همان خروجی نامی، سازگاری موتور و عملکرد کنترل هستند.
تفاوت در رابط فرمان است: نوع A دستورات موقعیت قطار پالس را می پذیرد و دارای I / O کلی CN1 برای عملکرد مستقل است.که آن را برای استفاده با هر کنترل کننده ای که خروجی پالس را فراهم می کند مناسب می کند.
نسخه B از اتوبوس SSCNET استفاده می کند و به طور خاص برای استفاده با کنترل کننده های حرکتی Mitsubishi SSCNET طراحی شده است.
نوع B نمی تواند دستورات پالس را بپذیرد فقط در یک زمینه شبکه SSCNET عمل می کند.
قبل از مشخص کردن یک تقویت کننده جایگزین، معماری دستورات دستگاه را تأیید کنید: دستگاه های ورودی پالس قطار نیاز به نسخه A دارند؛ دستگاه های شبکه SSCNET نیاز به نسخه B دارند.
سوال1: آیا MR-J2S-200B می تواند جایگزین MR-J2S-200A در یک دستگاه شود اگر نوع A در دسترس نباشد؟
نه. انواع -A و -B قابل تعویض نیستند. -A از طریق کانکتور I / O CN1 خود، دستورات موقعیت پالس را از یک کنترل کننده CNC یا مستقل می پذیرد.
-B فقط در یک محیط اتوبوس SSCNET کار می کند و هیچ گونه امکان ورودی پالس قطار ندارد.
اگر یک -A مورد نیاز و در دسترس نباشد، جایگزین باید یک -A یا یک جایگزین متقابل باشد. نصب a -B در یک برنامه پالس-تران منجر به یک درایو غیرفعال می شود.
س2: کدام کنترل کننده های حرکتی میتسوبیشی با رابط SSCNET MR-J2S-200B سازگار هستند؟
رابط SSCNET MR-J2S-200B با کنترل کننده های حرکت سری A (A171SH، A172SH، A173UH) و کنترل کننده های حرکت سری Q (Q172، Q173) مطابقت دارد.و همچنین ماژول های موقعیت (A1SD75M), QD75M) که دستورات SSCNET را تولید می کند.
پیاده سازی SSCNET در سری MR-J2S پروتکل اصلی SSCNET است. توجه داشته باشید که نسل های بعدی از SSCNET III (فیبر نوری) استفاده می کنند.که به طور مستقیم با کانکتورهای مس SSCNET MR-J2S بدون سخت افزار تبدیل سازگار نیست.
سوال سوم: تنظیم خودکار در زمان واقعی در MR-J2S-200B چگونه کار می کند؟
The MR-J2S series real-time autotuning continuously estimates the load inertia attached to the motor shaft by analysing the relationship between the commanded acceleration current and the actual resulting velocity change.
با به روز رسانی بی وقفه تخمین زده شده، درایو ارزش های سود متناسب، یکپارچه و مشتق را برای حلقه های سرعت و موقعیت برای حفظ سفتی و خنک کننده مطلوب سرو محاسبه می کند.
این فرآیند در زمان کار عادی ماشین اتفاق می افتد هیچ چرخه حرکت تنظیم ویژه ای مورد نیاز نیست.
سطح پاسخ اتوتونینگ (تنظیم افزایش) از طریق پارامتر برای تعادل پاسخ در برابر سرکوب لرزش تنظیم می شود و اجازه تنظیم برای ماشین آلات با سازگاری مکانیکی متفاوت را می دهد.
سوال 4: تولید MR-J2S-200B متوقف شده است، جایگزین فعلی تولید توصیه شده چیست؟
مسیر ارتقاء توصیه شده توسط میتسوبیشی MR-J4-200B (سری MELSERVO J4) است که رابط SSCNET (در حال حاضر SSCNET III / H نوری) و کلاس قدرت 2kW را حفظ می کند.پلت فرم J4 باعث ایجاد رمزگذاری های با وضوح بالاتر می شود (در موتورهای فعلی 22 بیتی)، تنظیم خودکار بهبود یافته و پشتیبانی از عملکرد ایمنی گسترش یافته است.
مهاجرت از J2S به J4 مستلزم جایگزینی هم تقویت کننده و هم موتور است (دستورهای J4 از موتورهای سری HG-SR / HG-SN فعلی استفاده می کنند ، نه سری HC-SF).
پروتکل SSCNET III/H که توسط J4 استفاده می شود با رابط مس SSCNET اصلی سازگار نیست، بنابراین کنترل کننده حرکت ممکن است به ارتقاء ماژول SSCNET III/H نیز نیاز داشته باشد.
Q5: کد هشدار چه چیزی نشان دهنده نقص کدگذاری در MR-J2S-200B است و چگونه باید تشخیص داده شود؟
AL.16 (خطای رمزگذاری) کد خطای اصلی رمزگذاری کننده در تقویت کننده MR-J2S است. می تواند در زمان روشن شدن یا هنگام کار ظاهر شود.
وقتي که قدرتش بالا رفته،معمولاً به این معنی است که کابل انکودر متصل نشده است یا معیوب است. قبل از فرض شکست انکودر، کابل انکودر MR-JHSCBL و هر دو کانکتور (amplifier CN2 و کنکتور انکودر موتور) را بررسی کنید.در طول عملیات، ال.
16 ظاهر در موقعیت های خاص نشان می دهد که یک آلودگی دیسک محلی یا مشکل انعطاف کابل در یک جهت گیری خاص است.
AL.16 که فقط در سرعت های بالا ظاهر می شود، مشکلات یکپارچگی در طول کابل مورد استفاده را نشان می دهد.
برای تشخیص، یک کابل خوب شناخته شده از یک محور دیگر را به طور موقت با همان نوع موتور جایگزین کنید و بررسی کنید که آیا آلارم به دنبال کابل است یا با ترکیب موتور / تقویت کننده باقی می ماند.
در هر زمان با ما تماس بگیرید
