امپلی فایر امپلی فایر Mitsubishi AC

میتسوبیشی MR-J2S-70B MELSERVO-J2S درایو سرو AC — آمپلی‌فایر 750 وات SSCNET III/H

درایوی که کنترل حرکت SSCNET را رایج کرد

قبل از اینکه EtherCAT و PROFINET بر مکالمه کنترل حرکت تسلط پیدا کنند، گذرگاه سریال پرسرعت SSCNET میتسوبیشی همین کار را انجام می‌داد — همگام‌سازی چندین محور سرو با ارتباط قطعی، حذف شبکه درهم‌پیچیده سیم‌کشی پالس که ساخت پنل‌های چند محوره قبلاً نیاز داشت.

حفاظت از ولتاژ کم و قطع ناگهانی برقMR-J2S-70B یک آمپلی‌فایر سرو AC 750 وات از سری MELSERVO-J2-Super است و حرف B در شماره قطعه آن مهم‌ترین مشخصه است: این نوع رابط SSCNET است که برای کار به عنوان بخشی از یک سیستم چند محوره هماهنگ تحت یک کنترلر حرکت میتسوبیشی طراحی شده است.

این درایو خروجی نامی 0.75 کیلووات را با استفاده از کنترل PWM سینوسی با روش کنترل جریان ارائه می‌دهد — ترکیبی که گشتاور موتور را صاف، لرزش را در سرعت‌های پایین حداقل می‌کند و پاسخ محوری مورد نیاز ماشین‌کاری CNC و اتوماسیون با چرخه بالا را فراهم می‌آورد.

این درایو هم ورودی تک فاز و هم سه فاز 200 تا 230 ولت AC را می‌پذیرد، شامل یک به طور خودکار هنگام قطع برق یا دریافت سیگنال خاموش شدن سرو فعال می‌شود — سیم‌پیچ‌های موتور را از طریق یک مقاومت اتصال کوتاه می‌کند تا محور را کاهش دهد. برای توقف کنترل شده محور در زمان خاموش شدن سرو است و از خنک‌کاری طبیعی استفاده می‌کند — بدون هوای اجباری، بدون فن خنک‌کننده برای نگهداری یا خرابی.

مشخصات فنی

توابع حفاظتی: قطع جریان اضافه · قطع اضافه ولتاژ بازگشتی · قطع اضافه بار (حرارتی الکترونیکی) · حفاظت از گرم شدن بیش از حد موتور سرو · حفاظت از خطای انکودر · حفاظت از خطای بازگشتی · حفاظت از ولتاژ کم / قطع ناگهانی برق · حفاظت از سرعت بیش از حد · حفاظت از خطای بیش از حد

SSCNET III/H — آنچه رابط B واقعاً ارائه می‌دهد

پسوند B چیزی است که این درایو را از MR-J2S-70A (رابط پالس/آنالوگ) جدا می‌کند و آن را به عنوان یک جزء کنترل حرکت شبکه‌ای به جای یک درایو مستقل قرار می‌دهد. SSCNET III/H شبکه سرو سریال پرسرعت میتسوبیشی است — چندین آمپلی‌فایر سرو را از طریق یک کابل فیبر نوری یا سریال اختصاصی به یک کنترلر حرکت متصل می‌کند، با ارتباط همگام‌سازی شده که تمام محورها را نسبت به یکدیگر قفل فاز نگه می‌دارد.

آنچه این در عمل به معنای آن است: حرکت چند محوره درونیابی شده، دنده‌دهی الکترونیکی، دنبال کردن پروفایل بادامک و کنترل محور تغذیه هماهنگ همگی بدون مشکلات تطابق پارامتر که با سیستم‌های پالس همراه است، امکان‌پذیر است.

کنترلر حرکت مسئول برنامه‌ریزی مسیر است؛ گذرگاه SSCNET دستورات همگام‌سازی شده را به طور همزمان به هر آمپلی‌فایر تحویل می‌دهد؛ هر آمپلی‌فایر حلقه‌های داخلی سرعت و جریان را به صورت محلی مدیریت می‌کند.

معماری تمیز است و سری MR-J2S-B پلتفرمی بود که آن را در ماشین‌های CNC میان‌رده و تجهیزات خودکار به طور گسترده مورد استفاده قرار داد.

PWM سینوسی و خنک‌کاری طبیعی

کنترل PWM سینوسی شکل موج جریان موتور را تولید می‌کند که به طور دقیق یک موج سینوسی واقعی را تقریب می‌زند، نه تقریب پله‌ای کموتاسیون ذوزنقه‌ای قدیمی‌تر.

برای موتور، این به معنای ریپل گشتاور کمتر، چرخش صاف‌تر در سرعت‌های پایین و گرمای کمتر تولید شده در هر دور است — که مستقیماً به کیفیت سطح در کاربردهای ماشین‌کاری و کاهش نویز صوتی در تجهیزاتی که این موضوع اهمیت دارد، کمک می‌کند.

خنک‌کاری طبیعی در MR-J2S-70B به این معنی است که درایو گرما را از طریق پره‌های هیت سینک خود به هوای اطراف بدون فن داخلی دفع می‌کند.

این یک حالت خرابی بالقوه را حذف می‌کند — خرابی فن‌ها یک علت رایج خاموشی حرارتی درایو است — اما همچنین به این معنی است که درایو به فضای هوای آزاد کافی در اطراف خود در کابینت نیاز دارد.

میتسوبیشی حداقل فاصله‌ها را در بالا و پایین واحد مشخص می‌کند؛ نادیده گرفتن این موارد در یک کابینت پر رایج‌ترین دلیل داغ شدن درایوهای این سری است.

سری موتورهای سازگار

MR-J2S-70B برای استفاده با موتورهای سرو میتسوبیشی سری HC-KFS، HC-MFS و HC-UFS در محدوده ظرفیت مناسب برای یک آمپلی‌فایر 750 وات طراحی شده است.

اینها موتورهای با اینرسی کم تا متوسط و ظرفیت کوچک هستند که جفت استاندارد درایوهای J2S در محورهای تغذیه ماشین ابزار CNC و سلول‌های کاری رباتیک بودند.

اگر این درایو را به عنوان جایگزین تهیه می‌کنید، تأیید کنید که موتور نصب شده روی محور از یکی از این سری‌ها است — آمپلی‌فایر J2S جداول پارامتر موتور را به صورت داخلی ذخیره می‌کند و نوع موتور باید با آنچه آمپلی‌فایر برای راه‌اندازی آن پیکربندی شده است، مطابقت داشته باشد.

واقعیت تهیه

MR-J2S-70B توسط میتسوبیشی الکتریک متوقف شده است. عرضه موجود از موجودی مازاد، واحدهای تعویضی بازسازی شده و خدمات تعمیر تأمین می‌شود.

برای ماشین‌هایی که سیستم حرکت مبتنی بر SSCNET هنوز در حال استفاده فعال هستند، جایگزینی مشابه با یک MR-J2S-70B آزمایش شده، کمترین مقاومت را دارد — تعویض به نسل درایو دیگر نیاز به مهاجرت پارامتر، ارزیابی سازگاری SSCNET و احتمالاً به‌روزرسانی میان‌افزار کنترلر حرکت دارد.

سوالات متداول

س1: تفاوت بین MR-J2S-70B و MR-J2S-70A چیست؟

پاسخ: تنها تفاوت رابط ارتباطی است. 70A از رابط پالس و ورودی آنالوگ استفاده می‌کند — استاندارد برای موقعیت‌یابی مستقل یا کنترل سرعت از خروجی پالس PLC.

حفاظت از ولتاژ کم و قطع ناگهانی برق70B از SSCNET استفاده می‌کند — با یک کنترلر حرکت میتسوبیشی از طریق یک گذرگاه سریال پرسرعت ارتباط برقرار می‌کند و برای کنترل حرکت چند محوره هماهنگ طراحی شده است. این دو در یک سیستم موجود قابل تعویض نیستند.

س2: برای استفاده از رابط B SSCNET به کدام کنترلر حرکت میتسوبیشی نیاز است؟

پاسخ: MR-J2S-70B به کنترلرهای حرکت میتسوبیشی که از پروتکل SSCNET پشتیبانی می‌کنند متصل می‌شود — معمولاً ماژول‌های حرکت سری Q مانند Q17nCPUN، QD77MS یا مشابه. کنترلر سازگار خاص به پیکربندی سیستم شما بستگی دارد. SSCNET III/H در سری J2S با نسخه‌های بعدی SSCNET III/H یکسان نیست — قبل از ترکیب نسل‌های درایو، سازگاری با کنترلر خود را تأیید کنید.

س3: آیا MR-J2S-70B را می‌توان با نسل جدیدتر درایو میتسوبیشی جایگزین کرد؟

پاسخ: میتسوبیشی مسیرهای ارتقاء از J2S-B به J4-B را با استفاده از ابزارهای نوسازی (کیت نوسازی MR-J2S) ارائه می‌دهد که به سیم‌کشی SSCNET موجود و کنترلر حرکت اجازه می‌دهد در حالی که درایو مدرن می‌شود، در جای خود باقی بمانند. این یک گزینه مهاجرت برنامه‌ریزی شده است تا یک تعویض مستقیم — نیاز به سخت‌افزار اضافی و کار پیکربندی پارامتر دارد.

س4: اگر در حین کار درایو برق قطع شود، چه اتفاقی برای محور می‌افتد؟

پاسخ:

ترمز دینامیک داخلی به طور خودکار هنگام قطع برق یا دریافت سیگنال خاموش شدن سرو فعال می‌شود — سیم‌پیچ‌های موتور را از طریق یک مقاومت اتصال کوتاه می‌کند تا محور را کاهش دهد.

حفاظت از ولتاژ کم و قطع ناگهانی برق نیز فعال می‌شود و خطا را ثبت می‌کند. برای محورهای عمودی یا کاربردهایی که نیاز به نگه داشتن تضمین شده پس از قطع برق دارند، همچنان استفاده از ترمز مکانیکی خارجی روی موتور توصیه می‌شود.س5: آیا MR-J2S-70B با برق تک فاز سازگار است؟

پاسخ: بله — MR-J2S-70B هم

تک فاز 200 تا 230 ولت AC و هم سه فاز 200 تا 230 ولت AC را می‌پذیرد. عملیات تک فاز برای تأسیساتی که منبع تغذیه سه فاز در دسترس نیست، در دسترس است، اما جریان ورودی در هر فاز در حالت تک فاز بالاتر است. قبل از اتصال، سیم‌کشی تغذیه و اندازه قطع کننده را در برابر مشخصات جریان ورودی تک فاز درایو بررسی کنید.MR-J2S-70B یک آمپلی‌فایر سرو صنعتی متوقف شده است. قبل از تهیه جایگزین، سازگاری نسخه SSCNET، نوع موتور و رابط کنترلر حرکت را تأیید کنید.